Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к копирующим устройствам сразающих аппаратов, и может быть использовано на капустоуборочных машинах. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса уборки капусты путем улучшения качества копирования рельефа почвы. Механизм 3 навески приемной секции снабжен суммирующим механизмом копирования, выполненным в виде размещенных по одну сторону машины на расстоянии один от другого, равном ширине захвата срезающих аппаратов 9, копирующих щупов 4 и 5, которые размещены посредством установленной с возможностью поворота поперечной оси 6. Щуп 4 расположен ближе к машине и размещен на поперечной оси 6 жестко, а щуп 5 - шарнирно. На шарнире щупа 5 закреплен гидрозолотник управления гидроцилиндром регулирования положения срезающих аппаратов 9 по высоте. Аппараты 9 размещены на механизме 3 навески в верхней части посредством рычага 15, а в нижней - через элемент 18 подвеса, с

воропаев сергей иванович

уланенков александр михайлович+0969582веRRY-рIскING арраRатUS11 141200 московская обл.пушкино, институтская 1511 141200 московская обл.пушкино, крылова 6-53

11 117485 москва, бутлерова 18-81

11 141200 московская обл.пушкино, писаревского 13а-106Изобретение относится к устройствам для заготовки недревесной продукции леса, предназначенным для сбора ягод. Цель изобретения - уменьшение повреждения побег

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 D 45 26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1б 18 б

6уе (ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4238825/30-15 (22) 04.05.87 (46) 07.02.90. Бюл. № 5 (71) Научно-исследовательский и проектнотехнологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР (72) Вал. В. Белов, Н. Н. Романовский, С. С. Алатырев, В. H. Котрохов, В. И. Андреев, Вит. В. Белов, А. С. Ельцов и А. М. Аршалян (53) 631.358 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 982574, кл. А 01 D 45/26, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 1079205, кл. А 01 D 45/26, 1982.

„„Я0„„1540708 А 1

2 (54) КОПИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО СРЕЗАЮШЕГО АППАРАТА КАПУСТОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к копирующим устройствам срезающих аппаратов, и может быть использовано на капустоуборочных машинах. Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса уборки капусты путем улучшения качества копирования рельефа почвы. Механизм 3 навески приемной секции снабжен суммирующим механизмом копирования, выполненным в виде размещенных по одну сторону ма154О708

"5 шины на расстоянии один от другого, равном ширине захвата срезающих аппаратов 9, копирующих щупов 4 и 5, которые размещены посредством установленной с возможностью поворота поперечной оси 6.

Шуп 4 расположен ближе к машине и размещен на поперечной оси 6 жестко, а щуп 5 — шарнирно. На шарнире щупа 5 закреплен гидрозолотник управления гидроцилиндром регулирования положения срезающих аппаратов 9 по высоте. Аппараты 9 размещены на механизме 3 навески в верхней части посредством рычага 15, а в нижней — через элемент 18 подвеса, связанный с соединительной тягой 16. Рычаг 15 соединен с гидроцилиндром 17.

Элемент 18 подвеса при помощи двуплеИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к копирующим устройствам срезающих аппаратов, и может быть использовано на капустоуборочных машинах.

Целью изобретения является повышение эффективности выполнения технологического процесса уборки капусты путем улучшения качества копирования рельефа почвы.

На фи г. 1 изображено копирующее устройство капустоуборочной машины, общий вид, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сзади; на фиг. 3 — суммирующий механизм копирования.

Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины содержит раму 1 с опорными колесами 2, механизм 3 навески с приемной секцией элеватора. Механизм 3 снабжен суммирующим механизмом копирования, который состоит из двух копирующих щупов 4 и 5.

Копирующий щуп 4 жестко установлен на поперечной оси 6, а. копирующий щуп 5— шарнирно и имеет кинематическую связь с осью 6 посредством гидрозолотника 7, связанного с гидроцилиндром 8 регулирования положения срезающих аппаратов 9 по высоте и установленного шарнирно на рамке 10 оси 6, а вторым концом шарнирно связанным с копирующим щупом 5.

Срезающий аппарат 9, состоящий из лифтеров 11, направляющих 12, склиза 13, прижимного устройства 14, навешен на механизм 3 в верхней части . при помощи двуплечего рычага 15, а в нижней — соединительной тяги 16, у которых расстояние до шарниров соединения равны. Двуплечий рычаг 15 также шарнирно соединен с гидроцилиндром 17 регулирования высоты среза, а тяга 16 соединена элементом 18 подвеса, установленным шарнирно на механизме 3 навески и свя25

55 чего рычага 20 и тяги 21 связан с гидроцилиндром 19 регулирования угла наклона срезающего аппарата 9. Шуп 4 связан с рычагом 15 посредством гидрозолотника 22 управления гидроцилиндром 17 регулирования высоты среза. Перед аппаратом 9 установлен копирующий щуп 24 через гидрозолотник 25, связанный с гидроцилиндром 19.

Шупы 4 и 5 осуществляют в процессе движения машины копирование дна борозды.

При возникновении разности их высоты положения через гидрозолотник осуществится включение гидроцилиндра регулирования положения срезающих аппаратов 9 по высоте до выравнивания их .юложсния.

