Механизм угловых перемещений с гибкими звеньями

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для получения точных угловых перемещений. Цель изобретения - повышение точности перемещений - достигается за счет того, что в механизме угловых перемещений с гибкими звеньями, содержащем неподвижное звено 1, подвижное звено 2 в виде ролика, установленного с возможностью поворота на оси 6, закрепленной на звене 1, ведущий ролик 3 и гибкие звенья 4, 5, один конец одного из которых закреплен на ролике 3, а один конец другого - на звене 2 с возможностью охвата ролика 3 и звена 2 петлей, звенья 4, 5 наложены одно на другое, их другие концы закреплены на звене 1, а образуемая ими петля выполнена в форме "восьмерки". 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (И1 (su 4 G 12 В 9/10, 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

r1Q ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ACHT СССР

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4181881/24-21 (22) 12.01.87 (46) 07.09.89 ° Бюл. (33 (72) Г.А. Костырев, Ю.М. Трубников и Ю.М. Русанов (53) 621.396.67.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1221682, кл. G 12 В 5/00, G 12 В 9/10, 1984 °

Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т.II, М.:

Наука, 1971, с. 721, рис. 1870.. (54) МЕХАНИЗМ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для получения точных угловых переме2 щений. Цель изобретения — повьппение точности перемещений — достигается эа счет того, что в механизме угловых перемещений с гибкими звеньями, содержащем неподвижное звено 1, подвижное звено 2 в виде ролика, установленного с возможностью поворота на оси 6, закрепленной на звене 1, ведущий ролик 3 и гибкие звенья 4, 5, один конец одного иэ которых закреплен на ролике .3 а один конец другого — на звене 2 с воэможностью охвата ролика 3 и звена 2 петлей, звенья 4, 5 наложены op(o на другое, их другие концы закреплены на звене 1, а образуемая ими петля выполнена в с форме "восьмерки". 2 ил.

1506486

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях промышленности для обеспечения точных угловых перемещений °

Цель изобретения — повышение точности перемещений.

На фиг. 1 изображен механизм угловых перемещений с гибкими звеньями, 10 общий вид, в аксонометрии; на фиг,2 то же, вид спереди.

Механизм угловых перемещений с гибкими звеньями содержит неподвижное звено 1, подвижное звено 2 в ви- 15 де ролика, ведущий ролик 3, гибкие звенья 4 и 5 в виде лент одинаковой толщины, наложенных одна на другую и закрепленных своими концами соответственно на звене 1 и на ролике 3 с охватом звена 2 и ролика 3 петлей в форме "восьмерки", при этом звено

2 установлено с возможностью поворо- та на оси 6, закрепленной на звене 1.

Механизм работает следующим об25 разом.

При повороте ведущего ролика 3 на угол oL он одновременно катится по гибким звеньям 4 и 5, лежащим на цилиндриЧеской поверхности подвижного звена 2. При этом относительно неподвижного звена 1 и, соответственно, гибкого звена 4 геометрическая ось ведущего ролика 3 поворачивается на угол Р,, определяемый выражением

3 г +

Р = " 3

40 где oL угол поворота ведущего ролика 3, град; радиус ведущего ролика 3, мм радиус подвижного звена 2, 45 мм толщина гибких звеньев

4 и 5, мм.

Относительно подвижного звена 2 и, 50 соответственно, гибкого звена 5 гео" метрическая ось ведущего ролика 3 поворачивается на угол, определя" емый выражением

55 г + — о

К +—

Таким образом, угловое перемещение подвижного звена 2 относительно неподвижного звена 1 составляет угол определяемый выражением

+ — 0 +—

Ь = (, -P

R + — R +-.-(2 2

Например, при Ы = 360, 3 = 0,1 мм, r = 10 мм и R = 20 мм угловое перемещение подвижного звена 2 относительно неподвижного звена 1 составляет величину

Ь p =-2,69

Полученная величина угла поворота подвижного звена 2 определяет максимальный диапазон угловых перемещений предлагаемого механизма. Такое ограничение вызвано тем, что гибкие звенья 4 и 5 жестко прикреплены к ведущему ролику 3. Однако, подбирая параметры механизма (r, R и 8 ), можно изменять максимальный диапазон угловых перемещений, обеспечиваемых механизмом. Наложение гибких звеньев друг на друга и выполнение охватыванлцей подвижное звено и ведущий ролик петли в форме восьмерки позволяет повысить точность угловых перемещений, обеспечиваемых механизмом.

Формула изобретения

Механизм угловых перемещений с гибкими звеньями, содержащий неподвижное звено, подвижное звено в виде ролика, установленного с воэможностью поворота вокруг оси, закрепленной на неподвижном звене, ведущий ролик, установленный с возможностью обкатки вокруг ролика подвижного звена, и два гибких звена одинаковой толщины, один конец одного из которых закреплен на ведущем ролике, а один конец другого — на ролике подвижного звена с воэможностью охвата их петлей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещений, гибкие звенья наложены одно на другое, а их другие концы закреплены на неподвижном звене с образованием петли, охватывающей ведущий ролик и ролик подвижного звена в форме

"восьмерки .

1506486

Составитель Ю. Сотников

Редактор Н. Тупица Техред А.Кравчук Корректор О. Кравцова

Заказ 5442/52 Тираж 500 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101