Устройство для управления асинхронным электроприводом

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах исполнительных механизмов цифровых систем автоматического регулирования. Целью изобретения является расширение области применения за счет обеспечения управления как одним, так и N электродвигателями при минимуме аппаратурных затрат. За счет введения в состав устройства второго Q-разрядного двоичного счетчика 3, третьего и четвертого дешифраторов 6, 7, второго накопителя 11, 2<SP POS="POST">Q</SP> первых регистров 15, 2<SP POS="POST">Q</SP> вторых регистров 16, 2<SP POS="POST">Q</SP> - 1 усилителей мощности 17, логических элементов НЕ-2И 12, 2И 14 и RS-триггера 13 и введения в блок управления 1 дополнительно двух D-триггеров, двух RS-триггеров и шести логических элементов 2И данное устройство обладает более широкой областью применения, обеспечивая управление несколькими (K ≥ 2) двухфазными асинхронными электродвигателями, при этом повышается надежность работы устройства за счет снижения количества требуемого оборудования при управлении K электродвигателями по сравнению с суммарной надежностью работы K устройств в прототипе. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51) 1 Н 02 Р 7/74

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4262232/24-07 (22} 15.06.87 (46) 15.1. 1.89. Бюл. 1Ф 42 (72) Н. К. Ефимова, П. Д, Руднев, С. Я. Архипов, М. И. Левинат и Н. А. Теплова (53} 621.316.7 18(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1056422, кл. Н 02 Р 7/58, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Р 1283934, кл. Н 02 Р 7/58, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в миогодвигательных электроприводах исполнительных механизмов цифровых систем автоматического регулирования.

Целью изобретения является расширение области применения за счет обеспечения управления как одним, так и и электродвигателями при минимуме аппа-!

2 ратурных затрат. За счет введения в состав устройства второго ((-разрядного двоичного счетчика 3, третьего и четвертого дешифраторов 6, 7, второго накопителя 11, 2) первых регистров

15,,2(1 вторых регистров 16, 2(1 — 1 усилителей мощности 17, логических элементов HE-2И 12, 2И 14 и RS-триггера 13 и введения в блок управления

1 дополнительно двух D-триггеров, двух RS-триггеров и шести логических элементов 2И данное устройство обладает более широкой областьв применения, обеспечивая управление несколькими (К Ъ 2) двухфазными асинхронными электродвигателями, при этом повышается надежность работы устройства за счет снижения количества требуемого оборудования при управлении К электродвигателями по сравнению с суммарной надежностью работы К устройств в прототипе. 2 ил.

1522373! Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах ис полнительных механизмов цифровых систем автоматического регулирования.

Цель изобретения — расширение об1 ласти применения за счет обеспечения управления как одним, так и и электродвигателями при минимуме аппаратур- !0 ных затрат.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства для управления асинхронным электроприводом; на фиг. 2 — то же, . блок а уп ра вле ния . . I 5

Устройство для управления асинхронным электроприводом (фиг. 1) содержит блок 1 управления, первый Nразрядный и второй =разрядный двоичные счетчики 2 и 3, первый, второй, третий и четвертый дешифраторы 4 — 7, первый и второй коммутаторы 8 и 9, первый и второй накопители 10 и 11, логический элемент HE-2И 12, первый

RS-триггер 13, первый логический эле- 2 мент 2И 14, 2 первых регистров 15.115.2, 2 вторых регистров 16.1

16.2, 2 усилителей мощности 17.1Я

17. 2, 2. выходов первого дешифратоН ра 4 соединены с 2 первыми входами фtK первого накопителя 10, 2 вторых ф+ К входов которо го соединены с 2" выходами второго дешифратора 5, первый вход первого коммутатора 8 соединен с первым выходом блока 1 управления, 35 силовые входы всех усилителей мощности 17.1-17.2 объединены. соединены

9 с первым входом блока 1 управления и предназначены для подключения к источнику питания переменного тока, вы- 40 ходы 2 усилителей мощности 17.I

