Устройство для контроля массы длинномерных заготовок

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике и предназначено для определения массы длинномерных заготовок, перемещаемых конвейерным транспортом, например, при производстве резинотехнических изделий. Цель изобретения - повышение точности измерения массы длинномерных заготовок за счет исключения влияния изменения скорости перемещения заготовки в процессе измерения ее массы. Для этого в устройстве контроля массы длинномерных заготовок, содержащем два фотореле 3 и 4, весоприемный узел с основанием 1 и транспортером 2, опирающимся на рычажный механизм, соединенный с силоизмерительным устройством 5, счетчик 10 импульсов, формирователь 12 и блок 13 индикации массы заготовки, дополнительно введены датчик 14 скорости, формирователь 11 временного интервала, блок 6 аналогового перемножения, преобразователь 7 аналог-частота, электронный ключ 8, блок 9 масштабирования, причем выходы фотореле 3 и 4 соединены с соответствующими входами формирователя 11 временного интервала, выход которого соединен с вторым входом электронного ключа 8 и входом формирователя 12, выход которого соединен с установочными входами блока 9 масштабирования и счетчика 10, выход которого соединен с блоком 13 индикации

выход датчика 14 скорости соединен с вторым входом блока 6 аналогового перемножения, первый вход которого соединен с выходом силоизмерительного устройства 5, а выход - с входом преобразователя 7 аналог-частота, выход которого соединен с первым входом электронного ключа 8, выход которого соединен с первым входом блока 9 масштабирования, выход которого соединен со счетным входом счетчика 10. 1 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТ НЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„516793

<511 4 С 01 С 17/02

S.Ã.::, питии;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б Бч": !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ Т СССР! (21) 4379536/24-10 (22) 18.02.88 (46) 23.10.89, Бюл, У 39 (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) Н.П.Сухожак и Н.Н.Добривечер (53) 681 ° 269(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1216663, кл. С 01 С 17/02, 1986.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИАССЫ

PJIHHH0MEPHbIX ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к весоимэерительной технике и предназначено для определения массы длинномерных заготовок, перемещаемых конвейерным транспортом, например, при производстве резинотехнических иэделий. 1(ель изобретения — повышение

iэ1679з

10

15 точности измерения массы длинномерных заготовок за счет исключения влияния изменения скорости перемещения заготовки в процессе измерения ее массы. Для этого в устройстве контроля массы длинномерных заготовок, содержащем два фотореле 3 и 4, весоприемный узел с основанием 1 и транспортером 2, опирающимся на рычажный механизм, соединенный с силоиэмерительным устрйоством 5, счетчик 10 импульсов, формирователь 12 и блок 13 индикации массы заготовки, дополнительно введены датчик 14 скорости, формирователь 11 временного интервала, блок 6 аналогового перемножения, преобразователь 7 аналогчастота, электронный ключ 8, блок

9 масштабирования, причем выходы фотореле 3 и 4 соединены с соответст1

Изобретение относится к весоиэмерительной технике и предназначено для определения массы длинномерных заготовок, перемещаемых конвейерным транспортом, например, при производстве резинотехнических изделий.

Цель изобретения — повышение точности кочтроля массы длинномерных заготовок за счет исключения влияния изменения скорости перемещения заготовки в процессе измерения ее массы.

На чертеже изображен конкретный вариант исполнения устройства контроля массы длинномерных заготовок.

Устройство содержит весоприемный узел с основанием 1 и транспортером

2 в виде рольганга, опирающегося на рычажный механизм, В начале и конце рольганга установлены фотореле 3 и

4. Выход весоприемного узла соединен с силоиэмерительным устройством 5, выход которого подсоединен к второму входу -блока 6 аналогового перемножения, выход которого соединен с преооразователем 7 аналог-частота, выход которого связан с вторым входом электронного ключа 8, выход которого соединен с первым входом блока 9 масштабирования, выход которого соединен со счетным входом (С-входом) счетчика 10. Выходы фотореле

3 и 4 связаны с соответствующими вхо— дами формирователя 11 временного вующими входами формирователя 11 временного интервала, выход которого соединен с вторым входом электронного ключа 8 и входом формирователя

12, выход которого соединен с установочными входами блока 9 масштабирования и счетчика 10, выход которого соединен с блоком 13 индикации; выход датчика 14 скорости соединен с вторым входом блока 6 аналогового перемножения, первый вход которого соединен с выходом силоизмерительного устройства 5, а выход — с входом преобразователя 7 аналог-частота, выход которого соединен с первым входом электронного ключа 8, выход которого соединен с первым входом блока 9 масштабирования, выход которого соединен со счетным входом счетчика 10, 1 ил ° интервала, выход которого соединен с первым входом электронного ключа

8 и входом формирователя 12, выход которого соединен с установочными входами (R-входами) блока масштабирования 9 и счетчика 10, выход кото-рого соединен с блоком 13 индикации, выход датчика 14 скорости соединен с первым входом блока 6 аналогового .. еремножения.

Устройство работает следующим об— разом.

