Прогнозирующий фильтр

 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для идентификации динамических объектов, допускающих моделирование их состояния детерминированными функциями времени в виде несмещенных нестационарных гауссовских авторегрессионных процессов, "загрязненных" аномальными выбросами. Цель изобретения - повышение точности. Прогнозирующий фильтр содержит блок 3 синхронизации, P узлов прогнозирования 4-6 (P - число шагов предсказания), блок 7 вычитания, управляемый ограничитель 8, сумматор 9, блок 10 вычисления порога ограничения, буферный регистр 11, каждый узел прогнозирования содержит два блока умножения 12 и 13, блок 14 вычисления коэффициента частной корреляции, блок 15 задержки, два блока вычитания 18 и 19, сумматор 20, блок 21 вычисления порога ограничения, два управляемых ограничителя 22 и 26. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„80„„1539793 A 1 (51)5 С 06 F 15/36, 15/353

:;2, (с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21). 4421719/24-24 (22) 06.05.88 (46) 30.01.90. Бкп. Р 4 (71) Московский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) И.В,Котов и Ю.Г.Сосулии

: (53) 681.3(088.8) (56) Коротаев Г.А. Методы линейного предсказания. — Зарубежная радиоэлектроника, 1980, Р 10, рис. 4, с. 54.

I.(54) ПРОГНОЗИРУЮЩИЙ ФИЛЬТР (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для идентификации динамических объектов, допускающих моделирова,ние их состояния детерминированными функциями времени в виде несмещенных нестационарных гауссовских авторегрессионных процессов, загрязненных аномальными выбросами. Цель изобретенияповышение точности. Прогнозирующий фильтр содержит блок 3 синхронизации, р узлов прогнозирования 4-6 (р - число шагов предсказания), блок 7 вычитания, управляемый ограничитель 8, сумматор 9, блок 10 вычисления порога ограничения, буферный регистр 11, каждый узел прогнозирования содержит два блока умножения 12 и 13, блок 14 вычисления коэффициента частной корреляции, блок 15 задержки, два блока вьгчйтания 18 и 19, сумматор 20, блок

; Р

21 вычисления порога ограничения, ° .Ф

Я два управляемых ограничителя 22 и

26. 3 з,п. ф-лы . 3 ил.

1539793

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для идентификации динамических объектов, например речевых сигна- 5 лов, допускающих моделирование их состояния или ошибок аппроксимации динамики поведения детерминирования функциями времени в виде несмещенных нестационарных гауссовских авторегрессионных процессов, загрязненных аномальными выбросами.

Целью изобретения является повышение точности.

На фиг. 1 представлена структур- 15 ная схема прогнозирующего фильтра; на фиг. 2 — структурная схема блока вычисления коэффициента частной корреляции; на фиг. 3 - структурная . схема блока управления ограничением. 2р

Прогнозирующий фильтр (фиг. 1) содержит информационный вход I вход

2 задания нулевого сигнала, блок 3 синхронизации, первый узел 4 прогнозирования,,j-ый узел 5 прогнозирова- 25 ния, последний узел 6.прогнозирования, блок 7 вычитания, управляемый ограничитель 8, сумматор 9, блок 10 вычисления порога ограничения, буферный регистр 11, второй 12 и первый 3р

13, блоки умножения, блок 14 вычислений коэффициента частной корреляции, блок 15 задержки, первый 16 и второй 17 буферные регистры, второй

18 и первый 19 блоки вычитания, сум35 матор 20, блок 21 вычисления порога ограничения, первый управляемый ограничитель 22, первый элемент 23 умножения, функциональный преобразователь

24, второй элемент 25 умножения и 40 второй управляемый ограничитель 26.

Блок вычисления коэффициента частной корреляции (фиг. 2) содержит первый элемент 27 умножения, первый элемент 28 скользящего усреднения, 45 второй элемент 29 умножения, регистр

30, первый 31 и второй 32 квадраторы, сумматор 33, второй элемент 34 скользящего усреднения и функциональный преобразователь 35.