17.2 предназначены для подключения к обмоткам управления соответствуюших электродвигателей, первый вход второго Q-разрядного двоичноro счет45 чика 3 подключен к второму выходу блока 1 управления, первый вход пер-. вого N"ðàçðÿäíoão двоичного счетчика

2 и второй вход второго 11-разрядного двоичного счетчика 3 объединены и предназначены для подачи сигнала установки в исходное состояние, Я вторых входов первого N-разрядного двоичного счетчика 2 предназначены для подачи кода исходного состояния, выходов второго Я-разрядного двоич- 55 ного счетчика 3 соединены с 11 первыми входами второго коммутатора 9, Я+!)-й выход второго О-разрядного двоичного счетчика 3 соединен с третьим входом первого N-разрядного двоичного счетчика 2, N выходов которого соединены с И входами первого дешифратора 4, первый и (N+1) — и выходы первого N-разрядного двоичного счетчика 2 соединены соответственно с вторым и третьим входами блока 1 управления. Выход первого накопителя

10 соединен с вторым входом первого коммутатора 8, 0 вторых входов второго коммутатора 9 предназначены для подачи кода номера управляемого электродвигателя, третий вход второго коммутатора 9 н первый вход логического элемента НЕ-2И 12 объединены и подключены к третьему выходу блока управления, Q выходов второго комму— татора 9 соединены с Ц входами третьего дешифратора 6 и Я первыми входами четвертого дешифратора 7. 2 выходов третьего дешифратора 6 подклюЯ чены к 2 первым входам второго накопителя 11, II вторых входов, K третьих входов и четвертый вход которого предназначены соответственно для подачи кода управления, кода признака регулировочной характеристики и сигнала знака кода управления. Пятый вход второго накопителя 11 соединен с четвертым выходом блока 1 управления, четвертый вход которого предназначен для подачи сигнала управления записью информации во второй накопитель 11. М первых выходов, К вторых выходов и третий выход второго накопителя 11 подключены соответственно к М первым входам, К вторым входам второго дешифратора 5 и третьему входу первого коммутатора 8, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первым .л вторым входам каждого из 2 первых регистров 15.1Q

15, 2, третин вход каждого из которых

Я соединен с соогветствующим выходом четвертого дешифратора 7, второй вход которого подключен к пятому выходу блока 1 управления, 2 -й выход четвертого дешифратора 7 соединен с вторым входом логического элемента HE-2И I 2, выход которого соединен с первым вхоцом первого RS-триггера 13, второй вход которого подключен к шестому выходу блока I управления. Выход первого RS-триггера 13 соединен с первым входом первого логического элемента

2И 14, второй вход которого подключен к седьмому выходу блока 1 управления, 5 15223

Первый и второй ньмоды к аждо го из 2» первых регистров 15.1-15.2 соединеQ ны соответственно с первым и вторым входами каждого соответствующего 2 вторых регистров 16.1-16.2 . Выход

Q 5 первого логического элемента 2И 14 соединен с объединенными третьими входами всех 2 вторых регистров 16.1

16.2, первый и нторой выходы каждо- Ið го из которых соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами соответствующих усилителей 17.117.2 мощности.

Блок 1 упранления содержит (Фиг 2) !5 генератор 18 импульсов, распределитель 19 импульсов, триггер 20 ймитта, первый и второй блоки 21, 22 синхронизации, первый и нторой логические элементы 2ИЛИ 23, 24, логический эле- 20 мент НЕ 25, первый и второй D-триггеры 26 и 27, второй и третий RS-триггеры 28 и 29, второй, третий, четнертый, пятый и шестой логические элементы 2И 30 — 34. Прямой выход генерато- 25 ра 19 импульсов соединен с входом распределителя 19 импульсов, первый вход первого блока 21 синхронизации соединен с входом логического элемента

НЕ 25 и с выходом триггера Шмитта 20, вход которого образует первый вход блока 1 управления. Первый вход второго блока 22 синхронизации соединен с выходом логического элемента НЕ 25

I и образует перный выход блока 1 уп35 равления. Выходы первого и второго блоков 21, 22 синхронизации соединены соответственно с входами первого логического элемента 2ИЛИ 23, вторые входы первого и второго блоков 21, 40

