Гидропривод вращательного действия

 

Изобретение может быть использовано в механизмах поворота промышленных роботов. Цель изобретения - упрощение конструкции. Система 1 подачи и отвода рабочей среды подключена к цилиндру (Ц) 2 с поршнем 3 и штоком 4, шарнирно связанным с основанием 5. Зубчатые рейки 6 и 7 параллельно установлены на Ц 2, зубчатое колесо 8 расположено между ними с возможностью поочередного взаимодействия. Предусмотрено переключающее устройство, выполненное в виде подпружиненных стержней 9 и 10, снабженных роликами 11 и 12, шарнирно установленных на основании 5 с возможностью одностороннего силового взаимодействия с рейками 6 и 7, и упоров 13, 14, установленных на основании 5 и контактирующих со стержнями 9 и 10. При этом упоры 13 и 14 установлены противоположно ориентированными. Система 1 подачи снабжена подпружиненным золотниковым распределителем 19, взаимодействующим в крайних положениях Ц2 с концевыми переключателями 20 и 21, установленными на последнем. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

1 251 А1 (19) (11) (51)4 F 15 В 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ у 9

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4342086/25-29 (22) 1 1. 12. 87 (46) 07.10.89. Бюл. ¹ 37 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева и Омский институт инженеров железнодорожного транспорта (72) Л.В,Архипова и В.Ф.Амельченко (53) 621.225 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ¹- 1224471,, кл. F 15 В 15/06, 1984. (54) ГИДРОПРИВОД ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение м.б. использовано в механизмах поворота промышленных роботов. Цель изобретения — упрощение.конструкции. Система 1 подачи и отвода рабочей среды подключена к цилиндру (Ц) 2 с поршнем 3 и штоком

4, шарнирно связанным с основанием

5. Зубчатые рейки 6 и 7 праллельно установлены на Ц 2, зубчатое колесо

8 расположено между ними с возможностью поочередного взаимодействия.

Предусмотрено переключающее устройство, выполненное в виде подпружиненных стержней 9 и 10, снабженных роликами 11 и 12, шарнирно установленных на основании 5. с воэможностью одностороннего силового взаимодействия с рейками 6 и 7, и упоров 13,14, установленных на основании 5 и контактирующих со стержнями 9 и 10. При этом упоры 13 и 14 установлены противоположно ориентированными. Систе" ма 1 подачи снабжена подпружиненным золотниковым распределителем 19, взаимодействующим в крайних положениях

12 с концевыми переключателями 20 и 21, установленными на последнем.

2 з.п.ф-лы, 1 ил.

3 1513251

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в механизмах поворота промышленных роботов.

Цель изобретения — упрощение кон5 струкции.

На чертеже представлена схема гидропривода вращательного действия.

Гидропривод содержит подключенные к системе 1 подачи и отвода рабочей среды цилиндр 2 с поршнем 3 и штоком 4 шарнирно связанный с основанием 5, зубчатые рейки 6 и 7, параллельно установленные на цилиндре 2, зубчатое колесо 8, расположенное между зубчатых реек 6 и 7 с возможностью поочередного взаимодействия с ними и переключающее устройство.

Переключающее устройство каждой рейки выполнено в виде подпружиненных стержней 9 и 10, снабженных роликами 11 и 12 и шарнирно установленных на основании 5 с возможностью одностороннего силового взаимодействия 25 с рейками, и упоров 13 и 14, установленных на основании 5 и контактирующих со стержнями 9 и 10, при этом упоры установлены противоположно ориентированными. ЗО

На концах зубчатых реек выполнены лыски 15-18.

Система 1 подачи снабжена подпружиненным золотниковым распределителем

19, взаимодействующим в крайних положениях цилиндра 2 с концевыми переключателями 20 и 21, установленными на последнем.

Гидропривод работает следующим образом.

При подаче рабочей среды, например, в безштоковую полость цилиндра

2 последний перемещается влево, увлекая за собой рейки 6 и 7, при этом подпружиненный стержень 9, контактируя с рейкой 7 посредством ролика 12, упирается в упор 14, прижимая тем самым рейку 7 к зубчатому колесу 8.

Рейка 6 при этом освобождена от зацепления с колесом 8 из-за поворота подпружиненного стержня 10.

При достижении поршнем своего крайнего левого положения концевой переключатель 21, взаимодействуя с рыча4 гом распределителя 19, реверсирует подачу рабочей среды. Среда подается в штоковую полость цилиндра 2 и последний начинает перемещаться вправо.

Рейка 7 при этом освобождена от зацепления с колесом 8 из-за поворота подпружиненного стержня 9, а подпружиненный стержень tO контактируя с рейкой 6 посредством ролика 1.1, упирается в упор 13, прижимая рейку 6 к зубчатому колесу 8 для улучшения зацепления зубчатого колеса 8 с рейками 6 и 7", во время реверсирования движения предусмотрены лыски 15-18.

Таким образом, осуществляется преобразование возвратно-поступательного движения цилиндра 2 во вращатель.ное движение зубчатого колеса 8.

Формула и з обретения

Гидропривод. вращательного действия, содержащий подключенные к системе подачи и отвода рабочей среды, цилиндр с поршнем и штоком, шарнирно связанным с основанием, зубчатые рейки, параллельно установленные на цилиндре, зубчатое колесо, расположенное между зубчатыми рейками с возможностью поочередного взаимодействия с ними, и переключающее устрЬйство, установленное на основании, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, переключающее устройство каждой рейки вы-, полнено в виде подпружиненного стержня, снабженного роликом и шарнирно установленного на основании с возможностью одностороннего силового взаимодействия с рейкой, и улора, установленного на основании, контактирующего со стержнем, при Этом упоры установлены противоположно ориентированными.

2. Гидропривод по и. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что на концах зубчатых реек BbfIIQJIHeHbl лыски.

3. Гидропривод по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что система подачи снабжена подпружиненным золотниковым распределителем, взаимодейст« вующим в крайних положениях цилиндра с концевыми переключателями, установленными на последнем.