Блок вычисления порога ограничения (фиг. 3) содержит первый 36, второй 37 и третий 38 функциональные преобразователи, сумматор 39, знакогенератор 40, элемент 41 скользящего

55 усреднения и регистр 42.

Прогнозирующий фильтр работает следующим образом.

Входной анализируемый сигнал представляет собой дискретизированную по времени и квантованную по уровню последовательность измерений состояния ,динамического объекта. Отсчеты анализируемого сигнала поступают на информационный вход 1 в виде К-разрядных параллельных кодов, которые обноВляются с периодом Tg, Вычисления в предлагаемом устройстве производятся в соответствии с рекуррентным алгоритмом: и л л

K) «=2(F /11 1 „); Д 1 У2»Р; п=1,2,...> j-1,. = (е . i,ii) +(bj-i, ) +(1-«i )D.,,ý, е,„= 1iii «(ej, „-К „Ь,,)= у; „(/ „);

Ь), у,„(Ь/ь &iKj е„„) ч ° h(di „) 1 1 1,„(J ) = „., (Ài) d „

„„(Х„) =(1+a) exp (-г„/ 1 „,У

/(а+ехр (-Ю„/4;,ii 1)3

1+й- -2Е г -1 (Н (8. „) =12 erfc (— — --- — ) °

,« 2-2К

dj„%sign И(1+, ) +(Ю „) -2)/21+

+ (1-d) d),„„ рекурсию замыкают условия: л л и

Ь „=е.,„=8„

+ ° +, °

П 1, П ПД«ПЗ«П *

„=S Р,„+е „, S>,„=S1,„+К1 „Ъ>.,«„1

При описании работы устройства использованы следующие обозначения: и

К вЂ” коэффициент частной корреляj,11 ции; — номер оцениваемого коэффициента в упорядоченном множестве параметров, определяющих идентифицируемую авторегрессионную модель, совпадает с номером узла прогнозирования в каскадноМ соединении, в приводимых ниже обозначениях служит индексом, указывающим порядок фильтра, формирующего данную оценку

n - номер текущего периода дискретизации;

2.1 — анализируемый сигнал, представляющий собой оцифрованную последовательность значений гауссовского

1539793 х О; х <О;

+1

Sign Xeu коррелированного процесса, загрязненного .с вероятностью Я аномальными выбросами; и е „ — оценка (скорректированное

Ф + значение) ошибки предсказания текущего отсчета анализируемого сигнала, получаемая в j-м узле прогнозирующего фильтра (оценка ошибки предсказания вперед);

6 ° „ - оценка ошибки предсказания (и- 11-го отсчета аиаииаируемого сигнала, не загрязненного аномальными выбросами, получаемая. на выходе j-ro узла фильтра (оценка ошибки предсказания назад);

a — - весовой коэффициент, опреде. ляющий скорость адаптации фильтра к изменению статических характеристик исследуемого сигнала и эффективную 2 длительность интервала усреднения оценки вычисляемого параметра;

„(У) — функция коррекции ошибки предсказания; а — параметр, определяющий ширину 2 интервала значений аргумента функции р ° „(g), на котором она ведет се,п бя приблизительно линейно;

" эк

$ „ — экстраполяционная оценка текущего отсчета анализируемого сигнала, формируемая фильтром порядка

j с использованием j предшествующих очищенных значений; ла — робастная оценка дисперсии

),Ф ° ошибки предсказания:

5

5

55 з„ вЂ” время задержки умножения;

t — время задержки вычитания;

С вЂ” время задержки суммирования;

tz> — время задержки считывания, t — время установки входной кодо3z вой комбинации на выходе буферного регистра;

t>>- время задержки коррекции ошибки предсказания;

t — время задержки генерирования знаковой функции; — длительность тактового импульса.

