Сверлильно-клепальный полуавтомат

 

Изобретение относится к клепке, в частности к сверлильно-клепальным полуавтоматам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения центрирования отверстий одной из клепаемых деталей, закрытой другой деталью, с осью клепки. На боковых поверхностях планок 3 прижима выполнены направляющие 6 и 7, в которых размещены линейки 8 и 9 позиционера. В позиционер входят также привод 10, ловитель с центрирующим элементом, щеки, пальцы 14 и шпонки 15. Линейка 9 выполнена с пазом и связана с приводом 10. Линейка 8 выполнена с вертикальной направляющей, в которой установлен подпружиненный ловитель. Шпонки 15 закреплены на щеках и размещены в канавках 19 с возможностью взаимодействия с пазами 20. Центрирование по отверстию осуществляется центрирующим элементом. При включении привода 10 начинает перемещаться линейка 9. Шпонки 15 выводятся из зацепления с пазами 20. Щеки с ловителями за счет взаимодействия пальца 14 с пазом опускаются вместе с ловителем. Центрирующий элемент выводится из отверстия детали. При упоре шпонки 15 в нижнюю поверхность канавки 19 происходит заклинивание пальца 14 в пазу, а далее линейки 8 и 9 движутся вместе, при этом ловитель 11 выходит из зоны клепки. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 21 J 15/32 ЙО Г1М

ПАТЕ .Д!, Т ;, ;;Д jt .,цц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ г;;,у„.,д;;ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4400281/25-27 (22) 30.03.88 (46) 30.12.89. Бюл. It 48 (72) В.М. Яппаров, П.Г. Подоляко, А.Н. Шишканов и Н.З ° Нехай (53) 62!.976(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 923702, кл . В 21 J 15/36, 1980. (54) СВЕРЛИЛЬНО-KJIEIIAJlbHbN ПОЛУАВТОМАТ (57) Изобретение относится к клепке, в частности к сверлильно-клепальным полуавтоматам. Цель изобретения расширение технологических возможностей за счет обеспечения центрирования отверстий одной иэ кпепаемых деталей, закрытой другой деталью, с осью клепки. На боковых поверхностях планок 3 прижима выполнены направI

„„Я0„„1532179 А 1

2 ляющие 6 и 7, в которых раэмещены линейки 8 и 9 позиционера ° В поэиционер входят также привод 1О, ловитель с центрирующим элементом, щеки, пальцы

14 и шпонки 15. Линейка 9 выполнена с пазом и связана с приводом 10. Линейка 8 выполнена с вертикальной направляющей, в которой установлен подпружиненный ловитель. 81понки 15 закреплены на щеках и размещены в канавках 19 с воэможностью взаимодействия с пазами 20. Центрирование по отверстию осуществляется центрирующим элементом. При включении привода

10 начинает перемещаться линейка 9.

Шпонки 15 выводятся из зацепления с пазами 20. Щеки с ловителями эа счет взаимодействия пальца 14 с лазом опускаются вместе с ловителем . Центрнрующий элемент выводится из отверЮиУA

1532179

t5 стия детали. При упоре шпонки 15 в нижнюю поверхность канавки 19 происходит заклинивание пальца 14 в пазу, I

Изобретение относится к клепке и может обеспечить позиционирование пакета из нескольких деталей относительно оси клепки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения центрирования отверстия одной из клепаемых деталей, закрытого второй деталью, с осью клепки.

На фиг. 1 изображен сверлильноклепальный полуавтомат; на фиг ° 2 узел 1 на фиг. 1 (сечение), на

20 фиг. 3 — вид А на фиг. 2 на фиг. 4позиционер в исходном положении; на фиг. 5 — позиционер с выдвинутым ло-! вителем на фиг. 6 — регулирование

25 положения собираемых деталей относительно позиционера.

