Устройство для проходки в грунтах узких глубоких траншей
Изобретение предназначено для проходки узких глубоких траншей в грунтах при сооружении водонепроницаемых завес для ограждения от притока подземных вод разработок месторождений полезных ископаемых и котлованов в строительстве. Цель - снижение энергоемкости процесса разрушения грунта при проходке траншей. Устройство содержит ходовую тележку с маслостанцией и приводом хода, связанный шарнирно с ходовой тележкой рабочий орган, состоящий из эрлифтных труб (ЭТ) и режущих штанг (РШ), размещенных в подшипниках, установленных на ЭТ. Привод 23 возвратно-поступательного перемещения ЭТ содержит гидроцилиндры и электрогидрораспределители (ЭГР) 24, а привод вращения РШ выполнен в виде гидродвигателей. К верхней части ЭТ прикреплены направляющие, в которых перемещается каретка посредством привода 25 ее возвратно-поступательного перемещения, состоящего из гидроцилиндров и ЭГР 26. ДОПОЛНИТЕЛЬНО УСТРОЙСТВО СОДЕРЖИТ ЗАДАТЧИК 27 ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЭТ, ДАТЧИК 28 ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАРЕТКИ И СЧЕТЧИК 29 ИМПУЛЬСОВ ПРИВОДА ЭТ. ВЫХОДЫ ЗАДАТЧИКА 27 ПОДКЛЮЧЕНЫ К ЭГР 24 привода ЭТ, датчику 28 и через счетчик 29 к ЭГР 26 привода каретки. В процессе работы ЭТ и РШ совершают относительно забоя возвратно-поступательное перемещение. Амплитуда перемещения РШ превышает амплитуду перемещения ЭТ, а период перемещения ЭТ кратен периоду перемещения РШ. Это обеспечивается конструкцией счет
СОЮЗ СОЕ=ТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5I)5 E 02 F 5 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И СЛНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 42!0468/23-03 (22) 23.01.87 (46) 15.01.90. Бюл. № 2 (7 l ) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по осушению месторождений полезных ископаемых, специальным горным работам, рудничной геологии и маркшейдерскому делу (72) А. И. Мека и И. П. Оболенцев (53) 627.8.034.93 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 829787, кл. Е 02 D 7/14, 1979.
Авторское свидетельство СССР № 1308750, кл. F 21 В 7/24, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОХОДКИ В
ГРУНТАХ УЗКИХ ГЛУБОКИХ ТРАНШЕЙ (57) Изобретение предназначено для проходки узких глубоких траншей в грунтах при сооружении водонепроницаемых завес для ограждения от притока подземных вод разработок месторождений полезных ископаемых и котлованов в строительстве. Цель— снижение энергоемкости процесса разрушения грунта при проходке траншей. Устройство содержит ходовую тележку с маслостанцией и приводом хода, связанный
„„Я0„„1535967 A 1
2 шарнирно с ходовой тележкой рабочий орган, состоящий из эрлифтных труб (3T) и режущих штанг (РШ), размещенных в подшипниках, установленных на ЭТ. Привод 23 возвратно-поступательного перемещения ЭТ содержит гидроцилиндры и электрогидрораспределители (ЭГР) 24, а привод вращения РШ выполнен в виде гидродвигателей. К верхней части ЭТ прикреплены направляющие, в которых перемещается каретка посредством привода 25 ее возвратно-поступательного перемещения, состоящего из гидроцилиндров и ЭГР 26.
Дополнительно устройство содержит задатчнк 27 перемещения ЭТ, датчик 28 перемещения каретки и счетчик 29 импульсов привода ЭТ. Выходы задатчика 27 подключены к ЭГР 24 привода ЭТ, датчику 28 и через счетчик 29 к ЭГР 26 привода каретки. В процессе работы ЭТ и РШ совершают относительно забоя возвратно-поступательное перемещение. Амплитуда перемещения РШ превышает амплитуду перемещения ЭТ, а период перемещения ЭТ кратен периоду перемещения РШ. Это обеспечивается конструкцией счетчика 29 импульсов. 7 ил.!
535967
Изобретение относится к строительству и предназначено для проходки узких глубоких траншей в грунтах при сооружении водонепроницаемых завес для ограждения от притока подземных вод разработок месторождений полезных ископаемых и котлованов в строительстве, а также при возведении подземных сооружений методом «сте на в грунте».
