Устройство управления яйцесборным транспортером

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к устройствам для управления яйцесборным транспортером на птицефабриках. Цель изобретения - повышение точности загрузки приемника яиц, качества управления скоростью магистрального транспортера и снижение боя яиц. Устройство содержит задатчик 1 скорости, счетчик 2, блок 3 управления регулируемым приводом, элемент 4 сравнения и суммирующий счетчик 5, схемы 7 управляемых временных задержек и дифференцирующее устройство и снабжено реле 6 времени и блоком 9 деления. На выходе суммирующего счетчика 5 нарастает суммарный сигнал, при этом введено квантование времени с периодом T<SB POS="POST">о</SB>. Величина T<SB POS="POST">о</SB> зависит от требования к точности определения производительности и задается реле 6 времени. Блок 9 деления дает сигнал, соответствующий текущей производительности. После сравнения этого сигнала с сигналом задатчика 1 скорости образуется управляющий сигнал. Он подается на блок 3 управления регулируемым приводом и на управляющие входы схем 7 управляемых временных задержек. Осуществляется регулирование скорости магистрального транспортера. Кроме того устройство позволяет осуществлять учет продукции по каждому питающему транспортеру. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4360206/30-15 (22) 16.11 .87 (46) 07.03.90. Бюл. N - 9 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (72) Р,M. Славин, А.В, Дубровин, Н.Н. Мерзликин, Л,Ф, Чудиновская и В.Л. Левин (53) 634.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1481817, кл. G 06 М 7/00, А 01 К 43/00, 1988.

{51)5 G 06 М 7/00 А 01 К 43/00

2 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЯЙЦЕСБОРНЫМ ТРАНСПОРТЕРОМ (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к устройствам для управления яйцесборным транспортером на птицефабриках, Цель изобретения — повышение точности загрузки приемника яиц, качества управления скоростью магистрального транспортера и снижение боя яиц. Устройство содержит задатчик 1 скорости, счетчик 2, блок 3 управления регулируемым приводом,- элемент 4 сравне1548802 ния и суммирующий счетчик 5, схемы ? управляемых временных задержек и дифференцирующее устройство и снабжено реле 6 времени и блоком 9 деления, На выходе суммирующего счетчика 5 нарастает суммарнь и сигнал, при этом введено квантование времени с перно" дом Т . Величина Т зависит от требования к точности определения производительности и задается реле 6 времени. Блок 9 деления дает сигнал, соответствующий текущей производиИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для управления линией яйцесбора на птицефабриках, 20

Цель изобретения — повышение точности загрузки приемника яиц, качества управления скоростью магистрального транспортера и снижения боя яиц.

На фиг. 1 изображена структура 25 линии яйцесбора; на фиг. 2 — зона схема устройства; на фиг. 3 — времен-! ные диаграммы производительности транспортеров; на фиг, 4 — диаграммы для расчета мгновенной производитель- 30 ности яйцесборных транспортеров.

Устройство управления яйцесборным транспортером содержит задатчик 1 скорости, счетчики 2, блок 3 управления регулируемым приводом, элемент 4

35 сравнения, суммирующий счетчик 5, реле 6 времени схемы 7 управляемых временных задержек, дифференцирующее устройство 8, блок 9 давления, приемник

10 яиц и магистральный транспортер 11.,„0

Выходы счетчиков 2 соединены через соответствующие схемы управления временных задержек с входами суммирующего счетчика 5, обнуляющий вход которого через дифференцирующее устройство 8 соединен с выходом реле 6 времени и первым входом блока 9 деления, второй вход которого подключен к выходу суммирующего счетчика 5, Выход блока 9 деления подключен к второму входу элемента 4 сравнения, выход которого соединен с управляющими входами схем,7 управляемых временных задержек и блоком 3 управления регулируемым приводом.

Устройство работает следующим образом.

Счетчики 2 подают сигналы о числе яиц, поступающих от питающих трантельности. После сравнения этого сигнала с сигналом задатчика 1 скорости образуется управляющий сигнал. Он подается на блок 3 управления регулируемым приводом и.на управляющие входы схем 7 управляемых временных задержек. Осуществляется регулирование скорости магистрального транспортера.

Кроме того, устройство позволяет осуществлять учет продукции по каждому. питающему транспортеру. 1 s.п. ф-лы, 4 ил. спортеров à-z на магистральный транспортер 11, Эта двоичная информация, Поступающая непрерывно при работе линии яйцесбора, задерживается схемами 7 управляемых временных задержек на величины, равные времени движения яиц по магистральному транспортеру Il при определенной скорости движения его ленты. На выходе суммирующего счетчика 5 нарастает суммарный сигнал, соответствующий количеству яиц на входе приемника 10 (фиг. 4в), Для определения производительности магистрального транспортера ll в единицу . времени следует разделить суммарную загрузку на время ее возникновения.