3 3. Il. ф-лы, 3 ил. занным с гидроцилиндром 19 регулирования угла наклона срезающего аппарата к поверхности почвы при помощи двуплечего рычага 20 и тяги 21. Копирующий щуп 4 кинематически связан с двуплечим рычагом 15 при помощи гидрозолотника 22, который связан с гидроцилиндром 17. Перед срезающим аппаратом 9 установлен кронштейн 23, на котором смонтирован копирующий щуп 24, связанный с гидроцилиндром 19 посредством гидрозолотника 25.

Копирую|цее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины работает следующим образом.

При движении капустоуборочной машины лифтеры 11 срезающего аппарата 9 поднимают кочаны. Далее кочаны при одновременном действии направляющих 12 и прижимного устройства 14 срезаются ножами, закрепленными на í" ïðàâëÿþùèõ 12, и по склизу 13 поступают на приемную секцию элеватора.

Копирование грядок в поперечном направлении осуществляется при помощи суммирующего механизма копирования. Копирующие щупы 4 и 5 копируют дно борозды. При возникновении разности высоты расположения крайних точек (точки расположения копирующих щупов 4 и 5) механизма 3 навески в поперечной плоскости происходит поворот щупа 5 относительно оси 6, вследствие этого гидрозолотник 7 будет пропускать масло в гидроцилиндр 8. В зависимости от положения щупов 4 и 5 относительно механизма 3 навески масло будет подаваться в ту или иную полость гидроцилиндра 8. Если высота от механизма 3 до поверхности почвы в плоскости расположения щупа 5 окажется больше, чем высота от механизма 3 до щупа 4, масло будет подаваться в штоковую полость гидроцилиндра 8, а если

1540708 наоборот, то в безштоковую полость. Поступление масла в ту или иную полость гидррцилиндра 8 прекращается при выравнивании высоты положения точек механизма З.навески относительно поверхности борозд (т. е. щупы 4 и 5 устанавливаются на одинаковой высоте относительно механизма 3) .

Поддерживание постоянной высоты среза кочерыг происходит посредством копирующего щупа 4, который при изменении положения механизма 3 относительно поверхности почвы перемещает шток гидрозолотника 22, перепуская масло в соответствующую полость гидроцилиндра 17, изменяя этим высоту полсжения срезающих аппаратов 9. Установленная высота среза кочерыг поддерживается благодаря обратной связи — двуплечий рычаг 15, гидрозолотник 22, щуп 4.

Стабилизация угла наклона срезающих аппаратов 9 к поверхности поля в копирующем устройстве капустоуборочной машины осуществляется за счет поддержания постоянной высоты срезающего аппарата 9 в зоне резания (при помощи двуплечего рычага 15, тяги 16, гидроцилиндра 17) и в зоне входа кочанов в срезающий аппарат 9 (т. е. в зоне шарнира направляющие 2 — лифтеры 11) .

Поддержание постоянной высоты срезающего аппарата 9 в зоне входа кочанов осуществляется за счет гидроцилиндра 19, тяги 21, элемента !8 подвеса, тяги 16 и копирующего щупа 24 с гидрозолотником 25. При изменении угла наклона срезающего аппарата 9 сигнал поступает через копирующий щуп 24 в гидрозолотник 25, который направляет масло в соответствующую полость гидроцилиндра 19. Поступление масла в гидроцилиндр 19 прекращается при установлении требуемой высоты.

Формула изобретения

1. Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины, содержащей раму с опорнымн колесами, на которой размещен механизм навески приемной секции элеватора и установленный на срезающих аппаратах механизм копирования, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности выполнения технологического процесса уборки путем улучшения качества копирования рельефа почвы, механизм навески приемной секции снабжен суммирующим механизмом копирования, выполненным в виде размещенных по одну сторону машины на расстоянии друг от друга, равном ширине захвата срезающих аппаратов, копирующих щупов, которые размещены на установленной с возможностью по-!

5 ворота поперечной оси, причем копирующий щуп, расположенный ближе к ма ши не, закреплен на поперечной оси, другой смонтирован шарнирно, а на шарнире этого щупа закреплен кинематически связанный с поперечной осью гидрозолотник управления гидроцилиндром регулирования положения срезающих аппаратов по высоте, при этом срезающие аппараты размещены на механизме навески в верхней части посредством двуплечего рычага, а в ниж25 ней — через элемент подвеса, связанный с соединительной тягой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент подвеса установлен шарнирно на механизме навески и кинематически связан с гидроцилиндром регулирования угла наклона срезающего аппарата механизма копирования.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что копирующий щуп, закрепленный на поперечной оси посредством гидрозолотника управления гидроциличдром регулирования высоты среза, кинематически связан с двуплечим рычагом навески срезающего аппарата.

4. Устройство по п. 1, отгичаюшееся

4О тем, что связанное со срезающим аппаратом плечо двуплечего рычага равно по длине соединительной тяге навески срезающего аппарата.

1540708

Составитель А. Сидоров

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верее Корректор М. Шароши

Заказ 237 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1