Гидропривод управления рабочим оборудованием гидравлического экскаватора

 

Изобретение относится к строительному машиностроению и позволяет расширить эксплуатационные возможности и снизить энергозатраты. Гидропривод управления рабочим оборудованием гидравлического экскаватора содержит гидроцилиндр (ГЦ) 2 стрелы 1, гидрораспределитель (ГР) 11, ГЦ 5 рукоятки 4 и ГЦ 7 ковша 6 с опорной плитой 8. Гидроаккумулятор 15 с системой настройки посредством регулируемого дросселя 17 соединен с одним из входов ГР 12. Другой вход ГР 12 соединен со сливом. Гидромеханический датчик поворота стрелы 1 выполнен из копира 27 и гидровыключателя (ГВ) 26. Копир 27 закреплен на стреле 1. Выполнен ГР 11 с дополнительным входом, который посредством управляемого гидроклапана 23 и сливного вентиля 21 сообщен с камерой 20 управления ГР 12. Камера 19 ГР 12 соединена посредством сливного вентиля 22 с выходом гидроклапана 23. Линия 25 управления последнего соединена с рабочей полостью ГВ 26. В нейтральной позиции ГР 11 дополнительный вход соединен с напорной гидромагистралью, а в других - со сливной гидромагистралью. При разработке грунта невысокой или средней прочности открывается вентиль 21. Золотник ГР 12 под действием давления рабочей жидкости в камере 20 поднимается вверх. Поршневая полость ГЦ 2 сообщается с гидроаккумулятором 13

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 Е 02 F 9/22

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4410481/31-03 (22) 15.04.88 (46) 28.02.90. Бюл. № 8 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М. И. Калинина и Ленинградский политехнический институт им. M. И. Калинина (72) В. Д. Глебов, А. И. Тархов, В. М. Иванова и А. М. Ветлицын (53) 621.879.34 (088.8) (56) Патент США № 3767070, кл. 214-146, опублик. 1973.

Авторское свидетельство СССР № 1173011, кл. Е 02 F 3/40, 1984. (54) ГИДРОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к строительному машиностроению и позволяет расширить эксплуатационные возможности и снизить энергозатраты. Гидропривод управления рабочим оборудованием гидравлического экскаватора содержит гидроцилиндр (ГЦ) 2 стрелы 1, гидрораспределитель (ГР) 11, ГЦ 5 рукоятки 4 и ГЦ 7 ковша 6 с опорной плитой 8. Гидроаккумулятор с системой на7

„„ЯЦ„„1546574

2 стройки посредством регулируемого дросселя 17 соединен с одним из входов ГР 12.

Другой вход ГР 12 соединен со сливом. Гидромеханический датчик поворота стрелы выполнен из копира 27 и гидровыключателя (ГВ) 26. Копир 27 закреплен на стреле 1. Выполнен ГР 11 с дополнительным входом, который посредством управляемого гидроклапана 23 и сливного вентиля 21 сообщен с камерой 20 управления ГР 12. Камера 19 ГР 12 соединена посредством сливного вентиля 22 с выходом гидроклапана 23. Линия 25 управления последнего соединена с рабочей полостью ГВ 26. В нейтральной позиции ГР 11 дополнительный вход соединен с напорной гидромагистралью, а в других — со сливной гидромагистралью.

При разработке грунта невысокой или средней прочности открывается вентиль 21. 3олотник ГР 12 под действием давления рабочей жидкости в камере 20 поднимается вверх. Поршневая полость ГЦ 2 сообщается с гидроаккумулятором 13, а штоковая со сливом. Создается усилие на штоке ГЦ 2, который воспринимает часть силы тяжести рабочего оборудования. 1 ил.

1546574

Изобретение относится к строительному машиностроению, а именно к одноковшовым гидравлическим экскаваторам и к их рабочему оборудованию для использования при выполцении планировочHûх зачистных работ.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и снижение энергозатрат.

