Устройство для тренировки вестибулярного аппарата

 

Изобретение относится к устройствам для тренировки вестибулярного аппарата и позволяет повысить эффективность тренировки. Устройство имеет шарнирно связанный с приводными кривошипами 3, 4 и расположенный под углом к ним дополнительный кривошип 6 с пальцем 7 и кинематически связанный с ним вал 8 с экраном 9, при этом кабина 5 расположена на пальце 7 дополнительного кривошипа 6, а угловые и линейные параметры противолежащих звеньев и произведения их длин на синус угла скрещивания осей шарниров смежных звеньев равны между собой. Устройство имеет гидроцилиндр 10 для связи основания 1 со стойкой 2. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51)5 А 63 Г 31/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4341896/30-12 (22) 10. 12. 87 (46) 15.01.90. Бюл, Ф 2 (71) Казанский сельскохозяйственный институт им. М. Горького (72) П. Г.Мудров и А. Г. Мудров (53) 791 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 774567, кл. А 63 G 31/02, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ТРЕНИРОВКИ ВЕСТИБУЛЯРНОГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к устройствам для тренировки вестибулярного аппарата и позволяет повысить

2 эффективность тренировки. Устройство имеет шарнирно связанный с приводными кривошипами 3, 4 и расположенный под углом к ним дополнительный кривошип 6 с пальцем 7 и кинематически связанный с ним вал 8 с экраном 9, при этом кабина 5 расположена на пальце 7 дополнительного кривошипа

6, а угловые и линейные параметры противолежащих звеньев и произведения их длин на синус угла скрещивания осей шарниров смежных звеньев равны между собой. Устройство имеет гидроцилиндр 10 для связи основания

1 со стойкой 2. 3 ил.

1535558

Изобретение относится к устройствам для тренировки вестибулярного аппарата у летчиков, космонавтов, спортсменов и может быть использовано также как устройство для развлече; ний.

Целью изобретения является повышение эффективности тренировки.

На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства для тренировки вестибулярного аппарата; на фиг.2 узел I на фиг ° 1; на фиг.3 - узел II на фиг.1.

Устройств о для тре киров ки в е стибулярного аппарата содержит установленную на основании 1 стойку 2, связанную с расположенными к ней под углом приводными основными кривошипами 3 и 4, кабину 5, шарнирно связанный с приводными кривошипами 3 и

4 и расположенный под углом к ним дополнительный кривошип 6 с пальцем

7 и кинематически связанный с ним вал 8 с экраном 9. Кабина 5 расположе на на пальце 7 дополнительного кривошипа 6. Угловые и линейные параметры противолежащих звеньев и произведения их длин на синус угла скрещивания осей шарниров смежных звеньев равны между собой:

1 sin)--k sinoL.

Устройство имеет гидроцилиндр 10 для связи основания 1 со стойкой 2, Привод 11 осуществляется через клиноременную передачу, шкив 12 которой закреплен на валу привода 11, а шкив 13 жестко связан с основным кривошипом 3.

С пальцем 7 кривошипа 6 соединена зубчатая шестерня 14, находящаяся в зацеплении с шестерней 15, которая жестко сидит на валу 8, шарнирно соединенном с кривошипом 4 °

На валу 8 с возможностью изменения угла наклона установлен экран

9. Экран 9 по желанию можно отключать посредством, например, вытяжной шпонки 16, которая разъединяет палец 7 и зубчатое колесо 14 и управляется иэ кабины 5, Дополнительный кривошип 6 и стой ка 2 имеют одинаковые параметры: угол М скрещивания осей шарниров и кратчайшее расстояние 1 между их геометрическими осями. Угол о измео няется в пределах 5-50, а длина 1 выбирается конструктивно.

У кривошипов 4 и 3 также равны угол Р между геометрическими осями шарниров и кратчайшее расстояние

k между ними. Угол Д может быть принят в пределах 20-50, а длина о

k также выбирается конструктивно, но

k должно быть больше 1.

Устройство для тренировки вестибулярного аппарата функционирует следующим образом.

Пассажир занимает место в кабине

5 посредством трапа (не показан) и пристегивается ремнями безопасности, затем трап убирается. Включается привод 11, от которого движение клиноременной илн иной известной передачей передается ведущему кривошипу 3, вращающемуся относительно шарнира стойки 2. Кривошип 3 вращает дополнительный кривошип 6 и кривошип 4. В результате кабина 5, жестко связанная с пальцем 7 кривошипа

6, получает вращательное движение относительно геометрической оси пальца 7 (малый оборот кабины) и вместе с кривошипом 4 вращается с неравномерной угловой скоростью относительно второго шарнира стойки 2 (большой оборот).

При включении в работу гидроцилиндра 10 стойка 2 вместе со всеми звеньями и кабиной 5 получит возвратно-вращательное (качательное) движение относительно основания 1, При замкнутой вытяжной шпонке 16 вращение от пальца 7 получат зубчатые шестерни 14 и !5 и вал 8 с экраном 9. На экране 9 могут быть размещены различне знаки, изображения той или иной обстановки, соответствующей

Професии пассажира, другая информация °

Так как экран 9 расположен под углом к оси вала 8, то при его вращении меняется расстояние между пассажиром и экраном 8, в результате чего создается иллюзия движения еще в двух плоскостях: н плоскости пассажир — экран и A плоскости самого вращающегося экрана 9. Эти два вида движений можно регулировать посредством замени зубчатых колес

14 и 15 и угла наклона экрана к оси вала 8.

Информацией, раэмс щенной на движущемся экране, можно оценить способность человека воспринимать меняющуюся ситуацию ири em r.÷îæèîì

Формула изобретения

1. Устройство для тренировки вестибулярного аппарата, содержащее установленную на основании стойку, связанную с расположенными к ней под

Составитель Ю.3esepa

Редактор А.Лежнина Техред M.Õoäàíè÷ Корректор В.Кабаций

Заказ 68 Тираж 345 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Ужгород, ул. Гагарина,10!

5 движении (экстремальные условия), что особенно ценно для летчиков и космонавтов.

В результате воздействия комбинации перечисленных движений на пассажира будет действовать сильный тренирующий эффект или сильный эффект раэвлекательности.

Кроме этого, тренажер можно ис1 пользовать и для тренировки перегрузок при экстремальных условиях или для моделирования момента невесомости.

1535558 6 углом приводными основными кривошипами, и кабину, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения эф5 фективности тренировки, оно имеет шарнирно связанный с приводными кривошипами и расположенный под углом к ним дополнительный кривошип с пальцем и кинематически cBHsBHHHA с ним вал с экраном, при этом кабина расположена на пальце дополнительного кривошипа, а угловые и линейные параметры противолежащих звеньев и произведения их длин на синус угла скрещивания осей шарниров смежных звеньев равны между собой.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно имеет гидроцилиндр для связи основания со

2О, стойкой.