Устройство для снятия и передачи с конвейера длинномерных изделий

 

Изобретение относится к конвейерному машиностроению и позволяет расширить технологические возможности устройства путем совмещения передачи длинномерных изделий типа труб (Т) 38, 31, связанных заглушками 40, на следующую технологическую позицию и удаления заглушек 40 с Т 38, 39. Устройство включает стойки 1, 2, смонтированную на них траверсу 3 с направляющим путем в виде трубок 7 и установленную на них каретку (К) 9 с механизмом перемещения (МП). На К 9 установлен захват в виде закрепленных на корпусе 10 губок 11. В конце хода К 9 установлен дополнительный МП длинномерных изделий - Т 38,39, связанных заглушкой 40. Дополнительный МП выполнен в виде пары зажимных роликов, один из которых кинематически связан с МП для К 9. Передаточное число этой связи больше единицы. Перемещение К 9 осуществляется с большей скоростью, чем подача изделий конвейером. Изделие поступает с конвейера и захватывается за заглушку 40 губками 11, а Т 39 зажимается дополнительным МП. Так как скорости перемещения нарастают в направлении перемещения изделия, происходит отделение Т 38, 39 от заглушки 40, которая при разжатии губок 11 удаляется. 4 ил.

17 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (>9> SU >»> (5D 4 B 65 С 47 52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

E - ЕЙ33ИГ(ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4343955/27-03 (22) 15.12.87 (46) 23.09.89. Бюл. ¹- 35 (72) Г.А.Круглякова (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 977325, кл. В 65 G 47/52, 1981.

Авторское свидетельство СССР

¹ 872195, кл. В 23 g 7/04, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ И ПЕРЕДА-.

ЧИ С КОНВЕЙЕРА ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к конвейерному машиностроению и позволяет расширить технологические возможнос. ти устройства путем совмещения передачи длинномерных изделий типа труб (Т) 38, 39, связанных заглушками 40, .на следующую технологическую позицию и удаления заглушек,40 с Т 38, 39. Устройство включает стойки 1, 2, смонтированную на них траверсу 3 с

;направляющим путем в виде трубок 7

2 и установленную на них каретку (К)

9 с механизмом перемещения (МП). На

К 9 установлен захват в виде закрепленных на корпусе 10 губок 11. В конце хода К 9 установлен дополнительный ИП длинномерных изделий -

Т 38, 39, связанных заглушкой 40.

Дополнительный МП выполнен в виде пары зажимных роликов, один из которых кинематически связан с ИП для

К 9. Передаточное число этой связи больше единицы. Перемещение К 9 осуществляется с большей скоростью, чем подача изделий конвейером. Изделие поступает с конвейера и захватывается за заглушку 40 губками 11, а Т 39 зажимается дополнительным KI. Так как скорости перемещения нарастают. в направлении перемещения изделия, происходит отделение Т 38, 39 от заглушки 40, которая при разжатии губок 11 удаляется. 4 ил;

1509317

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, предназначенным для совместной работы с конвейером и для снятия с конвейера длинномерных изделий типа непрерывной ленты из участков труб, разделенных резиновыми заглушками.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей 10 устройства путем совмещения передачи длинномерных изделий типа труб с заглушками на следующую технологическ.ую позицию и удаления заглушек с труб. 15

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на Аиг. 2-то же, вид сверху; на Аиг. 3 — вид А на Аиг. i; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство для снятия и передачи 20 с конвейера длинномерных изделий содержит стойки 1 и 2 с укрепленной на них траверсой 3 в виде полой балки, состоящей из двух швеллеров 4. На траверсе 3 закреплены кронштейны 5 25 и 6, на которых закреплен направляющий путь в виде двух трубок 7, по которым передвигаются ролики 8, имеющие седловидный проАиль и закрепленные на каретке 9, причем средний ролик закреплен с осевым смещением для предотвращения заклинивания.

На каретке установлен захват, который состоит из корпуса 10, губок

1i закрепленнь.х на оси 12 по принципу ножниц. У основания губки 11 подпружинены пружинами 13, насаженными на o«b 14. В губках 11 выполнен паз

15 для взаимодействия с упором 16.