22 синхронизации объединены и соединены с инверсным выходом генератора

18 импульсов. Выход первого логического элемента 2ИПИ 23 соединен с первым входом второго RS-триггера 28, 45 второй вход которого объединен с первым входом нторого логического элемента 2ИЛИ 24 и подключен к выходу второго логического элемента 2И 30. Выход второго RS-триггера 28 соединен с первым выходом третьего логического элемента 2И 31, второй вход которого объединен с первым входом второго

Э-триггера 27 и подключен к первому выходу распределителя 19 импульсов, второй выход которого образует шестой выход блока i управления. Третий выход распределителя 19 импульсов соединен с первым входом второго логи73 6 ческого элемента 2И 30, второй вход второго D-триггера 27 образует четвертый вход блока 1 управления, четвертый выход распределителя 19 импульсон соединен с третьим входом нторого D-триггера, выход которого соединен с первыми входами пятого и шестого логических элементов 2И 33, 34 и образует третий выход блока управления. Пятый выход распределителя 19 импульсов соединен с вторым входом шестого логического элемента

2И 34, выход которого образует четвертый выход блока 1 управления. IIlecтой выход распределителя 19 импульсов соединен с вторым входом шестого логического элемента 2И 33, выход которого соединен с вторым входом второго логического элемента 2ИЛИ 24, выход которого образует пятый выход блока 1 управления. Седьмой ныход распределителя 19 импульсов образует седьмой выход блока управления и соединен с первым входом четвертого логического элемента 2И 32, выход которого образует второй выход блока управления. Вторые входы второго и четвертого логических элементов 2И

30, 32 объединены и соединены с выходом первого триггера 26, первый вход которого объединен с первым входом третьего RS-триггера 29 и подключен к выходу третьего логического элемента 2И 31, Второй вход первого D-триггера 26 соединен с выходом третьего

RS-триггера 29, второй вход которого образует третий вход блока 1 управления, третий вход первого D-триггера

26 образует второй вход блока 1 упранления.

Устройство для управления асинхронным электроприводом работает следующим образом. !

Генератор 18 импульсов вырабатывает последовательность импульсов высокой частоты, поступающих с его прямого выхода на вход распределителя 19 импульсов, а с инверсного выхода — на вторые (синхронизирующие входы первого

2l и второго 22 блоков синхронизации).

Распределитель 19 импульсов формирует семь последовательностей тактовых импульсов ТИ1-ТИ7 с частотами

Я»Ф

4 „,,...»

Uî (t) °

1522373

Триггер 1цмитта 20, вход которого связан с источником питания переменного тока U« (t), вырабатывает сигнал фазы опорного напряжения в виде пос 5 ледовательности импульсов частоты Г„„. передний и задний фронты которых сов падают с моментами перехода U „(t)

,,через нуль. Импульсы с выхода тригге ра Шмитта 20 поступают на первый (синхронизируемый) вход первого блока

21 синхронизации и после инверсии на логическом элементе НЕ 25 — на первый (синхронизируемый) вход второго блока 2 синхронизации, а также на первый вход первого коммутатора 8, Первый 2! и второй 22 блоки синхронизации по переднему фронту импульсов, поступающих на их первые входы, вырабатывают импульсы, синхронизированные с последовательностью импульсов высокой частоты и поступа" ющие на входы первого логического элемента 2ИЛИ 23, в момент перехода опорного напряжения Б,(t) через нуль проходят импульсы с частотой

,2 fon на первый вход (вход установ ки в "1") второго RS-триггера 28. По каждому из этих импульсов второй RS." триггер 28 устанавливается в состояtt

30 ние 1, сигнал с выхода второго RSтриггера 28 поступает на первый вход третьего логического элемента 2И 31, разрешая прохождение через этот элемент импульсов последовательности ТИ! с выхода распределителя 19 импульсов, Импульсы с выхода третьего логического элемента 2И 31 устанавливают в состояние логической "1" третий

RS-триггер 29 и первый D-триггер 2б, следовательно, открываются второй

40 и четвертын логические элементы 2И 30 и 32. Импульс последовательности ТИ 3 проходит через второй логический элемент 2И 30 и устанавливает второй RS" триггер 28 в "0", при этом закрывается третий логический элемент 2И 31 и запрещается прохождение импульсов на входы установки в "1" третьего RSтриггера 29 и первого D-триггера 26.

