Устройство для транспортирования и загрузки

 

Изобретение относится к транспорту и позволяет повысить надежность работы с обеспечением ориентированной загрузки изделий на грузовые подвески подвесного конвейера. Устройство включает подающий конвейер 9, подвесной конвейер с грузовыми подвесками 21, механизм подачи изделий и тележку (Т) 12 с механизмом перегрузки в виде связанной с силовым цилиндром (СЦ) 18 платформы (П) 17. Параллельно продольным осям подвесного конвейера и конвейера 9 расположены направляющие, по которым перемещается Т 12. Между конвейером 9 и Т 12 расположена поворотная в горизонтальной плоскости планшайба 10. На Т 12 со стороны подвесного конвейера смонтирован подъемник в виде шарнирно установленного СЦ 19 с V-образным роликом 20 на штоке. На подвесках 21 шарнирно установлены со стороны Т 12 днища 22 со стержнями 24, с которыми взаимодействуют ролики 20. Механизм подачи изделий 30 выполнен в виде подвижно установленной поперек продольных осей конвейера 9 и подвесного конвейера каретки с шарнирно установленным толкателем 7. При этом П 17 установлена на Т 12 шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Изделия 30 передаются с конвейера 9 толкателем 7 на планшайбу 10 и при необходимости разворачиваются. С планшайбы 10 изделия 30 передаются на П 17 и последняя перемещается по направляющим совместно с подвесками 21. В процессе перемещения осуществляется поворот П 17 и днища 22 навстречу друг другу от СЦ 18, 19 и передача изделий 30. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 65 с 47/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А 8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4325749/27-03 (22) 09.11.87 (46) 15.12.89, Бюл. 1 " 46 (71) Украинский филиал Государственного проектного и конструкторского института Союэпроммеханизация" (72) Э.Л,Михайлевич и Е.И.Голощапов (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1046180, кл. В 65 G 47/32, 1982.

Авторское свидетельство СССР и 747787, кл. В 65 С 47/36, 1978.

2 (54) УСТРОРСТВп ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

И ЗАГРУЗКИ (57) Изобретение относится к транспорту и позволяет повысить надежность работы с обеспечением ориентированной загрузки иэделий на грузовые подвески подвесного конвейера. Устройство включает подаюций конвейер 9, подвесной конвейер с грузовыми подвесками 21, механизм подачи иэделий и тележку (Т) 12 с механизмом пере1528708

f0

15 груэки в виде связанной с силовым цилиндром (СЦ) 18 платформы (П) 17. I18 раллельно продольным осям подвесного конвейера и конвейера 9 расположены направляющие, по которым перемещается Т l2. Между конвейером 9 и Т 12 расположена поворотная в горизонтальной плоскости планшайба 10. На Т 12 ! со стороны подвесного конвейера смонтирован подъемник в виде шарнирно установленного СЦ 19 с V-образным роликом 20 на штоке. На подвесках 21 шарнирно установлены со стороны Т 12 днища 22 со стержнями 24, с которыми взаимодействуют ролики 20. Механизм подачи изделий 30 выполнен в вице

Изобретение касается механизации транспорта, в частности транспортирования изделий между рабочими пози- 25 циями, и может быть использовано для механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ в любой отрасли промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства с обеспе30 чением ориентированной загрузки изделий на грузовые подвески подвесного конвейера.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг.2 - 35 разрез А-А на фиг,l.

Устройство содержит механизм подачи в виде каретки 1, которая перемещается по направляющим опорной рамы 2, На верхней плоскости рамы 2 смонти- 40 рованы привод 3 перемещения с приводной звездочкой 4 и натяжная звездочка 5, которые соединены с кареткой 1 приводной цепью 6. В нижней части каретки 1 шарнирно смонтирован толкатель 7.

На нижней плоскости рамы 2 шарнирно смонтирована шторка 8, причем она расположена над и симметрично относительно продольной оси подающего конвейера 9, Сбоку конвейера 9 и перпендикулярно к нему расположена поворотная в горизонтальной плоскости планшайба 10 ° По направляющим 11, проложенным параллельно продольной оси конвейера 9, а также продольной оси подвесного конвейера, перемещается тележка 12, которая получает подвижно установленной поперек продольных осей конвейера 9 и подвесного конвейера каретки с шарнирно установленным толкателем 7, При этом П 17 установлена на Т l2 шарнирно с воэможностью поворота в вертикальной плоскости. Иэделия 30 передаются с конвейера 9 толкателем 7 на планшайбу 10 и при необходимости разворачиваются. С планшайбы 10 иэделия 30 передаются на П 17 и последняя перемещается по направляющим совместно с подвесками 21. В процессе перемещения осуществляется поворот П 17 и днища 22 навстречу друг другу от СЦ

18, 19 и передача изделий 30. 2 ил. движение от привода 13, благодаря тяговой цепи 14, которая регулируется по длине натяжной звездочкой 15.

