Устройство для транспортирования, навески и съема изделий

 

Изобретение относится к подземнотранспортным механизмам для транспортирования паковок с нитевидным материалом. Цель изобретения - повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей за счет двустороннего обслуживания . Устройство содержит подвесной конвейер с установленными на его ходовом пути каретками, попарно соединенными траверсой 10с тележкой 1, и манипулятор 3 с захватами 21. Под ходовым путем конвейера размещен механизм поворота тележек 1 с направляющим пазом 19, подпружиненным фиксатором и упорами. Каждая тележка 1 имеет снизу выступ для взаимодействия с пазом 19 механизма поворота. Фиксатор выполнен в виде рычага, одно плечо которого расположено с возможностью взаимодействия с упорами, а другое плечо - с возможностью взаимодействия с тележкой 1. В транспортном положении фиксаторы удерживают тележку 1 в направлении движения . В местах разгрузки - загрузки тележка 1 заходит в паз 19 и останавливается. Манипулятор 3 захватами 21 разгружаетзагружает паковку 7 с тележками 1 сначала с одной стороны, потом тележка 1 поворачивается на 180° и загружается-разгружается с другой стороны. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sljs В 65 G 47/32, 17/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "",".,;;,- „ .. .„"," „, "

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4683496/03 (22) 24.04.89 (46) 30.12.91. Бюл. М 48 (72) H.Ô.Måðêóëoâ (53) 621.867.154(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

t4 672109, кл. В 65 G 47/82, 1977.

Авторское свидетельство СССР

М 658044, кл. В 65 G 17/20, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ, НАВЕСКИ И СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к подземнотранспортным механизмам для транспортирования паковок с нитевидным материалом.

Цель изобретения- повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей за счет двустороннего обслуживания. Устройство содержит подвесной конвейер с установленными на его ходовом пути каретками, попарно соединенными

„„SU „„1701612 А1 траверсой 10 с тележкой 1, и манипулятор 3 с захватами 21. Под ходовым путем конвейера размещен механизм поворота тележек

1 с направляющим пазом 19, подпружиненным фиксатором и упорами. Каждая тележка

1 имеет снизу выступ для взаимодействия с пазом 19 механизма поворота. Фиксатор выполнен в виде рычага, одно плечо которого расположено с возможностью взаимодействия с упорами, а другое плечо — с возможностью взаимодействия с тележкой

1. В транспортном положении фиксаторы удерживают тележку I в.направлении движения. В местах разгрузки — загрузки тележка 1 заходит в паз 19 и останавливается.

Манипулятор 3 захватами 21 разгружаетзагружает паковку 7 с тележками 1 сначала с одной стороны, потом тележка 1 поворачивается на 180 и загружается-разгружается с другой стороны. 3 ил.

1701612

Изобретение относится к производству химических нитей и предназначено для транспортирования паковок с нитевидным материалом.

Цель изобретения — повышение надежности в работе и расширение технологических воэможностей за счет двустороннего обслуживания.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг,2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.2.

Устройство для транспортирования, навески и съема изделий содержит подвесную тележку 1, стойку 2 с манипулятором 3 и механмзм 4 поворота.

На тележке 1 смонтированы шпиндели

5 для установки пустых патронов или катушек 6 и наработанных паковок 7, пластина

8 (фиг.2) и ограждение 9. Тележка подвешена на траверсе 10 с помощью цапфы 11 на подшипниках 12, а траверса — на подвесном конвейере с помощью роликов 13 и имеет фиксаторы 14 (фиг.3).

Фиксаторы выполнены в видедвуплечего рычага 15, закрепленного на оси 16, и подпружинены пружинами 17. Механизм 4 поворота имеет привод (не показан) и поворотный столик 18 с направляющим пазом

19. Рука 20 манипулятора 3 имеет захват 21.

Для расфиксации тележки на конвейере установлены упоры 22.

Устройство работает следующим образом.

В транспортном положении фиксаторы

14 пружинами 17 удерживают подвесную тележку 1 в направлении движения. При подходе к стойке 2 тележка останавливается, Упоры 22 рэсфиксируют ее, а пластина 8 входит в направляющий паэ 19 столика 18, Манипулятор 3 посредством руки 20 захвата

21 перегружает по программе паковок 7 и

5 ставит пустые катушки или патроны на шпиндели 5, По окончании перегрузки одной стороны механизм 4 поворота поворачивает тележку 1 относительно траверсы 10 на 180 и

10 осуществляется обслуживание другой стороны.

Формула изобретения

Устройство для транспортирования, навески и съема изделий, включающее подвес15 ной конвейер с размещенными на ходовом пути каретками, попарно соединенными между собой траверсой с подвесной тележкой и манипулятор с захватами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения

20 надежности в работе и расширения технологических возможностей путем двустороннего обслуживания, оно снабжено размещенным под ходовым путем конвейера механизмом поворота подвесной тележ25 ки с направляющим пазом, подпружиненными фиксаторами, шарнирно закрепленными по торцам тележки, и упорами, жестко закрепленными на ходовом пути конвейера, при этом каждая подвеска имеет снизу пла30 стинчатый выступ, расположенный с воэможностью взаимодействия с направляющим пазом механизма поворота, причем каждый фиксатор выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого располо35 жено с возможностью взаимодействия с упором, а другое плечо рычага — с подвесной тележкой конвейера.

Составитель Н.Меркулов

Техред М.Моргентал Корректор М.Демчик

Редактор Э.Слиган

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4506 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5