Импульсы последовательности ТИ 7 проходят через четвертый логический элемент 2И 32 и поступают на счетный первый вход второго двоичного Q-разрядного счетчика 3. Исходное состояние второго двоичного Q-разрядного счетчи- 5 ка 3 нулевое. Приведение в исходное состояние осуществляется с помощью сигнала установки в исходное состояние, поступающего на второй вход счетчика 3 перед началом работы.

Второй двоичный Q-разрядный счетчик

3 предназначен для формирования кода номера управляемого электродвигателя, поступающего с выходов второго двоичного Q-разрядного счетчика 3 íà Q первых входов второго коммутатора 9.

Код номера управляемого электродви."ателя может быть также введен в устройство извне через О вторых входов второго коммутатора 9. управление выбором источника информации (выход второго двоичного Q-разрядного счетчика 3 или внешний сигнал) осуществляется с помо-, щью сигнала управления записью, посту пающего на третий вход второго коммутатора 9 с третьего выхода блока 1 ух>равлекия.

Код номера управляемого электродвигателя с выхода второго коммутатора 9 поступает на Q первых входов четвертого дешифратора 7 и Q входов третьего дешифратора б, с выхода которого

2 -разрядный позиционный код номера электродвигателя подается на первые входы второго накопителя 11, Второй накопитель ll работает в одном из двух режимов: запись информации со второго, третьего и четвертого входов и считывание информации. Выбор режима зависит от состояния пятого входа второго накопителя 11, подключенного к четвертому выходу блока управления.

Сигнал записи информации во второй накопитель 11 поступает с четвертого входа блока управления на второй (информационный) вход второго D òðèãгера 27. Импульсом последовательности

TH 4 с четвертого выхода распределителя 19 импульсов этот. сигнал записывается во второй D-триггер 27 (сброс 0-триггера 27 осуществляется импульсом последовательности ТИ 1, поступающим на его первый вход). Сигнал с выхода второго D-триггера 27 поступает на третий вход второго коммутатора 9, обеспечивая выборку кода номера управляемого электродвигателя с второго входа второго коммутатора 9 при записи информации во второй накопитель 11. Запись во второй накопитель

11 осуществляется по импульсу с выхода шестого логического элемента 2И

34, который формируется на основе информации с выхода второго D-триггера 27 и импульса последовательности

1522373

ТИ 5, поступающего на второй вход шестого логического элемента 2И 34.

При считывании информации из второго накопителя ll по коду адреса на его первых входах происходит выборка

М-разрядного кода управления, К-разрядного кода признака регулировочной характеристики и знака сигнала управления, которые передаются соответственно на первые и вторые входы второго дешифратора 5 и третий вход первого коммутатора 8.

По мере поступления импульсов на первьй (счетньй) вход второго двоичного (1-разрядного счетчика 3 на его выходе последовательно формируются значения кода номера электродвигателя от 0 до 2 — l 2 -й импульс возЯ Q вращает счетчик 3 в нулевое состояние. при этом также формируется сигнал переполнения, поступающий с (0+1)-ro выхода второго двоичного Q-разрядного счетчика 3 на третий (счетный) вход первого двоичного N-разрядного счетчика 2.

На выходе первого двоичного N-разрядного счетчика 2 устанавливается новое значение кода номера подключения. Начальное значение кода на выхо- 30 де первого счетчика 2-0...01, Запись исходного кода с второго входа счетчика 2 осуществляется по сигналу установки в исходное состояние, поступающему на первьй вход первого счетчика 2. 35

С выхода первого двоичного счетчика 2N-разрядный код номера подключения поступает на И входов первого дешифратора 4, на выходе которого

40 .формируется 2" -ра зрядньй поз ицио нный код номера подключения, поступающий на первые входы первого накопителя

10. На вторые входы первого накопителя 10 поступает 2" ." ðàsðÿäíûé пози45 ционный код с выхода второго дешифратора 5, сформированиьй на основе Иразрядного кода управления и К-разряд" ного кода признака регулировочной характеристики.

