Захватное устройство

 

Изобретение относится к станкостроению. Цель изобретения состоит в повышении надежности работы путем исключения возможности захвата неправильно сориентированных колец с разноудаленной от торцов дорожкой качения. Захватное устройство имеет корпус 1, в радиальных пазах которого у нижнего конца установлены с возможностью поворота губки 2. Соосно с корпусом 1 установлена торцовая упорная втулка 3, охватывающая корпус 1. Втулка 3 может перемещаться вдоль корпуса 1 и поджата пружиной 4 к навинченной на корпус 1 регулировочной гайке 5, стопорящейся контргайкой 6. На корпус 1 навинчена крышка 7, в которой смонтирован регулировочный упор 8, имеющий возможность перемещения вдоль отверстия корпуса 1 и стопорящийся гайкой 9. На нижних концах губок 2 установлены с возможностью вращения ролики 10, выступающие из отверстия втулки 3. Упор 8 контактирует с пружиной 11, поджимающей толкатель 12 к верхним концам губок 2. Губки 2 контактируют с втулкой 3. Если ролики 10 входят в дорожку качения кольца 13 при взаимодействии с ним торцового упора 3, то кольцо 13 захватывается при подъеме корпуса 1, в противном случае кольцо не поднимается. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/009 В 23 Q 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4394690/25-08 (22) 21.03.88 (46) 15.01 90. Бюл. № 2 (71) 1-й государственный подшипниковый завод (72) В.Г. Платонов, М.В. Каледин и В.В. Клочков (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1090525, кл. В 25 J 15/00, 1982.

„„SU„„15357) А 1

2 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станкостроению. Цель изобретения состоит в повышении надежности в работе путем исключения возможности захвата неправильно сориентированных колец с разноудаленной от торцов дорожкой качения.

Захватное устройство имеет корпус 1, в радиальных пазах которого у нижнего конца установлены с возможностью повоа губки 2. Соосно с корпусом 1 ус1535713 тановлена торцовая упорная втулка 3, охватывающая корпус 1. Втулка 3 может перемещаться вдоль корпуса, и поджата пружиной 4 к навинченной на корпус 1 регулировочной гайке 5, стопорящейся контргайкой 6. На корпус 1 навинчена крышка 7, в которои смонтирован регулируемый упор 8, имеющий возможность перемещения вдоль отверстия корпуса

1 и стопорящийся гайкой 9. На нижних концах губок 2 установлены с возможИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автооператорах, роботах и роторных автоматах для обслуживания технологического оборудования подшипникового производства.

Целью изобретения является повыIøåíèå надежности в работе путем исключения возможности захвата непраЧ вильно ориентированных деталей.

На фиг. 1 показано предлагаемое

,захватное устройство над наружным

;кольцом шарикоподшипника с разноудаленной от торцов дорожкой качения; на фиг. 2 — положение губок захватного устройства при их взаимодействии с захватываемым кольцом; на фиг. 3 положение губок при взаимодействии с неправильно ориентированным кольцом; на фиг. — положение губок при т

35 высвобождении их из-под кольца.

Захватное устройство для наружных колец шарикоподшипников имеет. втулкообразный корпус 1 в -радиальных пазах

Р

40 которого у нижнего конца установлены с возможностью поворота губки 2. Соосно с корпусом 1 установлена торцовая упорная втулка 3, охватывающая корпус 1. Торцовая Упорная втУлка 3 45 имеет возможность перемещения вдоль корпуса 1 и поджата пружиной 4 к навинченной на корпус -1 со стороны его верхнего конца регулировочной гайке ,5 стопоряшейся контргайкой 6. На корЭ

50 пус 1 сп стороны его верхнего торца навинчена крышка /, в которой смонтирован регулируемый упор 8, имеющии возможность перемещения вдоль отверстия корпуса 1 и стопорящийся гайкой

9. 1 a нижних концах .губок 2 установлены с возможнсстью вращения ролики

10, выстуиающи» из отверстия торцовои упорной втулки 3. Е егулируемый упор 8 ностью вращения ролики 10, выступающие из отверстия втулки 3. Упор 8 контактирует с пружиной 11, поднимающей толкатель 12 к верхним концам губок

2. Губки 2 контактируют с втулкой 3.