Особенность реализованного в устройстве алгоритма состоит в том, что для вычисления идентифицируемых параметров используются скорректированные значения ошибок предска-. зания вперед и назад. Коррекция производится на основе адаптивного огра" ничения ошибок линейного предсказа6 ния. За счет адаптивного ограничения ошибок предсказания снижается вклад аномальных выбросов в результате вычислений и обеспечивается очистка исследуемого временного ряда, т,е. прогнозирующий фильтр преобразует входной сигнал в последовательность „, не загрязненную аномальными выбросами. Отсчеты очищенного сигнала 1„ служат для формирования ус- тойчивых экстраполяционных оценок.

Каждый отсчет очищенного процесса представляет собой сумму экстраполяционной оценки этого отсчета S - и и

Pi i поправки е „, получаемой в результате нелинейной обработки ошибки d

f,n с помощью функции коррекции ошибки предсказания u „,У). Характер функf ции v> „(К) име ет б ол ьшо е з нач ение для обеспечения устойчивости. В области малых значений аргумента функция g> „(Р) должна вести себя как d, т.е. как линейная функция, она должна быть ограничена, чтобы никакой выброс, сколь бы велик он не бып, не оказал значительного влияния на результаты очистки сигнала, и непрерывна, поскольку это свойство позволяет ослабить влияние на конечный результат ошибок квантования и округления. Важно, чтобы функция V ()

J(51 в области больших значений стреьмлась к нулю, тогда, если текущий отсчет сильно отличается от результата предсказания по предшествующим очищенным значениям процесса, 1„ будет определяться в основном значением

" эк+

Я р „. Кроме того, нежелателъно, чтобы функция коррекции ошибки предсказания обращалась в нуль за пределами .некоторого интервала значений (а,Ъ 1, меньшего диапазона представления чисел, обеспечиваемого используемой разрядностью двоичного кода, так как это можетпривести к потере фильтром способности следить за сигналом на длительном промежутке времени, тем большем, чем сильнее корреляция соседних отсчетов процесса

Z„. Наконец желательно, чтобы и производная функции у. (Ю) была непре$,h рывной, так как наличие изломов в функции коррекции ошибки предсказания может привести к значительному искажению спектральных свойств процесса.

Обработка данных в течении n-ro периода Т осуществляется следующим образом.

1539793

Поступающий на входную шину отсчет попадает на вход уменьшаемого блока 7 вычитания, одновременно с первого выхода блока 3 синхронизации на первые тактовые входы всех узлов прогнозирования подается импульс.

Все р узлов прогнозирующего фильтра работают одинаково. Поступивший по первому тактовому входу j-ro узла

5 импульс попадает на вход считывания блока 15 задержки и отпирает второй буферный регистр 17, при этом на выходе блока воспроизводится оцени ка ошибки предсказания назад Ъ °

5-1, h-1 которая установилась на его входе в конце предыдущего периода Т . Соответствующая оценке Ъ-,„,кодовая

I комбинация подается на второй вход второго блока 13 умножения, на пер, вый вход которого с выхода блока 14 вычисления коэффициента частной корреляции подано вычисленное в предыЛ дущем (n-1)-м периоде значение К Результат перемножения поступает на второй вход сумматора 20. Процедура умножения соответствующих оценок ошибок предсказания назад на оценоч ныее значения идентифицируемых. параметров, сформированных блоком 14, производится во всех р узлах фильтра одновременно ° Через время Т,=t +

+t „ +(j-1)t от начала текущего периода Т „ на первом входе сумматора л 9kf20 устанавливается оценка S >, „, экстраполированная с помощью фильтра

35 порядка j-1, состоящего из предшествующих узлов. На выходе сумматора

20 формируется уточненная экстраполяЛ 9K+ ционная о енка S>„, кото ая поступа- 40 уЬ ет на третий вход следующей (j+1)-й секции. IIo истечении времени Т =2tz +

