Волновая зубчатая передача

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить КПД и уменьшить продольные габариты передачи за счет устранения осевых усилий на опоры генератора при использовании торцовой волновой передачи. Для этого в торцовом кулачке 5 скольжения выполнены сквозные карманы 11, расположенные в зонах зацепления зубчатых колес. Кулачок 5 сообщается с нагнетателем и внутренней полостью через систему каналов 12. На внутренней поверхности карманов 11 установлены V - образные эластичные упругие элементы 14. Корпус 1 передачи герметизирован. 5 ил.

СВОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАДИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„БЦ;., 1545О17

ОПИСАНИЕ КЗОБРЕ1ЕНИЯ

И АВТОРСИОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДА СТНЕННЬЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОП1РЬПИЯЫ

ПРИ ГННТ Оса (21) 4200816/25-28 (22) 25.02.87 (46) 23.02„90. Бюл, V 7 (71) Марийский политехнический институт им. А.И.Горького (72) А.Б.Савиных и И.Я. Гурьянов (53) 621.833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 885654, кл, Г 16 Н 1/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

1441110, кл. Г 16 Н 1/00, 1987, Авторское свидетельcтво СССР и 1321963, кл. Г 16 Н 1/00, 1985. (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДА -ГА

{57} Изобретение относится к а;:;... ни строениi; и позволяет повы ит, :.и" .

$ меньLi1ть продольHHB габаpi . f ы, i.=:и дачи за сче1 v(тра нения ог свы; ч I * лий на опоры генератора при исполь:= зова нии торцовой Волновои пе;амеде -t: i, Для зтого в торцовом кулачке 5:.. скольжения выполнены сквозные карманы 11, расположенные в зона:-:; зацепления зубчатых колес. Кулачок 5 сообщается с нагнетателем и внутре ней полостьа через систему каналов

12, На вне тренней поверхности карманов !l установлены V-образные зластичные упругие злементы 14, и..пус 1 передачи герметкзирован. 5 ил.

154501

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических приводах.

Цель изобретения - повышение КПД

5 и уменьшение продольных габаритов за счет устранения осевых усилий на опоры генератора при использовании волновой передачи в торцовом исполнении.

На фиг. 1 изобра>кена волновая зубчатая торцовая переда а,, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2, Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, неподви>кно установленное в нем жесткое зубиатое колесо 2, гибкое зубчатое колесо 3, соединяющееся с ведомой шлицевой втулкой 4, и торцовый кулачок 5.скольжения, в центральной части которого имеется шлицевое отверстие 6. Нагнетатель состоит из жесткого зубчатого звена .7, гибкого зубчатого звена 8, по периферии которого во впадинах между зубья>ли выполнены осевые каналы 9 и уплотнительной втулки 1 0.

Числа зубьев жесткого колеса ? и жесткого звена 7 равны между собой; числа зубьев гибкого колеса 3 и гибкого звена 8 равны между собой, В торцовом кулачке 5 сколь>кения в зоне зацепления колес 2 и 3 выполнены сквозные карманы 11, кольцевые 12 и радиальные 13 каналы, расположенные на торцах кулачка 5 и соединяощиеся между собой. На внутренней поверхности карманов 11 установлены эластичные

40 уплотнительные V-образные элементы

14. Корпус 1 передачи герметиэирован прокладкой 15 и эластичной манжетой

16, имеет канал 17 с пробкой 18 для удаления воздуха и бачок 19, сообща45 ющийся с каналами 12 трубкой 20.

Передача работает следующим образом.

Гибкое зубчатое копесо 3 деформируется и вводится в зацепление с жестким колесом 2 с помощью шлицевой втулки 4 и прокладки 15, Передача в собранном состоянии заполняется смазкой лерез горловину бачка 19, а воздух удаляется через канал 17.

В процессе работы кулачок 15 по- 55 лучает вращение и перемещает волньi деформирования по гибкому колесу 3

7 4 и гибкому звену 8, эацепляющимся с жестким колесом 2 и звеном 7. В результате волнового воздействия гибкие колеса получают редуцированное вращение.

Зона высокого давления образуется в карманах 11 при входе зубьев гибкого звена 8 во впадины жесткого колеса 7 нагнетателя, его зубья вытесняют смазку из уменьшающихся замкнутых полостей и через каналы 9 давление передается в карманы 11, замкнутые

V-образными упругими элементами 14.

Избыточным давлением смазки V-образный упругий элемент 14 прижимается к корпусу 1 и гибкому колесу 3, препятствуя тем самым истечению смазки.

Низкое давление в HBcHBTBTBJ>B и в карманах 11 возникает при выходе зубьев гибкого звена 8 из впадин жесткого звена

Деформация V-образных упругих элементов 14 и подпитка смазкой карманов 11 происходит за счет разности давлений в каналах 13 и карманах 11 как из внутренней полости передачи чере"= зазор между уплотнительной втулкой 10 и гибким звеном 8, так и иэ бачка 19 по трубке 20, каналам

12 и 13 через карманы 11. При этом

V-образный упругий элемент 14 деформируетсл, создавая зазоры для протекания смазки, Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса, генератор волн со смазочными каналами, нагнетатель, включающий гибкое и жесткое со смазочными каналами звенья и уплотнительную втулку, и сообщающуюся с каналами систему смазки с масляной ванной, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения КПД и уменьшения продольных габаритов эа счет устранения осевых усилий на опоры генератора при исполнении волновой передачи торцовой, в торцовом кулачке генератора в зоне зацепления колес выполнены сквозные карманы, а передача снабжена расположенными в последних V-образными упругими элементами, сообщающимися с нагнетателам и внутренней полостью корпуса каналами, корпус передачи герметизирован, q масляная ванна вы-( полнена в виде бачка.

154 50 1-,:

1545017 диУА

Ф

° Э

Составитель Г.Кузнецова

Texpep N.ÄHäûê . Корректор Ñ.Øåêìàð

Редактор О,Врковецкая

Заказ 481 Тираж 492 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, E-35, Раушская наб.„ д. 4/9.

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,10)