Робототехнологический комплекс

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации процесса обрубки электродов сердечников свечей зажигания. Цель изобретения - повышение качества при обрубке электрода сердечника свечи зажигания. Робот 2 имеет охват с несимметрично раскрывающимися губками. За счет этого одна из губок может свободно входить между сердечниками свечей зажигания 11, расположенных в выходном гнезде 19 питателя 12, а другая в выемку указанного гнезда. Обрубное устройство имеет возможность регулировки ножей относительно оси базовой втулки 17, а втулка имеет возможность осевого перемещения для регулировки длины обрубаемого электрода сердечника. Система управления робота снабжена подпрограммой выброса бракованных сердечников. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Ь11 4 В 23 Q 41/02

ВСЕСОЮЗНАЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

8 И

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4263913/25-08 (22) 16.06.87 (46) 30.09.89. Бюл, N - 36 (71) Куйбышевский завод автотракторного электрооборудования им. A.M.Òàðàñoâà (72) Г,Е.Жарков и Г.M.Øèøêèí (53) 62-229.7(088.8) (56) Козырев Ю.Г. Роботизированные производственные комплексы. М.: Машиностроение, 1987, с. 74, рис. 4.11. (54) РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машино„„SU„, 1511073 А1

2 строению, в частности к автоматиза— ции процесса обрубки электродов сердечников свечей зажигания. Цель изобретения — повышение качества при обрубке электрода сердечника свечи зажигания. Робот 2 имеет охват с несим " метрично раскрывающимися, губками.

3а счет этого одна из губок может свободно входить между сердечниками свечей зажигания 11, расположенных в выходном гнезде 19 питателя 12, а другая — в выемку упомянутого гнез" да. Обрубное устройство имеет возможl5 11073 ность регулировки ножей относительно оси базовой втулки 17, а втулка имеет возможность осевого перемещения для регулиравки длины обрубаеИзобретение относится к машиностроению, в частности к автоматиза-ции процесса обрубки электродов сердечников свечей зажигания.

Цель изобретения — повышение качества при обрубке электрода сердеч15 ника свечи зажигания.

На чертеже изображен работотехнологический комплекс, общий вид.

Робототехнологический комплекс содержит станину 1, в которой установлены робот 2 со схватом 3, обрубное устройство 4 с направляющей 5, регулировочным винтом 6 и базовым приспособлением 7 со съемником 8 и

25 датчиком 9, трассу 10 с сердечниками

11 свечей зажигания. Ориентация сер— дечников происходит в питателе 12.

Обрубное устройство 4 содержит неподвижный 13 и подвижный 14 ножи, цилиндр 15, стойку 16, на которой установлено приспособление 7 с базовым гнездом под сердечник в виде резьбовой втулки 17 и контргайки 18.

Трасса 10 оканчивается выходным гнездом 19 под сердечник 11.

Робот имеет систему управления с подпрограммой выброса бракованных сердечников (не показано).

Робототехнологический комплекс работает следующим образом.

Сердечники из питателя 12 по спиральной трассе 10 подаются в выходное гнездо 19 до упора под схват 3 робота 2. Робот схватом 3 с несимметрично45 раскрываемыми губками отделяет и захватывает один сердечник 11 так, что левая губка свободно входит между соседними сердечниками. Такое исполнение схвата позволяет обойтись без

50 отсекателя.

Захватив деталь, робот поднимается до уровня оси базового гнезда под сердечник приспособления 7 и ходом вперед устанавливает сердечник во втулку 17 и отверстие ножа 13. После обрубки электрода с помощью подвижного ножа 14, вращаемого цилиндром 15, робот раскрывает схват 3 и уходит мого электрода сердечника, Система управления робота снабжена подпрограммой выброса бракованных сердечников. 1 ил. назад, а съемник 8 удаляет обрубленный сердечник в отводной лоток, Если ножи затупились и на электроде появился заусенец, деталь застревает в неподвижном ноже ° Съемник 8 не осиливает этого заклинивания.

Тогда датчик 9 не отключается, и комплекс останавливается, Требуется смена ножей или регулировка режущей кромки подвижного ножа.

Регулировку осуществляют, вращая регулиравочный винт 6 и поднимая или опуская все абрубное устройство 4, При этом втулка 17 приспособления 7 остается на оси загрузки робота, так как стайка 16, на которой ано установлено, внизу упирается в неподвижную станину.

Если па причине брака сердечника (утолщенный электрод, искривленный сердечник, вероятностная неточность позиционирования) робот не устанавливает его в базовую втулку, срабатывает схема, основанная на реле времени, которая вырабатывает сигнал перехода цикла робота на подпрограмму выброса сердечника. При этом робот поварачигается вправо и выбрасывает сердечник в брак, Формула и з о а р е т е н и я

Роботатехналогический комплекс, содержащий технологическое оборудование, питатель с выходным гнездом под деталь, работ и систему управления роботом,. отличающийся тем, что, с целью повышения качества изделий при операциях обрубки электродов сердечников свечей зажигания, технологическое оборудование включает в себя обрубнае устройство с базовой втулкой под сердечник свечи заI жигания и снабжено съемником и датчикам контроля наличия заусенцев, причем обрубнае устройство установлено с возможностью вертикального перемещения относительно упомянутой втулки, а втулка установлена в корпусе аб15110 3 гнезде выемке.

Составитель А.Медведев

Техред М.Дидык Корректор О.Кравцова

Редактор А.Маковская

Заказ 5844/18 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 1 КИТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гаг.. рина,101 рубного устройства с возможностью осевого регулировочного перемещения, при этом система управления робота снабжена подпрограммой выброса бракованных сердечников, а схват робота

5 выполнен с несимметрично раскрывающимися губками и установлен с «озможностью размещения одной из губок между обрабатываемыми сердечниками в выходном гнезде питателя, и другой — в выполненной в упомянутом