Шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности шаговым электродвигателям. Цель изобретения - упрощение технологии их изготовления. Электродвигатель имеет магнитопровод из двух одинаковых пластин 12, на каждой из которых выполнено по паре диаметрально расположенных полюсов 3 и 4, соединенных между собой перемычками. Одна из пластин укреплена на немагнитном корпусе посредством немагнитных колонок. Ротор имеет зубцы. При протекании по обмотке управления импульсов тока ротор совершает прямоугольные шаги. 13 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 11,4 Н 02 K 37/00

8 л.".;И82 М

ПА» .;1»,"4 i».»,-». »:.."4 4ЙСЯ

L» a/»в 1ъЭ L- iAR

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4179819/24-07 (22) 15.01.87 (46) 15. I1..89. .Вюл. .Р 42 (75) А. И. Краснопевцев и В. А. Шватов (53) 621.313.04(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1457085, кл. Н 02 К 15/02, 1985. (54) ШАГОВКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электри" ческим машинам, в частности шаговым электродвигателям. Цель иэобретения— упрощение технологии их изготовления.

ÄÄSUÄÄ 1522355 А 1

Электродвигатель имеет магнитопровод из двух одинаковых пластин 12, на каждой из которых выполнено по паре диаметрально расположенных полисов

3 и 4, соединенных между собой пере-. мычками. Одна из пластин укреплена на немагнитном корпусе посредством немаг нитных колонок. Ротор имеет зубцы.

При протекании по обмотке управления импульсов тока ротор совершает прямоугольные шаги. 13 ил.

1522358

3

Изобретение относится к электричес1 ! ким машинам, н частности шаговым электродвигателям, преимущественно, для технических приборов времени.

Цель изобретения — упрощение тех5, нологии изготовления шаговых электро-! двигателей.

На фиг. 1 представлен двигатель, вид со ; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 — вид двигателя без ротора и катушек обмотки, на фиг. 5-7 конструкция ротора с трибом; на фиг. 8 и 9 — размещение опоры вращения, пластины магнитопровода и магнитопроводящего диска на корпусе; на фиг. 10-13 — примеры размещения в полости корпуса дополнительной опоры качения, воспринимающей аксиальную нагрузку от магнитных тяжений.

Двигатель имеет магнитопровод иэ двух одинаковых пластин и 2, на каждой иэ, которых выполнено по паре диаметрально расположенных полюсов 3, 4, 25 выполненных в виде лопастей, отогнутых от плоской части прямоугольный

, выступ 5 с отверстием 6 и отверстия

7-10 (не показаны) для взаимной ориентации пластин между собою. Одна из

30, пластин, например 1, укреплена на торце немагпитного корпуса 11 посредством четырех немагнитных колонок 12; I5. Корпус имеет центрирующие отвер,стия 16-19 (не показаны, для колонок

12-15, а также на торце 20 — двухсту35 пенчатый цилиндрический выступ 21 с цилиндрическими поверхностями 22 и 23, Корпус 11 выполнен, например, из алю. миния, пластмассы, латуни и т.п. В

40 корпусе может быть установлена опора, для трения скольжения с боковой цилпн1 . дрическои 24 и торцовой 25 поверхностями

На торце первой ступени выступа 2! установлен магнитопроводящий диск 26

45 с зубцами 27-30 и прямоугольными пазами 31-34 между ними. Поверхность 23 выступа 21 второй ступени помещена внутри цилиндрического отверстия 35 в диске 26. Зубцы 27-30 одинаковы по угловой протяженности с полюсами 3, пластин 1, 2. Иа торце диска 26 установлен аксиально намагниченный магнит

36, который выполнен предпочтительно иэ феррита бария, например, марки

15БА 300 или 16БА 190 (с направленной кристаллизацией) и закреплен любым из известным способом. Винты 37-40 служат пля фиксации пластины 2 на колонках 12-1" На концы пластин 1 и 2 устанонлены каркасные катушки 41 и 42 обмотки, концы пластин замкнуты перемычками 43, 44 с использованием винтов. Катушки 41 и 42 нключены согласно. Ротор 45, устанонленный на трибе

46, имеет зубцы 47, 48, а на каждом из зубцов имеются выступы 49 и 50, Сборка устройства осуществляется следующей последовательности, Пластину укрепляют и фиксируют на корпусе 11 с помощью немагнитных колонок 12-!5, при этом возможно закрепление любым известным способом

1развальцонка, запрессонка, посадка на клею, использование резьбовых соединений и т.п.), устанавливают зубчатый диск 26 с ориентацией его зубцов

28 и 30 напротив зубцов полюсов 3 и

4 пластины 1. Устанавливают магнит, 36 на поверхности 23 (запрессовка, посадка на клею и т.п ° >, Пластину 2 устанавливают на колонках 12-15 и фиксируют винтами 37-40. Устанавливают на торцовой 24 и боковой 25 поверхностях опоры вращения, триб 46 с размещением зубцов 47, 48 ротора 45 в радиальном зазоре между полюсами 3, 4 и магнитом 36.

При протекании по обмотке управления разнополярных импульсов тока ротор совершает прямоугольные шаги с поступлением каждого импульса определенной полярности.

Упрощение технологии изготовления позволяет расширить технологические возможности. автоматизации процесса сборки с повышением производительности труда и снижением трудоемкости изготовления н условиях массового производства. Этому способствует минимальная номенклатура деталей относительно простой формы. Возможность установки катушек на последнем этапе сборки статора исключает возможность их повреждения на предыдущих операциях. Возможность легкого съема ротора вместе с трибом с опоры вращения дает дополнительные преимуществà. Pаз— мещение в полости 51 корпуса дополнительной опоры 52 качения оэволяет уменьшить потери на трение, повысить надежность и КПЦ. формула и э обретения

Шаговый электродвигатель, содержаший немагнитный корпус, магнитопронодный зубчатый диск, кольцевой акси5 !522358 6 ально намагниченный магнит, обмотку полнен двухступенчатый цилиндрический управления, расположенную на двух выступ зубцы ротора расположены пластинах с полюсами и соединенных перпендикулярно торцу, пластины усмежду собой перемычками, зубчатый тановлены параллельно на торцах коротор, установлениыи на валу, о т — лонок с чередованием полюсов, одна

5 личающийся тем, что, с из пластин контактирует с торцом корцелью упрощения технологии изготовле- пуса, выступ корпуса размещен между ния, он снабжен четырьмя немагнитными полюсами пластин магнитопровода, а колонками, полюса расположены перпен- ð зубцы ротора размещены в радиальном дикулярно пластинам и диаметрально зазоре между магнитом и полюсами плапротивоположно, на торце корпуса вы- стин. !

l522358

l.522353

Qg.7

1 5?2358

1522358

Составитель А. Левин

Редактор М. Келемеш Техред N,Äèäûê . Корректор Т,Малец

Заказ 6977/54 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101