Транспортный ротор

Авторы патента:

B65G29 - Роторные конвейеры (механические выбрасыватели B65G 31/00; винтовые или вращающиеся спиральные конвейеры B65G 33/00)

B25J15 - Захватные головки

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к роторно-конвейерным машинам и может быть использовано в машиностроении. Цель - расширение эксплуатационных возможностей. Транспортный ротор включает копиры и поворотный вокруг вертикальной оси барабан с размещенными в нем подпружиненными ползунами. На каждом ползуне закреплены зажимные губки с захватными элементами (Э) 7 и механизм поворота. Механизм поворота зажимных губок выполнен в виде двух зубчатых секторов (С) 8 и двусторонней зубчатой рейки 9 с роликами (Р) 10 на концах. При этом С 8 установлены с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 9. При вращении барабана нижний Р 10 наезжает на копир, С 8 с зажимными губками поворачиваются и Э 7 захватывают изделие. При дальнейшем вращении барабана верхний Р 10 наезжает на копир, зубчатая рейка 9 перемещается вниз, С 8 с зажимными губками и Э 7 поворачиваются и изделие освобождается. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ COBETGHHX

О ЪВ

РЕСА БЛИК

„„SUÄÄ 1548125 А 1 (51)S В 65 С 29/00, В 23 q 41/02, В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4377747/27-03 (22) 04.01.88 (46) 07.03.90. Бюп. Р 9 (22) Н.М. Еремеев (53) 621.867(088.8) (56). Авторское свидетельство СССР

Р 716779, кл. В 65 G 29/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Р 1152690 ° кл. В 21 g 41/02, 1983 ° (54). ТРАНСПОРТНЫЙ РОТОР (57) Изобретение относится к роторноконвейерным машинам и м.б. использовано в машиностроении. Цель вЂ” расширение эксплуатационных возможностей.

Транспортный ротор включает копиры и поворотный вокруг вертикальной оси барабан с размещенными в нем подпру2 жиненными ползунами. На каждом ползуне закреплены зажимные губки с захватными элементами (Э) 7 и механизм поворота. Механизм поворота зажимных губок выполнен в виде двух зубчатых секторов (С) 8 и двусторонней зубчатой рейки 9 с роликами (Р) 10 на концах. При этом С 8 установлены с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 9. При вращении барабана нижний P 10 наезжает на копир, С 8 с зажимными губками поворачиваются и

Э 7 захватывают изделие. При дальнейшем вращении барабана верхний P 10 наезжает на копир, зубчатая рейка 9 перемещается вниз, С 8 с зажимными губками и Э 7 поворачиваются и изделие освобождается. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1548125

Изобретение относится к роторноконвейерным машинам и может быть ис- пользовано в машиностроительной промышленности.

Цель изобретения вЂ” расширение эксплуатационных воэможностей. . На фиг. 1 изображен транспортный ротор, план; на, фпг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Транспортный ротор. содержит поворотный вокруг вертикальной оси . барабан 2, в радиальных пазах которого размещены подпружиненные в ради- 15 альном направлении ползуны 3 с упорамн 4. На каждом ползуне 3 закреплены по две оси 5 и установленные на осях 5 с воэможностью поворота зажимные губки 6, снабженные гибкими захватными элементами 7, изготовленными иэ пружинной стальной проволоки или из пластмассы,и соединенные с зубчатыми секторамй 8, между которыми размещеиа двухсторонняя зубчатая 25 рейка 9..с двумя роликами 10, установленными на осях 11. Зажнмные губки связаны между собой пружиной 12.

Транспортный ротор работает следующим образом. 30

При вращении барабана 2 ползуны 3 поочередно оказываются над инструментальными блоками, закрепленными в рабочих роторах. Нижний ролик 10 на«Д5 езжает на неподвижно установленный ко пир, зубчатые сектора 8 с зажимными губками 6 поворачиваются, гибкие зубчатые элементы 7 захватывают транспортируемую деталь и удерживаются от размыкания пружиной 12.

При дальнейшем вращении ротора в зоне сброса деталей верхний ролик 10 наезжает на неподвижный копир, зубчатая рейка 9 перемещается вниз, зубчатые сектора 8 и зажимными губками

6 и гибкими захватными элементами 7 поворачиваются, и транспортируемая деталь падает в приемный лоток устройства сортировки деталей по номенклатуре.

Формула изобретения

1. Транспортный ротор, включающий копиры и поворотный вокруг вертикальной оси барабан с размещенными в нем подпружиненными ползуна п, на каждом из которых закреплены зажимные губки с механизмами поворота, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен гибкими захватными элементами, установленными на зажимных губках.

2 ° Ротор по п.1, о т л и ч а ювЂ” щ н и с я тем, что каждый механизм поворота зажимных губок выполнен в виде двух зубчатых секторов и двусторонней зубчатой рейки с ролнкамп па концах, при этом зубчатые секторы установлены с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой.

Составитель Е. Носков

Редактор О. Головач Техред М.Дндык Корректор 3, Лончакова

Заказ 109 Тираж 658 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для транспортирования сыпучих грузов на расположенные выше транспортирующие машины или в бункеры

Транспортный ротор // 1546369

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к транспортирующим устройствам автоматических роторных линий, и может быть использовано в различных отраслях промышленности

Транспортный ротор // 1541155

Изобретение относится к роторным машинам, а именно к автоматическим роторным линиям, и может быть использовано во многих отраслях машиностроительной промышленности

Роторно-конвейерная многономенклатурная машина // 1528705

Изобретение относится к роторным машинам, предназначено для обработки изделий прессованием и может быть использовано в различных областях машиностроительной промышленности

Карусельный конвейер // 1523482

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в поточно-механизированных линиях цехов машиностроительных заводов

Технологический ротор роторно-конвейерной линии // 1511186

Изобретение относится к роторно-конвейерным линиям и может быть использовано в машиностроительной, электротехнической, химической и других промышленностях

Автоматическая роторная линия // 1507588

Изобретение относится к машиностроению

Транспортный ротор // 1500581

Изобретение относится к роторноконвейерным линиям с пересекающимися осями рабочих роторов и может быть использовано в машиностроительной промышленности , в частности, в котлостроении и энергомашиностроении

Карусельный тележечный конвейер // 1491780

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность в работе за счет снижения динамических нагрузок на привод

Устройство для транспортирования изделий через ванны // 1479402

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению

Электромагнитный схват // 1548043

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для сборки узлов и деталей

Устройство для автоматической смены инструмента промышленного робота // 1548042

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах с дистанционным управлением для замены инструмента (схвата)

Привод исполнительного органа манипулятора // 1548041

Изобретение относится к робототехнике, а именно к приводам роботов-манипуляторов с внешними магнитными системами

Привод схвата манипулятора // 1548040

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях манипуляторов

Схват робота // 1548039

Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботам

Манипулятор // 1546249

Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано для механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, выполнения различных технологических транспортных операций, в том числе и строительных

Сборочное устройство с вынесенным центром податливости // 1544551

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических комплексах

Адаптивный захват // 1542796

Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано для оснащения манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 1542795

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станочных приспособлениях, приспособлениях для сварки и в конструкциях промышленных роботов

Схват манипулятора // 1541051

Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватам для удержания и кантования грузов

Гибкий автоматизированный участок // 1542781

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации механической обработки корпусных деталей