Поскольку диапазонные возможности реальных устройств счета и накопления ограничены, введено квантование времени с,периодом Т, величина которого может быть выбрана в зависимос" ти от требований к точности определения производительности. Для этого в качестве реле 6 времени используют генератор пилообразного напряжения (фиг.4а), в моменты сброса которого формируются дифференцирующим устройством 9 импульсы обнуления суммирующего счетчика 5 (фиг.4б) и выходной сигнал суммирующего счетчика 5 ограничивается по величине (фиг,4г), Блок 9 деления дает на .своем выходе . сигнал о текущей производительности магистрального транспортера ll (фиг.4д), который при сравнении в элементе 4 сравнения с заданной производительностью (сигнал эадатчика 1 скорости) обеспечивает появление сигнала рассогласования на входе блока 3 управления регулируемым приводом магистралЬного транспортера 11 и на управляющих входах схем 7 управляемых временных задержек. Происходит

5 154880 изменение скорости магистрального транспортера 11 до достижения заданной производительности, причем соответственно изменяются величины времен5 ных задержек и суммарная загрузка на выходе приемника яиц !О вычисляется без погрешностей, связанных с изменением скорости ленты транспортера.

Схемы 7 управляемых временных за- lg держек могут быть выполнены на базе управляемых мультивибраторов в ждущем режиме, бесконечной ленты магнитного носителя с регулируемой скоростью движения и других известных уст- 15 ройств.

Конструкция счетчиков 2 на выхо" дах питающих транспортеров а-z может быть весьма простой, например механической контактного типа. 20

На фиг.З изображены временные диаграммы производительностей транспортеров, где х .(t) — импульсы счета продукции на транспортере 1 (фиг.За);

1 (t) — усредненная по времени произ- 25 водительность транспортера 1

1 (фиг. Зб); q Ä (t), q (г) — синхронные по времени производительности транспортеров а1,Ь (фиг ЗВ) g (t)+Q z(t) одновременое поступление на ленту 39 транспортера яиц от транспортеров а,Ъ (фиг.Зг), g (t-Т ) — вид загрузки магистрального транспортера 11 Т питающим транспортером а в месте выхода питающего транспоРтера в (фиг,Зд); q (t-Т )+0 () — суммарная мгновенная загрузка магистрального транспортера 11 двумя питающими транспортерами а,Ь (фиг.Зе), Таким образом, для определения 4Q суммарной мгновенной загрузки магистрального транспортера 11 на выходе приемника 10 яиц необходимо суммировать потоки яиц от питающих транспортеров а,Ь,...,z каждый из которых за- 45

2 б держан на соответствующие величины времени прохождения яиц па ленте магистрального транспортера ll от счетчиков 2 яиц до приемника 10 яиц, причем время задержки обратно пропорционально скорости движения ленты магистрального транспортера 11, Формула и з о б р е т е н и я

Устройство управления яйцесборным транспортером, содержащее эадатчик скорости, счетчики, элемент сравнения, суммирующий счетчик, блок управления регулируемым приводом, дифференцирующее устройство, схемы управляемых временных задержек, причем счетчики установлены на выходах питающих яйцесборных транспортеров, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпдения точности загрузки приемника яиц, качества управлеьия скоростью магистрального транспортера и снижения боя яиц, оно снабжено блоком деления и реле времени, причем выходы счетчиков соединены через соответствующие схемы управляемых временных задержек с входами суммирующего счетчика, обнуляющий вход которого через дифференцирующее устройство соединен с выходом реле времени и первым входом блока деления, второй вход которого подключен к выходу суммирующего счетчика, при этом выход блока деления соединен с вторым входом элемента сравнения, первый вход которого связан с задатчиком скорости, а выход соединен с управляющими входами схем управляемых временных задержек и блоком управления регулируемым приводом.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что реле времени выполнено в виде генератора пило образного напряжения.

1548802

1548802

Ва а3НВй Сисис генератооа иилооЕразиохо на рю гения

Импульс оРнуления

СЦИМиРУн)и4еВО

Сцетюина

Суммарный сигнал

Н{? ВБ!Ходе СЦИИЩ)ЦЮ щего счеп чина

Хвз одй упения

Суммарный сигнал на ВБиоде сцммирцюи его счелж и (а с о нупением еz(rî) Ят

И3м енная тисненная . нроиИЫипюельность ма истрапь ноас транс юргиера

Фиг 4

Составитель С. Заруцкий

Редактор Н. Лазаренко Техред N.дидык Корректор О. Ципле

Подписное

Тираж 560

Заказ 143

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101