Цель изобретения — — снижение энергоемкости процесса разрушения грунта при проходке траншей.
На фиг. изображено предлагаемое устройство в процессе работы, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 график перемещения относительно забоя режущих штанг и эрлифтных труб но времени; на фиг. 4 — блок-схема управления гидроцилиндров эрлифтных труб и каретки; на фиг. 5, 6 и 7 - — соответственно принципиальные схемы управления гидроцилиндрами перемещения эрлифтных труб, каретки и схема счетчика импульсов.
Устройство (фиг. 1 и 2) включает ходовую тележку 1, рабочий орган 2, включающий эрлифтные трубы 3 и две режущие штанги 4, гидроцилиндры 5 H 6 осевого перемещения соответственно эрлифтных труб 3 и режущих штанг 4, приводов 7 вращения штанг 4, а также штоки 8 и 9 гидроцилиндров 5 и 6.
Ходовая тележка 1 размещена;1;1 рельсах 10 и включает привод по<">упательного хода, например, н ниде,!e<>e .и
С трОСОМ 12 И МаСЛОСтаицИЮ 1;> l,!Ü >ИЧ
ОрГаН 2 СВяЗаН С ХОд<>ВОй тЕЛ«жК<ит, I . ПОмо>цыо соосных шарниров 14, пр; чел >ни, шарниров 14 входят н направляк)щис 16, жестко связанные с эрлифтными грубам!, 3, а на оси 15 опираются гидро>>H,>и>>.ip>! к штокам 8 которых п<>днешены э(>л>:фтные трубы 3 с расположенными на ни . возду шны м и трубка ми 17.
Режущие штанги 4 размещены с возможностью вращения и осевого перемещения в подшипниках 18, которые связаны с эрлифтными трубами 3 Штанги 4 снабжены по всей длин«породоразрушиющими резцами 19.
Гидроцилиндры 6 осево>о пер«ме>цени я штанг 4 крепятся к эрлифтным трубам 3, их штоки 9 взаимодействуют с кареткой 20, размещенной с возможностью перемещ«ния на направляющей 21, прикрепленной к верхней части эрлифтных труо 3. Привод 7 нра>цени я шта н г 4 размещен на ка рет ке 20 и через опорные узлы 22 взаимодей твует со штангами 4.
Устройство для t!po>, <>дки сод«рж>1г гикже гидропривод 23 эрлифтных трлб 3, с<>держащий гидроцилиндры 5 и э leктрогидрораспределигель 24, гидропривод 25 каретки 20, содержа>пий гидроцилин,ц>ы 6
55 электрогидрораспределитель 26, задатчик 27 переме>це>, 1,: эрлифтных труб 3, датчик 28 tteремец(ения каретки, счетчик 29 импульсов гидропривода эрлифтных труб 3.
Задатчик 27 связан механически (на фиг. 4 изображена двойная линия) с гидроприводом 23 и электрически (штриховая линия) с электрогидрораспределителем 24, который, н свою очередь, гидранлически (сплошная линия) связан с гидроприводом 23. Счетчик 29 импульсов электрически (штриховая линия) связан «зада гчиком 7. Датчик 28 механически (днойная линия) связан с гидропринодом 25 и эл«ктри чески (ш.грих- пуп кти 1) H;IH линия) через зидт>тчик 27 и чс чик 29 имПт, I E>«ÎÂ С ПЕК1 РОГИ т Рт >Р<> IIP<>t« 111 1<. т> >(> который, н свою очередь, гидран.>и чески (сплошная линия) сняз< и гидропринодом 25.
Задатчик 27 (фи> )) включает дне <руины (11<> три ) конечны.; выклк)чат«лей нормально разомкнутыми контактами Вык.t><)!àòeëH первой группы имекн. клеммы
30 — 35 и устапон.1«;т ь1 с воз можногтьк) взаимо (ействия со штоком 8 при его верхнем и<>л<)>ке><ии, а выключ;>т«ли второй групH»I< к>1 H le >I
I!I>H его нижнем положении. )лектрогидрораспределитель 24 нкл>оч 1 1 ко(>п, с 42 с <плотником 43, электрома нитнук> катушку 44 с клеммами 45 и 46, катун>ку 47 с клеммами 48 и 49 и регулирово тный др )«сель 50.