В верхней части тележки 12 смонтирован механизм перегрузки в виде закрепленной на шарнире 16 одним концом, поворотной в вертикальной плоскости платформы 17, другой конец которой опирается на верхнюю плоскость тележки 12.

Подъем платформы 17 осуществляется силовым цилиндром 18, шарнирно смонтированным на тележке 12, На противоположной стороне тележки 12 также шарнирно установлен подъемник, выполненный как силовой цилиндр 19, снабженный в своей верхней части роликом 20, рабочая поверхность которого выполнена Ч-образной. Над цилиндром 19 параллельно продольной оси конвейера 9 проходит ось подвесного конвейера с подвесками 21, каждая из которых снабжена шарнирно смонтированным днищем

22, опирающимся на пальцы 23..

К низу днища 22 неподвижно прикреплен стержень 24, Подвески 21 снабжены расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях разгрузочными роликами 25 и 26, которые контактируют в зоне загрузки с направляющими 27 и 28 соответственно.

Направляющие 27 и 28 крепятся к стойкам 29 °

Устройство снабжено также системой датчиков и блокировок, которыми контролируют перемещение изделия 30.

5

152

Устройство работает следующим образом, Изделие 30 подается грузовым подающим конвейером 9 в зону загрузки.

При подходе к зоне загрузки изделие

30 упирается в шторку 8, которая отклоняется до срабатывания датчика, который дает команду на включение привода 3. При этом тележка 1 перемещается справа налево и, упираясь толкателем 7 в иэделие 30, сдвигает его с конвейера 9 на поворотную планшайбу 10, При расположении иэделия на поворотной планшайбе 10 или оператор сам визуально, или с помощью фотореле определяется правильность его расположения относительно оси загрузки. Если изделие 30 расположено правильно, то каретка 1, продолжая свое движение, перемещает изделие на платформу 17 тележки 12, стоящей в исходном положении на оси поворотной планшайбы 10. с

Если же иэделие расположено непра° еильно, то срабатывает фотореле (или оператор определяет это визуально) и по его команде движение каретки 1 прекращается, включается привод вращения планшайбы 10. При этом происходит разворот изделия до выравнивания его положения относительно оси загрузки. Затем снова включается привод 3 каретки 1, которая доставляет иэделие на платформу 17. При подходе подвески 21 к зоне ее загрузки ролики 24 и 25 входят в щели направляющих 27 и 28. При совпадении поперечной оси днища 22 подвески 21 с поперечной осью платформы 17, срабатывает датчик, в результате чего включается привод 13 на перемещение тележки 12, причем скорость ее движения равна скорости движения подвески 21 подвесного конвейера, Одновременно с этим движением тележки 12 поступает сигнал на одновременный подъем силовыми цилиндрами 18 и 19 платформы 17 и днища 22 соответственно. В результате происходит передача изделия 30 с платформы 17 на днище 22 подвески 21,что контролируется соответствующим датчиком, который дает, в свою очередь, команду на одновременное опускание платформы 17 и днища 22 в исходное положение и на возврат тележки 12 также в исходное положение, т.е. к поворотной планшайбе 10. Наличие роликов 25 и 26 способствует раз8708

6 груэке подвески 21 от динамических нагрузок в момент приема ее иэделия 30.

При подъеме цилиндра 19 ролик 20, ориентированно закрепленный на его штоке, рабочей поверхностью входит е контакт со стержнем 24.

После установления изделия 30 на платформе 17 привод 3 получает команду на возврат каретки 1 в исходное положение. Для беспрепятственного прохождения каретки 1 толкатель 7 выполнен шарнирным, что позволяет ему отклоняться при наезде на иэделие 30, если оно уже стоит на позиции ожидания, После возвращения тележек 1 и 12 в исходное положение с приближением свободной подвески цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для транспортирования и загрузки, включающее подающий кон- . вейер, подвесной конвейер с грузовыми подвесками, механизм подачи иэделий и установленную на направляющих, расположенных параллельно продольной оси подвесного конвейера, тележку с механизмом перегрузки в виде связанной с силовым цилиндром платформы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства с обеспечением ориентированной загрузки изделий на грузовые подвески подвесного конвейера, оно снабжено расположенной между подающим конвейером и тележкой поворотной в горизонтальной плоскости планшайбой, смонтированным на тележке со стороны подвесного конвейера подъемником и шарнирно установленными на грузовый подвесках со стороны тележки днищами со стержнями, при этом механизм подачи изделий выполнен в виде подвижно установленной поперек продольных осей подающего и подвесного конвейеров каретки с шарнирно установленным толкателем, а подъемник выполнен в виде шарнирно укрепленного силового цилиндра с V-образным роликом, установленным на штоке с возможностью взаимодействия со стержнем днища каждой подвески, причем платформа установлена на тележке шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плос кости, 1528708 danaguax оаонзщроо фтнажгур anna Ygadunp

Составитель Б.Толчанов

Техред М.Дидык Корректор Э.Лончакова

Редактор М.Келемеш

Заказ 7606/19 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, M-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101