Схват

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах, в частности, для перемещения микросхем и микросборок. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет равномерного зажатия детали в двух зонах. Схват содержит корпус 1 с жестко закрепленными на нем губками 2. Подвижные губки 3 установлены на Г-образных рычагах 4. Рычаги 4 на своих приводных концах имеют Г-образные элементы 5, взаимодействующие с пятой 7 приводной тяги. Пружина 8 соединяет рычаги 4, обеспечивая силовое замыкание неподвижных губок 2 с подвижными 3. Усилие пружины 8 равномерно распределяется на каждую пару губок. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН пиSUau 1 (51) 5 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

Вид A

Фиа2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4414038/25-08 (22) 20.04.88 (46) 15.01.90. Вюл. N- 2 (72) С.В. Черепанов и В.В. Ивановский (53) 62-229.72(088.8) (56) Меламеда С.M. Автоматические захваты для штучных грузов. М.: Машиностроение, 1965, с. 108, фиг. 66. (54) СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, v может быть использовано в манипуляторах, в частности, для перемещения микросхем и микросборок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет равномерного saжатия детали в двух зонах. Схват содержит корпус 1 с жестко закрепленными на нем губками 2. Подвижные губки 3 установлены на Г-образных рычагах 4. Рычаги 4 на своих приводных концах имеют Г-образные элементы

5, взаимодействующие с пятой 7 приводной тяги. Пружина 8.соединяет рычаги 4, обеспечивая силовое замыкание неподвижных губок 2 с подвижными 3. Усилие пружины 8 равномерно распределяется на каждую пару губок.

2 ил.

1535715

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах, в частности, для 5 перемещения микросхем и микросборок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет равномерного за катия детали в двух зонах, а также повышение надежности.

На фиг. 1 представлен схват, обий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Схват содержит корпус 1 с жестко закрепленными на нем неподвижными 15 убками 2, выполненными в виде двух танг, имеющих для контакта с зажиаемой деталью плоскую поверхность. одвижные губки 3 закреплены на повоотных Г-образных рычагах 4, уста- 2(j овленных в корпусе 1 с возможностью ращения. Ось каждой подвижной губки араллельна продольной оси схвата. корпусе 1 на поворотных рычагах 4, акреплены Г-образные элементы 5. 25 риводная тяга 6 с пятой 7 установена в корпусе 1 с возможностью возратно-поступательного перемещения. ружина 8 соединяет рычаги 4, обесечивая силовое замыкание неподвиж- 3О

ых губок 2 с подвижными губками 3.

Схват работает следующим образом.

Приводная тяга 6 с пятой 7, установленная в корпусе 1 с возможностью

35 возвратно-поступательного движения, 1 еремещается вверх, ь-..имая на элементы 5. Перемещение элементов 5

Обеспечивает угловое перемещение рычагов 4 с размещенными на них подвижными губками 3. Кинематическое замыкание пяты 7 с элементами 5 обеспечивается пружиной 8, соединяющей рычаги 4. При перемещении подвижных губок 3 между ними и неподвижными губками 2 образуются зазоры для захода зажимных зон захватываемой детали.

Если в образовавшихся зазорах находится деталь и приводная тяга 6 с пятой 7 перемещается в нижнее положение, образуя зазор между поверхностью пя ты 7 и элементами 5,.рычаги 4 под действием пружины 8 совершают угловое перемещение, обеспечивая силовое замыкание подвижных и неподвижных губок.

Усилие зажима детали в схвате создается за счет пружины 8. Усилие пружины равномерно распределяется на каждую пару зажимных губок, обеспечивая одинаковое усилие сжатия детали в двух зонах. Усилие сжатия одинаково, даже если зажимаемые зоны детали имеют различную толщину.

Формула изобретения

Схват, содержаший корпус, пару Гобразных захватных рычагов, кинематически связанных с приводом, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен жестко установленной на корпусе парой губок, каждая из которых имеет возможность взаимодействия с соответствующей и дополнительно введенной парой цилиндрических губок, установленных на Гобразных захватных рычагах так, что их оси параллельны продольной Оси схвата, при этом каждый захватный рычаг со стороны привода снабжен дополнительно введенными Г-образными элементами, имеющими возможность взаимодействия со штоком привода.

1535715

Составитель А. Чернышев

Техред.Л.Сердюкова Корректор И. лароши

Редактор И. Рыбченко

Заказ 7б Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. /5

Производственно †издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, уп. Гагарина, 101