Счт)> >ик 29 импульсов (фиг. 4) вклк) >ахра>>оное колесо 51, жестко сняз;т нные с ним ч. рез вал кулачки 52 и 53, хpat!<>ник 54 с ссрдечником 55, электромагнитную катушку 56 с клеммами 57 и 58, катушку 59 с клсммами 60 и 61 и дне пары замыкающих контактон 62 и 63, клеммы
64 — 67 соответственно. бритт>ик 28 перемещения E;Ip< I.E II .?(! (фиг. 5) включает два конечных выключат< ля с .замыкающими контактами. Пер вый выклк)чатель имеет клеммы 68 и 69, установлен с возможностью взаимодействия с<> штоком 9 н его верхнем положении. Второй выкл(очатель имеет клеммь> 70 и 71 и установлен с возможноспblo взаимодействия со штоком 9 в его нижнем по I<>жении.
Электрогидрорас пределитель 26 гидропривода 25 каретки 20 вклю<ае 1 кс рпус 72 с олотником 73, электромагнитную катушку 74 с клеммами 75, 76,катушку 77 с клеммами 78, 79 и реги.>1ироночный дроссель 80.
Устройство риботает следую>цим образом.
В предваритель>;<) пробуренной скважине (не показана) монтируют посекционно рабочий ор<ан 2. После соотнетстнун>>пей установки рабочего органа 2 на
1«л«>HE «1 и е<о t:<),EI<.! ê чения, и также
1535967
10
Фор.к()ла изобретения
5 подсоединения троса 12 лебедки Il к якор10 (не показано) включают приводы 7 и приводят штанги 4 во вращение. Гидроцилиндрами 6 каретке 20 сообщают осевое возвратно-поступательное перемещение. Гидроцилиндрами 5 сообщают возвратно-поступательное осевое перемещение эрлифтными труба м 3, а лебедкой 11 — поступательное перемещение ходовой тележке 1 (фиг. 1) вдоль траншеи 81. При этом грунт з I(>0sf 82 разрушается резцами !9 вместе < глинистым раствором 83, заполняющим траншею 81, попадает во всасывающее окно 84 эрлифных труб 3, для чего в воздушные трубки 17 подается сжатый воздух, и в виде пульпы удаляют из траншеи 81. В процессе работы эр.чифтные трубы 3 и режущие штанги 4 совершают относительно забоя 82 воз>зра f ло-поступател b«oe перемещение таким образом (фиг. 1), что амплитуда ll> перемеш»ния,>сжуl!LHx II! Tafll 4 1>ревышает амплитуду tl> п»ремсшения эрлифтны х Tpóf> 3, à ff(I ðI»of (, пере. Ie;це H HH эрлифтных труб 3 кратен перчоду ti перемешения режущих штанг 4, например, с коэффициентом кратности п=3. Такой режим работы обеспеч>»вается счетчиком 29 импульсов (фиг. 3), который работает сл»дующим образом. Режим работы зидается периодом t! переме>пения штока 8 (фиг. 5) гидроцилиндра 5 осевого пер. м»щения эрлифтных труб 3. В кряйнсм верх,»ем п(>.10 I<»HHH IIITOH(8 к.ь»л;мы 30 и 31. 1 м,>к»ясь. подают няпря к»lfi!(ня к.» ммы:!8 и 49 Hd Tel!If»>л lalят:(е. <> зОЛоч Ни!< 43 11(.B(. м>. Ilif>»т»Я B!Ipi!B(>, м I(, IO О» I Li < 0
Iio до»чиж»ни» штоком ь крайн(г0 верх не;0 положения замыкаются клеммы 32 и 33, на при,ке н и» 11(.,чается Hd к.ц м м ы 5 7 и 58 (фи>. 5>) кя Tx I!IHH 0(>, KoTop!l Si flap» >»»IT!a »T сер,ечник 35 и связ. .нный с »им xpdновик 54 вверх обеспечивая 1»OBOp<>I xpa110 BOf 0 k0 i»ed 5 1 Ня од I!if Illa г. П(. дОсти ж( н ни III TOhobl 8 ко я Й неl o 1» 1» жн» го 110лож(ния (ф»г. I.) замыкаются клеммы 38» 39. обеспечивая подачу напряжения Hd клеммы