+t +pt с начала текущего такта, зх равного длительности управляющего импульса по с тупающе ГО на первые так 45 товые входы всех узлов прогнозирования,экстраполяционная оценка S р,Д

3Kf устанавливается на входах блока 7 вычитания и сумматора 9. По окончании первого тактового импульса буферный регистр 11 и вторые буферные регистры 17 всех р узлов запираются, поддерживая на выходах информацию, которая установилась к моменту окон чания тактового импульса. Результат сравнения текущего отсчета Z анали55

h зируемого сигнала с экстраполяционЛ ЭК+ ной оценкой S, сформированный блоР ком 7 вычитания, корректируется управляемым ограничителем 8 и поступает на первый вход сумматора 9, где л складывается с оценкой е „. Полученное очищенное значение текущего отсчета подается на первый и второй входы первого узла прогнозирования фильтра. Кодовая комбинация, соот ветствующая оценке ошибки предсказания вперед е,„, поступившая на

I первый вход j-го узла 5, подается на входы второго блока 12 умножения,, второго блока 18 вычитания и блока

14 вычисления коэффициента частной корреляции. Блок 18 вычитания формирует ошибку предсказания d", которая ьл корректируется управляемым ограничителем 22. Полученная таким образом оценка ошибки предсказания вперед л е; „ поступает на первый вход следующего (j+1)-ro узла. Результат переЛ множения оценки е, „на значение иден Г тифицируемого параметра К1 „ „ сформированное блоком 14 в койце предыдущего периода Т, подается на вход

К Ь-1 блока 19 вычитания, который формирует ошибку d .. Полученное значение .1t n-j ошибки d . . корректируется вторым

J> n-j управляемым ограничителем 26 и поступает на второй вход следующего (j+

+1)-ro узла. По прошествии времени

T3=Т +Езт+р (з-+" з ) щего периода вычисленные значения оценок ошибок предсказания назад

Л (Ъ „}, 1=1,2,...,р успевают установиться на входах всех блоков 15 задержки. В этот момент с второго выхода блока 3 синхронизации на вторые тактовые входы всех узлов приходит импульс, который отпирает на время длительности импульса 0 первые буферные регистры 16, поступая на их входы записи, и инициализирует обновление параметров блоков 14 и 21, поступая на их первые тактовые входы. По окончании этапа обновления параметров работа фильтра в текущем периоде Т „завершается и устройство готово к обработке нового отсчета анализируемого сигнала.

Управляемый ограничитель 22 (фиг. 1) работает следующим образом.

Поступающая на вход управляемого ограничителя ошибка d „ подается одновременно на первый вход первого элемента 23 умножения и на второй вход. второго элемента 25 умножения.

На второй вход первого элемента 23 подается значение нормировочного ко1539793 эффициента 1/ „,, сформированного блоком вычисления порога ограничения в конце предыдущего п-1-го периода Т . Результат перемножения д „/ й;„,поступает на вход функционального преобразователя 24, реализованного на ПЗУ, постоянно находящегося в режиме считывания. Сформированное функциональным преобразователем 24 значение функции Mj, (), соответствующее аргументу ) пере)n множается во втором элементе 25 с текущим значением ошибки I- . Таким

,n образом на выходе управляемого ограничителя устанавливается кодовая комбинация, соответствующая значению

I, скорректированной оценки ошибки предск аз ания .

Блок 14 вычисления коэффициента частной корреляции (фиг ° 2) работает следующим образом.