Информация с выхода первого накопителя 10 поступает на второй вход первого коммутатора 8. Первьй коммутатор 8 формирует реверс электродвигателя на двух своих выходах на основе следующей информации на своих, входах: второй вход — сигнал Е с выхода первого накопителя 10, первый вхол — сигнал фазы опорного напряжения Q „с первого выхода блока l управления, третий вход — сигнал знака кода управления sign А с третьего вьг хода второго накопителя 11.

Сигналы о, и oL+ на первом и втором выходах первого коммутатора 8 связаны с сигналами на входах логическими зависимостями вида: (g«sign AY (l!«sign А); (g „ sign A Ч<()оп з18п А).

Информация с первого и второго выходов первого коммутатора 8 записывается в один из двух первых регистров !

5. Выбор первого регистра 15 осуществляется с помощью сигналов с выходов четвертого дешифратора 7, формирующего позиционньй код номера электродвигателя, обслуживаемого в текущий момент времени. Сигналы на выходе четвертого дешифратора 7 простробированы импульсами, поступающими на второй вход четвертого дешифратора 7 с пятого выхода блока 1 управления.

Стробирующие импульсы формируются на выходе второго логического элемента 2ИЛИ 24 и представляют собой сумму импульсов последовательности ТИ 3 (с выхода второго логического элемента

2 И 30) и импульсов последовательности TH 6, которые проходят с вьгхода пятого логического элемента 2И 33 только при наличии "1" на выходе второго D-триггера 27, т.е. в режиме записи информации во второй накопитель 11.

Появление импульса на 2 -м выходе четвертого дешифратора 7 является признаком наступления одного из двух событий: или произведена запись информации (кода управления, кода признака регулировочной характеристики, знака кода управления).во второй накопитель 11 для электродвигателя с номером 2 или закончено формирование

Я сигналов управления для всех 2 двухфазных асинхронньгх электродвигателей.

В первом случае, сигнал на первом входе логического элемента НЕ-2И !2 запретит прохождение 21 -го импульса, синхронизированного импульсами последовательности ТИ 6 с выхода четвертого дешифратора 7 через логический элемент НЕ-2И 12 на вход установки в

"!" первого RS-триггера 13. При этом на выходе первого RS-триггера 13 сохранится состояние "0" установленное

1522373

12 импульсом последовательности ТИ 2, поступившим с шестого выхода блока 1 .управления на второй вход первого

RS-триггера 13. В этом случае по импульсу с 2 -ro выхода четвертого .. ,дешифратора 7 произойдет запись в

2 -й первый регистр 15 информации с

:выхода первого коммутатора 8, пред ставляющей собой сигнал управления,, сформированный для 2 -ro двухфазного

1 асинхронного электродвигателя на основе кода и знака кода управления и ! признака регулировочной характеристики, записанных во второй накопитель

11 по предыдущему импульсу последо,вательности ТИ 5, Во втором случае, 2 -й импульс с

| выхода четвертого дешифратора 7, син хронизированный импульсом последова,тельности ТИ 3, через логический эле,мент НЕ-2И 12 поступит на первый вход, первого RS-триггера 13 и установит его в состояние "11, откроется пер:вый логический элемент 2И 14, на вы- 25 ход которого пройдет импульс последовательности ТИ 7 с седьмого выхода блока управления. Этот импульс поступит на третьи входы всех вторых регистров 16, обеспечив перепись информации иэ всех 2 первых регистров

l5 в 2 вторых регистров 16.

Сигналы управления с первого и вто:рого выходов каждого из вторых реги1 стров 16 усиливаются с помощью соответствующего усилителя 17 мощности по току и напряжению до величины, необ ходимой по условиям работы электродви гателей, и поступают. на их обмотки управления °

2 -й импульс переполнения с (Q+1)40 го выхода второго двоичного 0-разрядного счетчика 3 установит на выходе первого двоичного N-разрядного счетчика 2 нулевой код подключения, при

45 этом будет сформирован сигнал переполнения первого двоичного 11-разрядного счетчика 2,.поступающий на третий вход блока 1 управления и устанавливающий в "0" третий RS-триггер 29..