На чертеже изображен гидропривод управления рабочим оборудованием гидравлического экскаватора.

Гидропривод управления рабочим оборудованием гидравлического экскаватора имеет для управления стрелой 1 гидроцилиндр 2, шарнирно соединенные с базозой машиной 3. Рукоять 4 и гидроцилиндр 5 рукояти соединены шарнирно со стрелой, а ковш 6 и его гидроцилиндр 7 соединены шарнирно с рукоятью. Ковш 6 оборудован зачистным узлом, вклю .ающим опорную плиту 8, которая прикреплена к днищу ковша посредством шарнира 9 и гибкой пластины 10. Гидроцилиндр 2 стрелы сообщен с основным и дополнительным трехпозиционными гидрораспределителями 11 и 12, последний из которых выполнен с камерами управления. Гидрораспределитель 12 сообщен со сливной гидромагистралью и с гидроаккумулятором 13, который через вентиль 14 сообщен с гидробаком, а через обратный клапан 15 и гидроклапан 16 — с напорной гидромагистралью. В гидролинию, соединяющую гидроаккумулятор 13 и гидрораспрсделитель 12, включен дроссель 17.

Кроме того, гидроаккумулятор 13 сообщен с манометром 18. Камеры !9 и 20 управления гидрораспределителя 12 сообщены через вентили 21 и 22 и через управляемый гидроклапан 23 с линией 24 управления, которая сообщена с входом гидрораспределителя 11. Камера управления управляемого гидроклаиана 23 сообщена линией 25 управления с гидровыключателем 26, который установлен на базовой машине с возможностью одностороннего взаимодействия его штока с копиром 27, прикрепленным к стреле 1. Копир 27 прикреплен к стреле 1 таким образом, что его положение относительно стрелы можно изменять и регулировать. Копир 27 совместно с гидровыклю-. чателем 26 являются гидромеханическим датчиком поворота стрелы. А вентиль 14, гидроклапан 16, обратный клапан 15 совместно с манометром 18 для гидроаккумулятора 13 являются гидросистемой его настройки.

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении, изображенном на чертеже, ковш 6 опущен на грунт и опирается на него плитой 8. Золотники гидрораспределителей 11 и 12 занимают нейтральные позиции, а вентили 21 и 22 разобщают камеры 19 и 20 управления гидрораспределителя 12 с линией 24 управления и сообщают их со сливной гидромагистралью. Гидроклапан 23 открыт, а гидроаккумулятор 13 заряжен на заданную величину давления, которая задается и поддерживается с помощью гидроклапана 16 и вентиля 14 и контролируется по манометру 18.

Для выполнения зачистных и планировочных работ оператор открывает один из вентилей 21, 22 в зависимости от прочностных свойств грунта. Пусть, например, про 0 изводится разработка грунта невысокой или средней прочности. Оператор, в этом случае, открывает вентиль 21, который сообщает камеру 20 управления с линией 24 управления через гидроклапан 23. Камера 19 управления остается сообщенной со сливом. При открытии вентиля 21 рабочая жидкость из напорHoh гидромагистрали поступает через гидроклапан 23 и вентиль 21 в камеру 20 управления гидрораспределителя 12. Золотник гидрораспределителя 12 под действием указан20 ноге давления рабочеи жидкости в камере 20 управления поднимается, преодолевая усилие пружины, и сообщает поршневую полость гидроцилиндра 2 с гидроаккумулятором 13, а штоковую — со сливом. Давление рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 2 создает усилие на штоке, который воспринимает часть силы тяжести рабочего оборудования, а это уменьшает силу тяжести рабочего оборудования, передаваемую на плиту 8. Ковш 6 с плитой 8 пере; мешаются к базовой машине в результате поворота рукояти 4 гидроцилиндром 5. Плита 8 скользит по поверхности грунта, срезая его неровности. В результате уменьшения усилия прижатия плиты 8 к грунту уменьшается сила трения ее нижней поверх3 ности о грунт, а следовательно, и затраты энергии на ее перемещение. Для повторения цикла или выгрузки ковша оператор перемещает золотник гидрораспределителя 11 вверх, который сообщает камеру 20 управления со сливом через гидроклапан 23 и через линию 24 управления, поэтому золотник гидрораспределителя 12 возвращается пружинами в нейтральную позицию. Одновременно золотник гидрораспределителя 11, будучи поднятым вверх, сообщает