После прихода на первый тактовый вход управляющего импульса воспроизведенная вторым буферным регистром

17 кодовая комбинация, соответствующая оценке ошибки предсказания наи зад bj n<, поступает на второй вход -,и-<» блока 14 и подается на второй вход первого элемента 27 умножения и вход второго квадратора 32. Первый 31 и второй 32 квадраторы и функциональный преобразователь 35 реализованы на ПЗУ и постоянно находятся в режиме считывания. Сформированная вторым квадратором 32 величина (-„ ) поступает на второй вход сумматора

33. По прошествии (с начала текущеFo периода). времени, не превьппающего Т+=Т р (й +t > + 3 ) определяемого максимальной задержкой формирования скорректированной оценки ошибки предсказания вперед, которая соответствует интервалу времени от начала текущего периода до момента установки на первом выходе предпоследнего (р-1)-го узла кодовой комбинации, соответствующей величине л е,, „, на первом входе описываемого -1, Л л блока устанавливается величина е °

j-1(6 Э которая поступает соответственно на первый вход первого элемента 27 умножения и вход первого квадратора 31. и

Результат преобразования оценки е и

)-i,n квадратором 31 (е, ) поступает йа

1-ь п первый вход сумматора 33, где произ водится сложение квадратов скорректированных оценок ошибки предсказания вперед и назад. Полученная на

l0 выходе сумматора 33 величина П

"г1, п

=(е, ) + (b,,) подается на вход

Т второго элемейта 34 скользящего усреднения ° Сформированное первым эле5 ментом 27 произведение Q=b, „;е;

Ф поступает на вход первого элемейта

28 скользящего усреднения. Полученная на выходе первого элемента 28 л скользящего усреднения оценка F, j-s,к поступает на первый вход второго элемента 29 умножения..Полученная на выходе второго элемента 34 скользящего усреднения оценка D пода -т, ь ется на вход функционального преобразователя 35, в котором происходит преобразование входной оценки в веи личину 2/Dj, . Результат преобразоГ вания поступает на второй вход второго элемента 28, на выходе которого формируется оценка К, частного

Jrn коэффициента корреляции, поступающая на вход оегистра 30. По истечении времени Т э=Т +2 (t + t „+t») от на25 чала ткущего периода на тактовый вход регистра 30 приходит импульс с четвертого выхода блока 3. Он от.пирает регистр 30 своим передним фронтом на время длительности импуль3р са, так что на выходе вычисления коэффициента частной корреляции воспроизводится обновленное значение

К)„, вычисленное в текущем периоде.

Блок вычисления порога ограничения (фиг. 4) работает следующим образом.

Значения d и l. поступающие „n ьn-! соответственно на первый и второй входы блока, преобразуются с помощью

40 первого 36 и второго 37 функциональных преобразователей, реализованных на НЗУ, постоянно находящихся в режиме считывания а значения (I ) -)/2

У

1,п и, (д J,n ) -1/2,которые подаются на первьй и второй входы сумматора 39.

Последний формирует на выходе величи-. ну (J „) +(g..) -2/2, которая поступает йа вход знакогенератора 40.

Текущее значение sign(), выработанное знакогенератором 40, подается. на вход элемента 41 скользящего усреднения, который формирует текущее зна,чение dj „, поступающее на вход третьего функционального преобразователя

38, используемого для вычисления текущего. значения нормировочного коэффии циента (Q „)-, которое подается на регистр 42. С приходом тактового им" пульса с четвертого выхода блока 3

1539793

5

15 синхронизации на выходе регистра вос производится обновленное значение (8 „)- нормировочного коэффициента

Процедура обновления нормировочного и коэффициента (<.„) ", реализованная в блоке, основана на вычислении величины, обратной дисперсии гауссовского процесса, по средней разности между числом отсчетов, попадающих в интервал (-1,1), и числом отсчетов, находящихся вне этого интервала. Полую 1 чаемая таким образом оценка 6 слабо зависит от наличия аномальных выбросов, сколь бы велики они не были в анализируемом сигнале.