При движении заготовки 15 по тех.— нологической линии ее передняя кромка перекрывает сначала фотореле 3, на выходе которого возникает логическая "1", затем поступает на транспортер 2 весоприемного узла, а затем перекрывает фотореле 4, на выходе которого возникает при этом логическая "1". Сигналы с выходов фотореле 3 и 4, поступая на входы формирователя 11 временного интервала, формируют на его выходе сигнал логической "1" в том случае, если хотя бы одно из фотореле (3 или 4) затемнено (на выходе логическая "1"), т.е. на выходе формирователя 11 временного интервала формируется временной интервал с момента перекрытия передней кромкой заготовки фотореле

3 до момента прохождения задней кромкой заготовки через фотореле 4,Длительность временного интервала (ВИ), 30

5

151 генерируемос о д ормирователем временного интервала (т.е, время нахождения заготовки на весоприемном узле) >

„анна

Ь Lz, Ь, L

dH = —, --- - + — - +. ° .+ - - (1) у» где Ь,, Ь„

L>,...,Ü „ — расстояние, пройденное заготовкой при измерении ее массы соответственно с первой, второй, третьей..., и-й скоростью;

V 1 >

v,,......,v, — соответственно (2) U П ((где U»„. — постоянное напряжение на

> первая, вторая, третья>...,п-я скорость перемещения заготовки при измерении ее массы, При смене сигнала на выходе блока

l1 из состояния логического "0" в

>огичекую "1" срабатывает формирователь 12, формируя на выходе короткий нулевой импульс, поступающий на установочные нхсды (R-âõîäû) блока 9 масштабирования и счетчика 10 и усганавлинаюший их счетчики в нулевое состояние.,игнал логической 1" с

HbIkupà формирсьателя 1 1 временного интервала„ло. тупая на первый вход электронного ключа 8, дает разрешение íà прохсжде«жс через него импульсов, псступакщ х с выхода преабразоаа е я 7 аналог-,частота. При лвижении тра»>слсртера с заготовкой выходе д-:т —..яка 14 скорости фор. т ует я постоянное налряжение> нели-:

-.ик которого пропорциональна скоро..тл> а на выходе силоизмерительног - устрйоства 5 — постоянное напряжение, величина которого пропорциональна массе части заготовки, находящейся на транспортере весоприемсго узла в i-й момент времени. Постоянное напряжение с выхода сипоизмерительного устройства и выхода датчика скорости поступает на входы блока 6 аналогового перемножения, иа выходе которого образуется постоянное напряжение (U„), величина кото ого равна

1 1 »> 11с. 1

К вЂ” постоянный коэффициент. где

Таким образом, эа время генерации формирователя 11 временного интервала (т. е. за время с момента наезда заготовки на весоприемный узел и до момента съезда) число им"

ЗО пульсов (11) на выходе электронного ключ а 8 с ос та вит

35 где К1> я1

3 " "" число импульсов, поступивших на вход слока 9 масштабировяния за время движения заГОГОнк (при измерении ее массы) соответственно с первой, второй, гретьей,...>п -й скор стью.

N-ВИ, f +ВИ,, +SHçх

1 х f. +...+ ВИ„ f

Приняв. что рас-. сания т), ?.а. ЕЗ

°...L„(1) пройденн: >е заготовкой при измерении ее массы соответственно с первой, второй, третьей»...п-й скоростью, равны между собой и так малы, что в течение длительности каждой скорости напряжение на вы6793 6 выходе силсзимерн: e :,,нorо устройства, пропорцион„, ь ное массе части заготовки, находящейся в i-й момент времени на весопр™емком узле;

U - постоянное напряжение на выходе датчика скорости в

i-й момент времени;

К, — постоянный коэффициент;

К; U — скорость перемещения sa> готовки в i-й момент времени.

Так как выход блока 6 аналогового йеремножения соединен с входом пр еобраэователя 7 аналог-частота, то частота импульсов (f) на выходе последнего в каждый i-й момент времени равна

1516793 ходе силоизмерительного устройства постоянно, т.е. U>. = const и подФ ставив вместо ВИ„и Г„иэ (1) и (3) их значения, получаем длина заготовки; — расстояние, равное длине весоприемного узла.

N=К,.L Z U

i =- f

Формула изобретения (6) Устройство для контроля массы длинномерных заготовок, содержащее

1О два фотореле, весоприемный узел с основанием и транспортером, опирающимся на рычажный механизм, соединенный с силоиэмерительным устрой15 ством счетчик импульсов формироУ t ватель и блок индикапии массы заготовки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности изменения за счет исключения влияния

1 где1. =Ь =L =L ... Ь р g Д ° ° ° и

Импульсы (М) с выхода электрон\ ного ключа 8 поступают на информационный вход блока 9 масштабирования, который осуществляет деление на постоянный коэффициент (K> ) таким образом, чтобы на вход счетчика 10 поступало число импульсов (N ), равное массе заготовки (шз) . Таким образом изменения скорости перемещения заготовки, в него введены датчик скорости, формирователь временного интервала, блок аналогового перемножения, преобразователь аналог-частота, элем тронный ключ и блок масштабирования, 25 при этом выходы фотореле соединены с соответствующими входами формирователя временного интервала, выход которого соединен с первым входом электронного ключа и входом формирователя, выход которого соединен с установочными входами блока масштабирования и счетчика, выход которого соединен с блоком индикации, выход датчика скорости соединен с пер35 вым входом блока аналогового перемножения, второй выход которorо соединен с выходом силоизмерительного устройства, а выход — с входом преобразователя аналог-частота, 40 выход которого соединен с BTopbM входом электронного ключа, выход которого соединен с информационным входом блока масштабирования, выход которого соединен со счетным вхо45 дом счетчика. (7) К где К .3

Следует отметить, что и Л

lim К Т

n — » а где. f (m;) U =.К / f(m„)d.1(- ф о — функция от мгновенной массы части заготовки, проходящей через весоприемный узел в i-й момент времени, + L — расстояние, пройденное заготовкой с момента!

L наезда на весоприемный узел до момента съезда с него;

Составитель М.Жуков

Редактор Е.Папп Техред А,Кравчук Корректор Э,Лончакова

Заказ 6374/39 Тираж 660

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101