После завершения вычицсления сигнала управления для всех 2 электродвигателей при нулевом коде подключения по импульсу переполнения второго двоичного Q-разрядного счетчика 3 код на выходе первого двоичного 11-разрядного 55 счетчика 2 примет значение 0...01.

Изменение информации в младшем разряде первого счетчика 2 приведет к записи "0" с выхода третьего RS-триггера 29 в первый D-триггера 26. Четвертый логический элемент 2И 32 закроется, запрещая прохождение счетных импульсов на вход второго двоичного

Q-разрядного счетчика 3.

Таким образом, в течение половины периода напряжения питания UzÄ(t) формируются сигналы управления для каждого из 2 двухфазных асинхронных

Я электродвигателей при в сех э нач ениях кодов номеров подключений (от 0 до

2М)

Предложенное устройство обладает более широкой областью применения обеспечивая управление несколькими (КЬ 2) двухфазными асинхронными электродвигателями, при использовании устройства повышается надежность работы за счет снижения количества требуемого оборудования при управлении

1(электродвигателями по сравнению с суммарной надежностью работы К устройств, выполненных в прототипе.

Формула изобретения

Устройство для управления асинхронным электроприводом, содержащее первый Б-разрядный двоичный счетчик, первый и второй коммутаторы, первый и второй дешифраторы, первый накопитель, усилитель мощности, блок управления, составленный из генератора импульсов, распределителя импульсов, триггера Шмитта, первого и второго блоков синхронизации, первого и второго логических элементов 2ИЛИ,. логического элемента НЕ, 2 вьгходов перН ного дешифратора соединены с 2 перй ЧФ К выми входами первого накопителя, 2 вторых входов которого соединены с мФК

2 выходами второго дешифратора, первый вход первого коммутатора сое" динен с первым выходом блока управления, силовой вход усилителя мощности соединен с первым входом блока управления и предназначен для подключения к источнику питания переменного тока, выходы усилителя мощности предназначены для подключения к обмотке управления электродвигателя, прямой выход генератора импульсов соединен с входом распределителя импульсов, первый вход первого блока синхронизации соединен с входом логического элемента НЕ и с выходом триггера Шмитта, вход которого образует

1522373

14 первый вход блока управления, первый вход второго блока синхронизации соединен с выходом логического элемента НЕ и образует первый выход блока управления, выходы первого и второго блоков синхронизации соединены соответственно с входами первого логического элемента 2ИЛИ, вторые входы перного и второго блоков синхронизации объединены, а т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения управления как одним, так и и электродвигателями при минимуме аппаратурных 15 затрат, в него введены второй 0-разрядный двоичный счетчик, третий и четвертый дешифратары второй накопи° б тель, 2ч первых регистров, 2 вторых регистров, 2 -1 усилителей мощности, 6 логический элемент HE-2И, первый логи ческий элемент 2И, первый RS-триггер, в блок управления, выполненный с четырьмя входами и семью выходами, введены первый и второй D-триггеры, вто- 25 рой и третий RS-триггеры, второй, третий, четвертый, пятый и шестой логические элементы 2И, генератор импульсов снабжен инверсным .выходам а расгределнтель импульсов выполнен семиканальным, первый вход второго Qразрядного двоичного счетчика подключен к второму выходу блока управления, первый вход первого N-разрядного двоичного счетчика и второй вход второго Ц-разрядного двоичного счетчика объединены и предназначены для подачи сигнала установки в исходное состояние, М вторых входов первого. N-разрядного двоичного счетчика предназна40 чены для подачи кода исходного состояния, Я выходов второго Q-разрядного двоичного счетчика соединены с Q первыми входами второго коммутатора, (Я+1)-й выход второго Q-разрядного

45 двоичного счетчика соединен с третьим входам первого N-разрядного двоичного счетчика, N выходов которого соединены с N входами первого дешифратора, первый выход и (И+1)-й выход первого