4 поршневую полость гидроцилиндра 2 с напорной гидрома гистралью, а штоковую — со сливом, в результате его происходит подьем стрелы. При подъеме стрелы 1 копир 27 поворачивается против движения часовой стрелки и теряет связь со штоком гидро6п выключателя 26. Пружина выдвигает шток, что уменьшает давление рабочей жидкости в гидравлической полости гидровыключателя и в сабщенной с ней камере управления гидроклапана 23, в результате чего гидрокапан 23 запирает линию 24 управления и предот55 вращает соединение камеры 20 управления с напорной гидромагистралью в нейтральной позиции золотника гидрораспределителя 11 при поднятой вверх стреле. Например, при

1546574

Сост а вител ь С. Фо ми н

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор В. Каба;,ий

Заказ б! Тираж 536 Г1о.;и и сное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретенииi :*. отл:ммтннм нрн ГKH1 (:(.(.Р

113035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушскан н,:о., д. - . 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород,л. Гагарина, !Пl выгрузке ковша или после перевода его в новое положение для продолжения зачистных работ он опускается на грунт и золотник гидрораспределителя 11 вновь переводится в нейтральную позицию, обеспечивая сообщение линии 24 управления с напорной гидромагистралью через открывшийся гидроклапан 23 и повторение всех описанных операций. .В том случае, если производится разработка грунта, имеющего высокую прочность, то оператор перед началом работы сообщает вентилем 21 камеру 20 со сливом, а вентилем 22 сообшает камеру 19 управления с линией 24 управления. Золотник гидрораспределителя !2 опускается и сообщает 15 штоковую полость гидроцилиндра 2 с гидроаккумулятором 13, а поршневую полость— со сливом, в результате чего на плиту 8 кроме силы тяжести рабочего оборудования начинает действовать добавочное усилие, создаваемое давлением рабочей жидкости на 2О поршень в штоковой полости гидроцилиндра 2. Увеличение усилия, прижимающего плиту 8 к грунту, обеспечивает срезание грунта высокой прочности. При подъеме стрелы все элементы гидросистемы возвра- pr щаются в прежнее положение аналогично описанному.

Формула изобретения

Гидропривод управления рабочим оборудованием гидравлического экскаватора, вКлючаюший гидроцилиндр стрелы с основным трехпозиционным гидрораспределителем, гидроцилиндр рукояти и гидроцилиндр ковша с опорной плитой, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и снижения энергозатрат, он снабжен дополнительным трехпозиционным гидрораспределителем стрелы с камерами управления, гидроаккумулятором с гидросистЕМОй НаСтРО11КИ, КОтОРЫй ПОСРЕДСТВОМ РЕгулируемого дросселя соединен с одним из входов дополнительного гидрораспределителя, другой в:од которого соединен со сливом, и гидромеханическим датчиком поворота стрелы, выполненным из копира, закрепленного на стреле, и гидровыключателя, шток которого кинематически связан с копиром, а основной гидрораспределитель выC ДОПОЛHHTE bHblM ВXOllOM, KOTOPb!É посредством последовательно установленных управляемого гидроклапана и первого сливного вентиля сообщен с одной из камер управления дополнительного гидрораспределителя, другая камера которого соединена посредством второго сливного вентиля с выходом гидроклап на, линия управления которого соединена с рабочей полостью гидровыключателя, при этом в нейтральной позиции основного гидрораспределителя дополнительный вход соединен с напорной гидромагистралью, а в другой — — co сливной гидром а г истр а л ью.