Захватная головка

 

Изобретение относится к конструкциям устройств для манипулирования и межоперационной транспортировки обрабатываемых деталей на оборудовании различного технологического назначения, например поиска и захватывания несориентированных деталей вращения, собранных под сварку в межэлектронном пространстве машины для точечной сварки. Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени ориентации захвата с деталью относительно технологического оборудования. При сжатии сварочных клещей технологического оборудования 11 в режиме наладки происходит ориентация свариваемых деталей 10 относительно сварочных клещей. Штоковые полости блока 2 гидроцилиндров соединены между собой золотником 6. По окончании ориентации детали 10 золотник 6 перекрывает каналы сообщения между гидроцилиндрами и осуществляется фиксация захвата 4. Шарнир Гука обеспечивает вращение зажатой детали 10 относительно сварочных клещей от дополнительного привода, установленного на выходном звене 1 манипулятора. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (Я)S В 2S З 1 /00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТСРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4412304/2g-08 (22) 18.04.88 (46) 23.01.90, Бюл. М 3 (72) Г.И. Сергацкий, А.Ю. Егоров, О.В. Михайлов и А.Г. Чаюн (53) 621.229.72(088.8) (6) Авторское свидетельство СССР

Y 1433796, кл. В. 25 J 15/00, 1987. (S4) ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВКА (Ц7) Изобретение относится к конструкциям устройств для манипулирования и межоперационной транспортировки обрабатываемых деталей на оборудовании различного технологического назначения, например поиска и захватывания несориентирбванных деталей вращения, собранных под сварку в межэлектродном пространстве машины для точечной свар„„SU„„1537527 А 1

2 ки. Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени ориентации захвата с деталью относительно технологического оборудования. При сжатии сварочных клещей технологического оборудования

11 в режиме наладки происходит ориентация свариваемых деталей 10 относительно сварочных клещей. Йтоковые полости блока 2 гидроцилиндров соединены между собой золотником 6, По окончании ориентации детали 10 золотник

6 перекрывает каналы сообщения между гидроцилиндрами и осуществляется фиксация захвата 4, Шарнир Гука обеспечивает вращение зажатой детали 10 относительно сварочных клещей от дополнительного привода, установленного на выходном звене 1 манипулятора. 2 ил.

3 153 7Я7 4

ИзоЬретение относится к конструкции устройств для манипулирования и межоперационной транспортировки,обрабатываемых деталей на оборудовании различного технологического назначения, например, для поиска и захватывания несориентированных деталей врац ения, соЬранных под сварку в межэлектродном пространстве машины для точ- 10 ной сварки.

Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени ориентации захвата" с деталью относительно технологического 15 оборудования.

На Фиг. 1 изображена захватная го( ловка, обций вид„на Фиг. 2 - закрепление выходного звена манипулятора.

Захватная головка, закрепленная на 20 ! выходном звене 1 манипулятора 1, содержит блок 2 гидроцилиндров, закрепленный с возможностью поворота в одной плоскости, ииеююий штоки 3 поршней, взаимодействующие с опорной по- 26 верхностью рабочего органа захвата 4. подпружиненного отйосительно Ьлока 2 гидроцилиндров пружиной 5. Штоковые и бесштоковые полости блока 2 гидроцилиндров связаны соответственно меж- 30 ду собой через золотник 6. Шарнир Гука содержит вилку 7, которая со стороны выходного звена 1 манипулятора соединена с приводом вращения выходного звена манипулятора (не показан), крест35

8, соединяющий вилку / с вилкой 9, соединенной с захватом 4. Иежду губками захвата 4, привод которых не показан, размещена деталь 10 типа трубы.

Захватная головка работает при вы- 40 полнении операций контактной точечной сварки изделий типа труб сварными точками, расположенными на диаметре, следуюцим образом.

Выходное звено 1 манипулятора с за-а жатой в захвате 4 деталью 10 перемещается в рабочую зону технологического оборудования 11. Оставляя деталь 10 зажатой, по команде, золотник 6 открывает каналы сообщений между бесшто-й.,0 ковыми и штоковыми полостями блока 2 гидроцилиндров, обеспечивая свободное качание захвата 4 на шарнире Гука, содержащем вилку 7, крест 8 и вилку 9.

Одновременно поступает команда на технологическое оборудование 11 на сжатие клец ей в режиме наладки. При достижении расчетного усилия сжатия происходит ориентация детали 10 относительно сварочных клещей. По окончании самоустановки на золотник 6 поступает команда на перекрытие каналов сообщений гидроцилиндров, фиксируя штоками

3 поршней адаптированное пространственное положение захвата 4 с зажатой в нем деталью 10, после чего поступает команда на начало рабочего цикла.

Окончание процесса ориентирования может определяться либо заданной выдержкой времени, либо с помощью датчиков, установленных на технологическом оборудовании.

Так как ось вращения детали сориентирована относительно сварочных клещей, адаптация детали в последуюцих точках сварки не нужна, что сокращает время операции и повышает производительность, а также снижает динамические нагрузки на механизмы манипулятора.

Формула изобретения

Захватная головка, содержащая подвижный блок гидроцилиндров, установленный на выходном звене манипулятора, причем полости гидроцилиндров связаны между собой через золотник, а также захват, связанный посредством шарнира с блоком гидроцилиндров и подпружиненный относительно него, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени ориентации захвата с деталью относительно технологического оборудования, шарнир выполнен в виде шарнира Гука, выходной элемент которого жестко связан с захватом, а входной элемент кинематически связан с дополнительно введенным приводом, установленным в выходном звене манипулятора.

1537527

Составитель А. Уваров

Техред Л.Сердюкова Корректор " Наксимишинец

Редактор И. Бланар

Заказ 137 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101