N-разрядного двоичного счетчика соединены соответственно с вторым v третьим входами блока управления, выход первого накопителя соединен с вторым входом первого коммутатора, Ц вторых входов Второго ко утатора предназна- 55 чены для подачи кода номера управляемого электродвигателя, третий вход второго коммутатора и первый вход лагическага элемента НЕ-2И объединены и подключены к третьему выходу блока управления, 0 выхo„oa второго коммутатора соединены с входами третьего дешифратара и Q первыми входами четвертого дешифратора, 2 выходов третьего дешифратора подключены к

2 первым входам второго накопителя, М вторых входов, К третьих входов и четвертый вход которого предназначены соответственна для подачи кода управления, кода признака регулировочной характеристики и сигнала знака кода управления, пятый вход второго накопителя соединен с четвертым выходом блока управления, четвертый вход которого предназначен для подачи сигнала управления записью информации во второй накопитель, И первых выходов, К вторых выходов и третий выход второго накопителя подключены соответственна к И первым входам, К вторым входам второго дешифратора и третьему входу первого коммутатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первым и вторым входам каждого из 2 гервых регистров, третий и вход каждого из которых соединен " соответствующим выходом четвертого дешифратора, второй вход которого подключен к пятому выходу блока управления, 2 -й выход четвертого дешифратора

Q соединен с вторым входом логического элемента НЕ-2И, выход которого соединен с первым входам первого RS-триггера, второй вход каторога подключен к шестому выходу блока управления, выход первого RS-триггера соединен с первым входом первсга лагическага элемента 2И,. второй вход которого подключен к седьмому игхаду блока управления, гервый и второй выходы каждого из 2 первых регистров соединены соотй ветственно с первым и вторым входами каждого соответствующего 2 вторых регистров, выход первогo логического элемента 2И соединен с объединенными третьими входами всех 2 вторых региQ страв, первый и второй выходы каждого из 2 вторых регистров соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами соответствующих усилителей мощности, силовые входы 2 -I .

Q усилителей мощности объединены и соединены с силовым входом первого усилителя мощности, выходы 2 -1 усилителей мощности предназначены для подключения к обмоткам управления соот!

l522373 ветствующих электродвигателей, выход первого логического элемента 2ИЛИ соединен с первым входом второго RSтриггера, второй вход которого объединен с первым входом второго логи" ческого элемента 2ИПИ и подключен к выходу второго логического элемента

2И, выход второго RS-триггера соеди-. нен с первым входом третьего логического элемента 2И, второй вход которого объединен с первым входом второго D-триггера и подключен к первому выходу распределителя импульсов, вто. рой выход которого образует шестой выход блока управления, третий выход распределителя имйульсов соединен с первым входом второго логического элемента 2И, второй вход второго D .триггера образует четвертый вход бло" 2О ка управления, четвертый выход распределителя импульсов соединен с третьим входом второго Э-триггера, выход которого соединен с первыми входами пятого и шестого логических 25 элементов 2И и образует третий выход блока управления, пятый выход распределителя импульсов соединен с вторым входом шестого логического элемента

2И, выход которого образует четвертый . выход блока управления., шестой выход распределителя импульсов соединен с вторым входом пятого логического элемента 2И, выход которого соединен с вторым входом второго логического элемента 2ИЛИ, выход которого образует пятый выход блока управления, седьмой выход распределителя импульсов образует седьмой выход блока управления и соединен с первым входом четвертого логического элемента 2И, выход которого образует второй выход блока управления, вторые входы второго и четвертого логических элементов 2И объединены и соединены с выходом первого D-триггера„ первый вход которого объединен с первым входом третьего RS-триггера и подключен к выходу третьего логического элемента

2И, второй вход первого D-триггера соединен с выходом третьего RS-триггера, второй вход которого образует третий вход блока управления, третий вход первого Э=триггера образует второй вход блока управления, инверсный выход генератора импульсов соединен с объединенными вторыми входами первого и второго блоков синхронизации.

1522373 фия2

Составитель С. Позднухов

Техред М.Дидык Корректор Э.Лончакова .

Редактор М. Келемеш

Заказ 6977/54

Тираж 551

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьгтиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101