Сверлильно-клепальный полуавтомат содержит корпус, на котором смонтированы механизм сверления отверстий под заклепки, механизм подачи заклепок в отверстия, механизм клепки в виде расклепывающего пуансона и прижима

1 с позиционером для эаклепочных отверстий и сигнализатор 2. Прижим выполнен в виде двух планок 3, располо- 35 женных по обе стороны расклепывающего пуансона 4 и закрепленных на корпусе

5, имеющем места для крепления его на расклепывающем цилиндре полуавтомата. На боковых поверхностях планок 40

2 прижима выполнены две параллельные расположенные горизонтально направляющие 6 и 7. Позиционер выполнен в виде двух линеек 8 и 9, смонтированных в упомянутых направляющих, приво- 45 да 10 ловителя 11 с центрирующим элементом 12, щек 13, пальцев 14 и шпонок 15. Линейка 9, расположенная в нижней направляющей 7, выполнена с наклонными сквозными пазами 16 и 50 связана с приводом 10. Линейка 8, расположенная в верхней направляющей

6, выполнена с вертикальной направляющей 17, в которой установлен ловитель 11, подпружиненный пружиной 55

18 и вертикальными сквозными канавками 19. Шпонки 15 закреплены неподвижно на щеках 13. Последние установлены на линейке верхней направляющей а далее линейки 8 и 9 движутся вместе, при этом ловитель 11 выходит иэ зоны клепки. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. с возможностью вертикального перемещения относительно последней и взаимодействия с ловителем 11. 11понки 15 размещены в вертикальных сквозных канавках 19 верхней линейки 8 с возможностью взаимодействия с пазами 20, выполненными на планках прижима. Пальцы закреплены на щеках и размещены в наклонных пазах нижней линейки. Кроме того, на верхней линейке посредством щек 13, уравновешенных пружинами 21 с возможностью перемещения, смонтирован датчик 22.

Клепальный пуансон 4 через переходник 23 соединен со штоком цилиндра автомата (не обозначено). Для фиксации прижима на требуемый угол в корпусе 5 размещен шарик 24 с пятой

25 и пружиной 26. На прижиме 1 смонтирован регулируемый упор 27 для выдерживания рекомендуемого расстояния К (фиг. 6) от в 1утренней стенки силового элемента до оси клепки.

Упор 27 может быть выполнен в виде опорных пят,,1оликов и др. Это расстояние следует регулировать в зависимости от размеров силовых элементов.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно собранныи на технологический крепеж лист с силовыми элементами, на котором имеются направляющие отверстия, устанавливают на прижим 1. С помощью упора 27 выставляют расстояние К, соизмеримое с размерами силового элемента, ограничивая перемещение силового элемента в поперечном направлении, и начинают продольное перемещение всего пакета относительно плоскости прижима, параллельной оси клепки для совмещения центрирующего элемента 12 с направляющим отверстием. Ограничение поперечного перемещения силового элемента исключает лишние движения по поиску направляющего отверстия. Когда ось клепки не совпадает с направляющими отверстиями, центрирующий элемент 12 упирается в полку силового элемента, ловитель 11 утоплен и элек40

5 1532 тричесЕий сигнал с датчика 22 поступает на сигнализатор 2 о неготовности автомата к работе. При совмещении оси клепки с направляющими отверстиями центрирующий элемент 12 проваливает- 5 ся в отверстие, ловитель 11, освобождаясь, отключает датчик 22 и на сигнализатор 2 поступает сигнал о готовности автомата к работе. Нажатием по— дачи автомата Начало цикла" приводят в движение прижим 1, который, перемещаясь вверх, сжимает пакет с заданным усилием. После сжатия пакета по— дается команда на включение вращения шпинделя, выдвижение пиноли (не обозначены), подачи сжатого воздуха на сдув стружки, подачи сжатого воздуха в пневмопривод 10. Нижняя линейка 9, связанная с пневмоприводом 10, перемещается по направляющим 7, выводит

llllloHYè 15 из зацепления с пазами 20 в прижиме 1 за счет взаимодействия наклонного паза 16 в нижней линеике

9 с пальцем 14. При этом щеки 13, на

25 которых закреплены шпонки 15 с подвижно смонтированнь|м ловителем 11, опускаются и центрирующий элемент 12 выводится из направляющего отверстия.