Формула изобретения

1. Прогнозирующий фильтр, содержащий р узлов прогнозирования (рчисло шагов предсказания), каждый из которых содержит два блока умножения, два блока вычитания, блок задержки и блок вычисления коэффициента частной корреляции и блок синхронизации, выхбд блока задержки соединен с первым входом первого блока умножения, входом уменьшаемого первого блока вычитания и первым информационным входом блока вычисления коэффициента частной корреляции, выход которого подключен к второму входу первого и

1 первому входу второго блоков умножения, выход второго блока умножения соединен с входом вычитаемого первого блока вычитания, выход первого блока умножения подключен к входу вы читаемого второго блока вычитания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены блок вычитания, управляемый ограничитель, блок вычисления порога ограничения, сумматор, буферный ре.гистр и блок синхронизации, и в каждый узел прогнозирования введены два .управляемых ограничителя, блок вычисления порога ограничения и сумматор, причем вход уменьшаемого блока вычитания является информационным входом фильтра, выход блока вычитания соединен с информационным входом управляемого ограничителя и первым и вторым информационными входами блока вычисления порога ограничения, выход которого соединен с входом управления управляемого ограничителя, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход которого соединен с вторым информационным входом блока вычисления коэффициента частной корреляции, вторым входом второго блока умножения, входом уменьшаемого второго блока вычитания и информационным входом блока задержки первого узла прогнозирования, выход буферного регистра соединен с входом вычитаемого блока вычитания и вторым входом сумматора, в каждом узле прогнозирования выход второго блока вычитания подключен к информационному входу первого управляемого ограничителя и первому информационному входу блока вычисления порога ограничения, выход первого блока вычитания соединен с информационным входом второго управляемого ограничителя и вторым

20 информационным входом блока вычисления порога ограничения, выход кото- рого соединен с входами задания порогов первого и второго управляемых ограничителей, выход первого блока

25 умножения соединен с первым входом сумматора, выход первого управляемого ограничителя j-го (j l,...,ð-l) узла прогнозирования соединен с вторым информационным входом блока вы30 числения коэффициента частной корреляции, вторым входом второго блока умножения и входом уменьшаемого второго блока вычитания (j+1)-го узла прогнозирования, выход второго управ35 ляемого ограничителя j-го узла прогнозирования соединен с информационным входом блока задержки (j+1)-ro узла прогнозирования, выход „сумматора j-ro узла прогнозирования соединен с вторым входом сумматора (j+

+1)-ro узла прогнозирования, второй вход сумматора первого узла прогнозирования является входом задания нулевого сигнала фильтра, выход суммато-..

45 ра последнего узла прогнозирования подключен к информационному входу буферного регистра, первый выход блока синхронизации соединен с тактовым входом буферного регистра и в каждом узле прогнозирования с входом считывания блока задержки, второй выход блока синхронизации соединен с первым тактовым входом блока управления . ограничением и в каждом узле прогнозирования с входом записи блока задержки и первыми тактовыми входами блока вычисления коэффициентов частной корреляции и блока вычисления порога ограничения, третий выход блока син13

15 хронизации соединен с вторым тактовым входом блока управления ограничением-и в каждом узле прогнозирова- ния с вторыми тактовыми входами бло- . ка вычисления коэффициента частной корреляции и блока вычисления порога ограничения, четвертый выход блока синхронизации соединен с третьим тактовым входом блока вычисления порога ограничения и в каждом узле прогнозирования с третьими тактовыми входами блока вычисления коэффициента частной корреляции и блока вычисления порога ограничения.

2. Фильтр по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что блок вычисле.ния коэффициента частной корреляции содержит два элемента умножения, два квадратора, сумматор, два элемента скользящего усреднения, функциональный преобразователь у=2/х и регистр, причем первый вход первого элемента умножения и информационный вход первого квадратора объединены и являются первым информационным входом блока, второй вход первого элемента умножения и информационный вход второго квадратора объединены и являются вторым информационным входом блока, выход первого элемента умножения соединен с информационным входом первого элемента скользящего усреднения, выход которого подключен к первому входу второго элемента умножения, выход которого соединен с информационным входом регистра, выход которого является выходом блока, выходы первого и второго квадраторов соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход которого соединен с информационным входом второго элемента скользящего усреднения, выход которого подключен к информационному входу функционального преобразователя, выход которого сое" динен с ..вторым входом второго элемента умножения, первые тактовые входы элементов скользящего усреднения объединены и являются первым тактовым входом блока, вторые тактовые входы первого и второго элементов скользящего усреднения объединены и являются вторым тактовым входом блока вычисления коэффициента частной корреляции, тактовый вход регист39793

14 ра является третьим тактовым входом бло ка.