Если ролики 10 входят в дорожку качения кольца 13 при взаимодействии с ним торцового упора 3, то кольцо

13 захватывается при подъеме корпуса

1, в противном случае кольцо не поднимается. 4 ил. контактирует с размещенной в отверстии корпуса 1 пружиной 11, поджимающей толтолкатель 12 к верхним концам губок 2.

Губки 2 контактируют при этом с торцовой упорной втулкой 3. Подвергающееся захвату наружное кольцо 13 шарикоподшипника с разноудаленной от торцов дорожкой качения произвольно ориентировано в осевом направлении.

Захватное устройство для наружных колец шарикоподшипников работает следующим образом.

Настройка на заданный тип колец производится путем перемещения регулировочной гайки 5 вдоль корпуса 1 при расстопорении контргайки 6, чем достигается заданная величина удаления геометрических осей роликов 10 от торцовой упорной втулки 3. ЕЕеобходимое усилие поджатия пружиной 11 устанавливается при расстопоренной гайке 9 перемещением регулируемого упора 8, После этого завинчивают контгайку 6 и гайку 9.

Соосно с установленным на позиции захвата кольцом 13, имеющим разноудаленную от торцов дорожку качения, устанавливается корпус 1, связанный с автооператором (не показан). После этого происходит перемещение корпуса 1, а вместе с ним торцовой упорной втулки 3 и губок 2 в направлении к кольцу 13. При этом ролики IO наталкиваясь на кольцо 13 и взаимодействуя с ним, поворачиваются, преодолевая усилие пружины 11, и заходят в отверстие кольца 13. Перемещение корпуса 1 заканчивается при соприкосновении торцовой упорной втулки 3 с

13 °

При этом возможны два случая. В первом случае ролики 10 заходят в до( рожку качения кольца, чем и обеспечи7 533

5 вается надежная фиксация кольца 13 на подпружиненных к нему губках. Во втором случае ролики 10 соприкасаются с цилиндрической поверхностью кольца.

13, не заходя в его дорожку качения.

После соприкосновения торцовой упорной втулки 3 с кольцом 13 начинается подъем корпуса 1. При этом кольцо 13 удерживается на подпружиненных к нему губках 2 в случае захода их роликов 10 в дорожку качения или соскальзывает под действием собственного веса с вращающихся роликов 10, если ролики не вошли в дорожку качения кольца 13. Таким образом, поднимается только кольцо 73 определенным образом ориентированное.

Поднятое кольцо 13 с помощью автооператора переносится к позиции нагрузки, на которой автооператором удерживается торцевая упорная втулка

3 и производится подъем корпуса 1 относительно неподвижной торцовой упорной втулки, что приводит к сжатию ,пружин 4 и 11 и вхождению роликов 10 в отверстие торцовой упорной втулки 3, а следовательно, и к снятию роликов 10 кольца 13. формул а и з о б р е т е н и я

Захватное устройство, преимущественно для захвата наружных колец шарикоподшипников, содержащее корпус, на котором установлены с возможностью поворота подпружиненные зажимные губки, торцовая упорная втулка, охватывающая корпус, о т л и ч а.ю щ е е с; я тем, что, с целью повышения надежности в работе, зажимные губки снабжены роликами, оси которых параллельны соответствующим осям поворота зажимных губок, в корпусе расположен подпружиненный толкатель, предназначенный для взаимодействия с зажимными губками, а торцовая упорная втул.<а подпружинена относительно корпуса и установлена на нем с возможностью регулировки их взаимного положения вдоль их общей оси.

1535713

Составитель А. Алексеев

Техред Л.Серд окова Корректор M. Шароыи

РЕдактор И. Рыбченко

Заказ 76 Тираж 676 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственн<.-Ifзпательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул., Гагарина, 101