При продолжении движения линейки 9 происходит заклинивание пал.,ца 14 в наклонном пазе 16 за счет упор» шпонок 15 в нижнюю поверхность канавки 19 верхней линейки 8. В этот »омент верхняя линейка 8 начинает совместное движение с линейкой 9 до вывода ловителя 11 с центрирующим элементом 12 из зоны клепки.

Производится сверление отверстия в пакете. Величина перемещения пиноли ограничивается жестким упором на автомате (не обозначено), который переключает золотник автомата на быстрый возврат пиноли в начальное положение. После завершения процесса сверлания, происходит смена рабочих 45 позиций, при этом в зоне клепки вместо устройства для сверления встает механизм вставки заклепки. В просверленное отверстие вставляется заклепка и расклепывается пуансоном 4. После 50 завершения процесса клепки снимается усилие сжатия пакета с отводом прижима 1. При этом сжатый воздух подается в пневмапривод 10, и линейки 8 и 9 совместно, а вместе с ними лови- 55 тель 11 возвращается в начальное положение. Когда центрирукщий элемент

12 окажется на одной оси с осью клепки, шпонки 15 под действием пружины

179 6

21 западают в пазы 20 и движение линейки 8 прекращается. Дальнейшее движение нижней линейки 9 при взаимодействии наклонного паза 16 с пальцем 14, связанными со щеками 13, выводит ловитель 11 в исходное положение, определяющее готовность ловителя к выполнению центрирования следующего отверстия.

Предлагаемое устройство для позиционирования значительно облегчает позиционирование пакета с направляющими отверстиями в силовом элементе в случаях, когда направляющее отверстие закрыто со стороны детали, и тем самым расширяет технологические возможности полуавтомата и обеспечивает качественную клепку.

Формула изобретения

1. Сверлильно-клепа льный полуавтомат, содержащий корпус, на котором смонтированы механизм сверления отверстий под заклепки, механизм подачи заклепок в отверстия и механизм клепки в виде расклепывающего пуансона и прижима с позиционером дпя заклепочных отверстий, включающим ловитель с центрирующим элементом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет обеспечения центрирования отверстия одной из клепаемых деталей, закрытого второй деталью, с осью клепки, прижим выполнен в виде двух планок, расположенных по обе стороны от расклепывающего пуансона, на каждой иэ боковых поверхностей прижима выполнены две параллельно расположенные горизонтальные направляющие и пазы, позиционер выполнен в виде двух линеек, смонтированных в упомянутых. направляющих, привода, щек, пальцев и шпонок, линейка, расположенная в нижней направляющей, выполнена с HBIUIoHHhlHH сквозными пазами и связана с приводом, линейка, расположенная в верхней направляющей, выполнена с вертикальной направляющей, в которой установлен подпружиненный относительно нее ловитель, и вертикальными сквозными канавками, шпонки закреплены на щеках, установленных на линейке верхней направляющей с возможностью взаимодействия с ловителем, и размещены в вертикальных сквозных канавках упомянутой линейки с воэможностью взаимодействия

1532!79 с пазами планки прижима, а пальцы закреплены на щеках и размещены в наклонных пазах линейки нижней направляющей.

2. Полуавтомат по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью сокращения времени настройки, он снабжен регулируемым упором, закрепленным на планке прижима перпендикулярно оси расклепывающего пуансона.

3. Полуавтомат по пп. 1 и 2, о т5 л и ч а ю шийся тем, что он снабжен датчиком положения, расположенным в вертикальной направляющей, и связанным с ним сигналиэатором.

1532179 у

1532179

Составитель А. Буров

Техред М.Ходанич

Редактор Н.Горват

Корректор 0 ° Ципле

Заказ 7991/16 Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101