3. Фильтр по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что управляемый ограничитель содержит два элемента умножения и функциональный преобразова- тель типа у=(1+а)ехр(-х )/Га+ехр(-х )

2 2 (а — параметр, определяющий уровень ограничения), причем первые входы первого и второго элементов умножения объединены и являются информационным входом ограничителя, второй вход первого элемента умножения является входом задания порога ограничи-теля, выход первого элемента умножения соединен с информационным входом функционального преобразователя, выход которого подключен к второму входу второго элемента умножения выход которого является выходом ограничителя.

4. Фильтр по пп. 1 и 3, о т л ич а ю шийся тем, что блок вычисления порога ограничения содержит первый и второй функциональные преобразователи типа у=х -1/2, сумматор, 2 знакогенератор, элемент скользящего усреднения, третий функциональный преобразователь типа у=)Г2 егйс (1+х-2с/

/2-2E) (Š— средняя вероятность появления аномальных выбросов) и регистр, причем информационные входы первого и второго функциональных преобразователей являются соответственно первым и вторым информационными входами блока, выходы первого и второго функциональных преобразователей подключены соответственно к первому, и второму входам сумматора, выход которого через знакогенератор соединен с информационным входом элемента скользящего усреднения, выход которого подключен к информационному входу третьего функционального преобразователя, выход которого подключен к информационному входу регистра, выход которого является выходом блока, первый тактовый вход элемента скользящего усреднения является первым тактовым входом блока, второй тактовый вход элемента скользящего усреднения является вторым тактовым входом блока, тактовый вход регистра является третьим тактовым входом блока..

1539793

Составитель Е.Хуртин

Редактор А.Лежнина Техред N.Ходанич Корректор Л.Патай

Заказ 220 Тираж 560 ПодписнЬе

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская йаб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Прогнозирующий фильтр Прогнозирующий фильтр Прогнозирующий фильтр Прогнозирующий фильтр Прогнозирующий фильтр Прогнозирующий фильтр Прогнозирующий фильтр Прогнозирующий фильтр 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к вычислительной технике и технике связи

Изобретение относится к радиотехнике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах многоканальной связи с цифровой обработкой сигнала

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в цифровых многоканальных системах обработки случайных процессов

Изобретение относится к вычислительной технике

Изобретение относится к радиотехнике

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах обработки сигналов для уменьшения случайной составляющей, распределенной по произвольному закону

Изобретение относится к радиотехнике

Изобретение относится к радиотехнике и позволяет повысить качество фильтрации

Изобретение относится к оптической вычислительной технике и может быть использовано в стохастических вычислительных машинах и при непараметрическом вероятностном анализе случайных последовательностей (ранговой фильтрации)

Изобретение относится к радиотехнике и вычислительной технике

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для определения статистических характеристик случайных процессов

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при обработке двумерных массивов данных

Изобретение относится к устройствам обработки оптической информации

Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано при построении автоматических систем анализа случайных сигналов, например, при контроле технологических процессов и диагностике машин и механизмов по вибрационным и акустическим сигналам в реальном масштабе времени

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для обработки статистической информации, например при обработке изображений

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при создании цифровых систем автоматического управления и прогнозирования

Изобретение относится к области статистической обработки случайных величин и может использоваться для определения закона распределения случайных величин при малом числе измерений
Наверх