60 и 61 катушки 59, которая. пер»мешая сердечник 55 и хряповик 54 вниз, поворачи гает .хра чово.-. колесо 5 (.,>få ня олин шяг, Б ряс»магри>>я»м»м«>;р>>мер» (фиг. 5) при Il==Ç ч>»ело зл Dl! >B хряпового колеса 51 должно быгг» ряш>ым 12, я кула IKH 52 и 53 должны и ve Tü два и роти вополо;к но рязмеб шенных выступа и быть повернуты по фаз( на 90" один относительно другого При таких параметрах счетчика циклов клеммы 66 и 67, входящие в цепь питания катушки 77 (фиг. 5), будут замыкаться каждые три цикла перемещения 1птока 8 при его крайнем верхнем положении, я клеммы 64 и 65, входящие в цепь питания катушки 74, замыкаются каждые три цикла при крайнем ниж
H»,, и >О.ê»HHI; ill»: з 8
При достижении штоком 9 (фиг. 5) крайнего верхнего почожения замыкаются клеммы 68 и 69. Через соединенные последовательно клеммы 68 и 69, 34 и 35, 66 и 67 напряжение подается на клеммы 78 и 79 катушки 77, которая перемешает золотник 73 вправо, направляя масло в верхнюю полость гидроцилиндря 6, и шток 9 начинает перемещаться вниз. По достижении штоком 9 крайнего нижнего положения он замыкает клеммы 70 и 71, находящиеся в цепи питания катушки 71. К этому времени шток 8 совершил 1,5 цикла перемещения и нахоlHTcH в крайнем нижнем положении, замкнув клеммы 40 и 41, а храповое колесо 51 повернулось на 3 шага (90 ), в результате чего кулачок 52 повернулся в горизонтальное положение, замкнув контакты 62 клемм 64 и 65. Через соединенные последовательно клеммы 70 и 71, 40 и 41,64 и 65 напряжение подается на клеммы 75 и 76 катушки 74, которая передвигает золотник 76 влево, направляя поток масла в нижнюю полость гидроцилиндря б, в результате чего шток 9 начинает перемещаться вверх. Соглягъняни(периодов переме(цения штоков 8
>» 9 об(с.;ечивается путем регу l»poaaif » п(>мо>цвак> дросселя 80
Устройство для проходки в грунтах узких глубоких траншей, включающее ходовую тележку с масло TdHLIèåé и приводом хода, шарнирно связанный с ходовой тележкой рабочий орган. состоящий из эрлифтных груб и режущих штанг, размещенных в подшипниках, установленных на эрлифтныx тр оах, привод возвратно-поступательного перемещения эрлифтных труб, содержащий г>»дроцил»»>»дры и электрогидрораспреаелители, привод вращения режущих штанг, выполненный в виде гидродвигателей, огличаюи»< егя тем, что, с целью снижения энергоемкости процесса разрушения грунта, оно снабжено кареткой, переме(цаемой в направляющих, связанных с эрлифтными трубами, !IpHBozoi>» возвратно-поступательного перемещения каретки, содержащим гидроцилиндры и электро гидрорасп ределитель. задятчиком переме;цения эрлифтны х труб датчиком перемещения каретки и счетчиком импульсов приводя эрлифтных труб при
1535967
7 этом первый выход задатчика перемещения эрлифтных труб подключен к электрогидрораспределителю привода эрлифтных труб, второй выход задатчика подключен к входу датчика перемещения каретки, а третий выход задатчика через счетчик импульсов привода эрлифтных труб подключен к электрогидрораспределителю привода каретки.
1535967
1535967
1535967
L .îñ Td âè Tåëü В т! при н
Рсл d к гор М. К елемеш Тскред И. IIt ltt.i. Корректор М !!!ароши
Лака 3 88 Тираж 528 Подиис нос
IdtIHI1l1lI ос. дарственного комитета ио изобретениям и открытиям при ГКНТ <:О.Р
I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра шская наб., д. 4, 5 ! !рои tttt> и1. сtlH(t-издательский комбинат «Патент., г. У кгород, ул Гагарин I. I(tl