На корпусе 10 закреплена ось 17, на которой с возможностью поворота установлена собачка 18, подпружиненная пружиной 19. Толкатель 20 контактирует с собачкой 18 и связан с электромагнитом 21.

Механизм перемещения каретки 9 содержит тягу 22, шарнирно закрепленную на каретке 9 и перемещаемую посредством приводного 23 и зажимного 24 роликов. Приводной ролик 23 закреплен на оси 25 совместно со шкивом 26, связанным с электродвигателем (не показан). Ось 25 закреплена на несущем кронштейне 27, имеющем

П-образную конструкцию и закрепленном на траверсе.

Зажимной ролик 24 посредством штока 28 и рычагов 29 связан с пневмокамерой 30.

На несущем кронштейне 27 закреплена ось 31 с роликом 32. и шкивом 33, причем последний связан со шкивом

26 клиноременной передачей, Ролик 34, образующий впаре с роликом 32 дополнительный механизм перемещения изделия, связан через рычаг 35 и шток 36 с пневмокамерой 37. Дпинномерные изделия представляют собой трубы 38 и

39, соединенные между собой заглушкой 40.

Передаточное отношение дополнительного механизма перемещения и механизма перемещения каретки больше единицы.

Устройство работает следующим образом.

Длинномерное изделие типа непрерывной ленты из участков труб 38 и

39, разделенных резиновыми заглушками 40, непрерывно со скоростью V< поступает с конвейера (не показан) в траверсу 3 с поддерживающими элементами и достигает плоскости губок 11.

Поскольку заглушка 40 выполнена из резины, то при достижении заглушкой

40 плоскости губок 11 срабатывает магнитный датчик (не показан), по сигналу которого срабатывает электромагнит 21, который приводит в движение толкатель 20, Последний нажимает на собачку 18, которая,поворачиваясь вокруг оси i7, освобождает губки 11, которые, сближаясь в верх- ней части и у основания, зажимают под действием пружин 13 изделие в месте расположения заглушки 40. Одновременно сигналы цоступают на электродвигатель и систему зажима ролика 24, Ролики 23 и 24 зажимают тягу 22 и, вращаясь, приводят в движение каретку 9 со скоростью Ч

Одновременно срабатывает система прикорма ролика 34 и зажимает конец отрезка трубы 39» и начинает перемещать ее до скоростью V>. Благодаря соотношению скоростей V +V<

38 с другой стороны.

В конце хода захват 9 наезжает на упор 16, который входит в паз 15 губок 11 и разжимает губки 11. При этом заглушка 40 падает через прорезь в траверсе 3 в бункер (не показан), а собачка 18 под действием пружины 19 возвращается на свое месФормула изобретения

Устройство для снятия и передачи с конвейера длинномерных изделий, включающее стойки, смонтированную на них траверсу с направляющим пу20

5 1509 то между губок 11. Отрезок трубы 39, пройдя пару зажимных роликов 32 и 34, падает на отводящий наклонный стол (не показан) и поступает на следую5 щую технологическую операцию. В конце хода каретки 9 срабатывает датчик, по сигналу которого электродвигатель переключается на реверс и каретка возвращается в исходное положе- 1О ние °

Ролики 24 и 34 при срабатывании пневмокамер 30 и 27 также возращаются в исходную позицию. Далее цикл повторяется.

317 тем, установленную на направляющем пути каретку с захватом для длинномерных иэделий и механизм перемещения каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства путем совмещения передачи длинномерных изделий типа труб с заглушками на следующую технологическую позицию и удаления заглушек с труб, оно снабжено дополнительным механизмом перемещения длинномерных изделий, установленным в конце хода каретки и выполненным в виде пары эажимных роликов, один иэ которых кинематически связан с механизмом перемещения каретки, причем передаточное число этой связи больше единицы, а каретка установлена с возможностью перемещения со скоростью, большей скорости подачи изделий конвейером.

150931?

Составитель Е.Толчанов

Редактор Н.Лазаренко Техред А.Кравчук Корректор Т.Колб

Заказ 5756/18 тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Т КНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101