Патент ссср 158599

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

0HNCAH И E

ИЗ ОБ PETEH И Н

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ко 158599

Класс 21а-, 18„6

21d>, 36

МПК Н 03f

Н 02k

Заявлено 24.VIII.1962 (№ 792458/26-24) ГОСУААРСТВЕННЫИ

КОМИТЕТ ПО АЕЛАМ

ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

СССР

УДК

Опубликовано 12.Х1.1963. Бюллетень № 22

Подписная группа М 87

3. Д. Иванова и В. l1. Грызилов

ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ С ДВИГАТЕЛЕМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известные усилители используют для питания двигателей постоянного тока; они выполнены на полупроводниковых триодах, собранных по мостовой схеме.

Предложенный усилитель отличается использованием бесконтактных реле, охваченных обратной связью и включенных в плечи моста. Устройство позволяет получать широтно-импульсную модуляцию сигнала управления двигателем.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема усилителя.

Усилитель имеет два канала управления скоростью двигателя и мост на полупроводниковых триодах.

Каждый канал управления скоростью двигателя содержит смеситель, усилитель (общие для каналов), фазовый детектор, фильтр и бесконтактное реле, Входной сигнал поступает через трансформатор Тр> на смеситель, собранный на полупроводниковых триодах 1 и 2, в котором входной сигнал складывается с сигналом ооратной связи. Смеситель на триодах 1 и 2 преобразует сигнал обратной связи постоянного тока в сигнал переменного тока. Усилитель 8 расширяет линейную зону регулирования скорости двигателя.

Напряжение с усилителя 8 поступает на фазовый детектор, собранный на триодах 4 и 5 для первого канала, на триодах 6 и 7-для второго. Нагрузками фазовых детекторов являются конденсаторы С, и C для первого канала и конденсаторы С> и С4 — для второго. Фильтры состоят из конденсатора Св и сопротивления R, (первый канал) и конденсатора Св и сопротивления Я. (второй канал).

Весконтактное реле выполнено на триодах 8 и 9 (первый канал) и 10 и 11 (второй канал).

Триоды реле собраны по схеме с общим эмпттером.

Плечи моста, реверсирующего двигатель

Д, включенный в диагональ моста, содержат триоды 12, 18, 14 и 15, работающие в переключающем режиме. Для надежного запирания на базы триодов 12, 18, 14 и 15 моста подают положительное выпрямленное напряжение с трансформатора Тр .

Широтно-импульсную модуляци10 по.лучают с каждого канала поочередно.

Усилитель работает следующим образом.

При отсутствии входного сигнала все плечи моста закрыты, в диагонали моста ток отсутствует.

При поступлении на трансформатор Тр, входного сигнала определенной величины и фазы срабатывает бесконтактное реле (триоды 8 и 9 или 10 и 11) одного из каналов, прн этом открываются триоды (12 и 15 или 18 и

14), стоящие на противоположных плечах № l58599

Предмет изобретен ия

Составитель P. Кузнецова

Редактор Л. Герасимова Техред Л. K. Ткаченко Корректор О. Б. Тюрина

ГIодп. к печ. 13/XII — 63 г. Формат бум. 60;;90 /з Обьем 0,23 изд. л.

Заказ 309777 Тираж 800 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 моста. Через якорь двигателя протекает ток определенного направления — направления вращения двигателя. На смеситель (триоды

1 и 2) поступает сигнал обратной связи, с по мощью которого осуществляют широтно-импульсную мод ляцию.

Таким образом при изменении амплитуды входного сигнала изменяется скорость вращения двигателя; при изменении фазы входного сигнала, определяющей работу первого или второго канала управления, реверсируется двигатель.

Полупроводниковый усилитель мощности для следящих систем с двигателем постоянного тока, выполненный на полупроводниковых триодах, работающих в переключающем режиме и собранных по мостовой схеме, отл и ч а ю шийся тем, что, с целью получения широтно-импульсной модуляции сигнала управления двигателем, использованы два бесконтактных реле, охваченных обратной связью, включенных в плечи моста.