Устройство для позиционирования магнитных головок накопителя на гибких магнитных дисках

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано во внешних запоминающих устройствах электронных вычислительных машин в качестве механизма позиционирования магнитных головок. Цель изобретения - снижение времени позиционирования магнитных головок и уменьшение габаритов устройства. Каретка 3 с магнитной головкой 22 перемещается по направляющим 4 за счет сопряжения толкателя 21 пьезоэлемента 1 с опорной плоскостью 6 каретки 3. Пьезоэлемент 1 установлен на держателе 2, который укреплен с возможностью перемещения по направляющим 7. Пьезоэлемент 1 в форме диска на торцовых поверхностях имеет разделенные электроды в форме сегментов. Линии раздела электродов перпендикулярны. Два сегментных электрода разных торцов подсоединены к одной шине генератора, а два других через переключатель - к другой шине генератора. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 5 G 11 В 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4207591/24-10 (22) 09.02 ° 87 (46) 30.03.90. Бюл. К 12 (71) Киевский научно-исследовательский и конструкторский институт периферийного оборудования (72) А.П.Шуляренко, В.И.Черный, Я.С.Коган и В;В.Войцеховский (53) 68 1.84.083(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1015433, кл. G 11 В 17/04, 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

МАГНИТНЫХ ГОЛОВОК НАКОПИТЕЛЯ НА ГИБКИХ МАГНИТНЫХ ДИСКАХ (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано во внешних запоминающих устройствах электронных вычислительных машин в качестве .механизма позиционирования

2 магнитных головок, Цель изобретения " снижение времени позиционирования магнитных головок и уменьшение габаритов устройства. Каретка 3 с магнитной головкой 22 перемещается по направляющим 4 за счет сопряжения толкателя 21 пьезоэлемента 1 с опорной плоскостью 6 каретки 3. Пьезоэлемент

1 установлен на держателе 2, который укреплен с воэможностью перемещения по направляющим 7. Пьезоэлемент в форме диска на торцовых поверхностях имеет разделенные электроды в форме сегментов. Линии раздела электродов перпендикулярны. Два сегментных электрода разных торцов присоединены к одной шине генератора, а: два ® других через переключатель 19 - к другой шине генератора. 4 ил, 1554023

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано во внешних запоминающих устройствах электронных вычислительных машин в качестве механизма позиционирования магнитных головок.

Цель изобретения — снижение времени позиционирования магнитных голо вок и уменьшение габаритов устройства.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху", на фиг.2 разрез А-А на фиг.1, на фиг.3 — пьезоэлемент со схемой разделения и под- 1.ключения электродов на фиг,4 — узел

I на фиг.3, Устройство содержит пьезоэлемент 1, установленный в держателе 2 и сопряженный с кареткой 3, установленной в направляющих 4 каретки и выполненной с опорными плоскостями 5 и 6. Держа тель 2 подвижно установлен на направляющих 7 корпуса и размещен между выступами 8 и 9 каретки 3. К держателю

2 прикреплены концы пружин !О и 11, другие концы которых через опору 12 качения поджаты к опорной плоскости 5. С другой опорной плоскостью 6 сопряжен пьезоэлемент 1, снабженный ЗО сегментными электродами 13-16. Два сегментных электрода 14 и 16 разных торцов пьезоэлемента 1 подсоединены к выходной шине 17 генератора 18, а два других сегментных электрода 13 и

15 соединены через переключатель 19 с другой выходной шиной 20. Пьезоэлемент 1 сопряжен с опорной плоскостью 6 средней частью цилинцрической поверхности области, заключенной меж- 40 ду электродами 13 и 15, через износоустой ивый толкатель Z 1. На каретке 3 установлена магнитная головка 22.

Устройство работает следующим образом. 45

При включении генератора 18 (фиг.3) в сеть по цепи: шина 20, замкнутые контакты переключателя 19, электрод

13, электрод I6 и шина 17 начинает протекать переменный ток, частота ко- >О торого близка к резонансной частоте контурной моды колебаний пьезаэлемен1 (фиг.1) в форме диска, jj cTBHGH ленного в держателе 2 между выступами 8 и 9 (фиг.2) каретки 3.

В результате возбуждения пьезоэлемента 1 в нем устанавливается стоячая волна деформаций контурной моды колебаний, которая в общем случае двумерна и имеет две составляющие: сдвиговую и радиальную, сдвиг Ааз между ко7.торыми составляет угол +J//2 или -М/2.

Таким образом, в пучностях колебаний материальные точки цилиндрической поверхности (контура) пьезоэлемента 1 движутся тангенциально к контуру и одновременно со сдвигом фаз

+ 7/2 .(-Л/2) перемещаются в радиальном направлении. Это приводит к тому, что материальные точки средней части цилиндрической поверхности области пьезоэлемента 1, заключенной между электродами 13 и 15 и являющейся местом наиболее интенсивных колебаний, движутся по эллипсоидальной траектории (фиг.3) . В этом месте установлен износоустойчивый толкатель 21 (например, опрессовкой пьезоэлемента

1 для увеличения ресурса непрерывной работы), и, следовательно, материальные точки толкателя 21 движутся по аналогичной траектории.

Держатель 2 подвижно установлен на направляющих 7 корпуса и размещен между выступами 8 и 9 каретки 3 и к нему прикреплены концы пружин 10 и

11, другие концы которых через опору

1? качения поджаты к опорной плоскости 5.

Конструкция устройства позволяет разгрузить направляющие для прямолинейного движения каретки от боковых сил со стороны пружин, действующих на пьезоэлемент и прижимающих его через толкатель к опорной плоскости каретки.

При такам движении контура пьезоэлемента 1, а следовательно, и толкателя 21, сопряженного с опорной плос" костью 6, в результате их фрикционного взаимодействия каретка 3 с магнитной головкой ?2 перемещается по направляющим 4 каретки вправо (на фиг.1 " вверх).

Реверсирование осуществляется переключателем 19. При этом ток начинает протекать по цепи: шина 20, переключатель 19, электрод 15, электрод

14 и шина 17, В этом случае возбуждения пьезоэлемента 1 устанавливается стоячая волна контурной моды колебаний, однако, если в первом включении сдвиг фаз между сдвиговой и радиальной составляющими составляет +/)/2 (траектория движения изображена сплошной линией на фиг.3), то после переключения переключателя 19 сдвиг

5 15540 фаз изменяется и становится равным

3 /

-I>/2. Это приводит к изменению направления движения материальных точек пьезоэлемента 1 (толкателя 21) на противоположное (как это показано штриховой линией на Лиг.3) в результате чего каретка с магии.ной головкой 22 движется в обратном направлении.

Фо р мул а и з о б р е т е ни я

Устройство для позиционирования магнитных головок накопителя на гиб- 15 ких магнитных дисках, содержащее корпус, генератор, связанный выходными шинами с электродами пьезоэлемента, расположенного в держателе, причем пьезоэлемент сопряжен через толкатель 20 с кареткой, установленной в направляющих и выполненной с опорной плоскостью, ориентированной вдоль направлякщих каретки, пружины, размещенные с возможностью прижима к опорной пло- 25 скости каретки и прикрепленные одними своими концами к держателю, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения времени позиционирования

23 магнитных головок н уменьшения габаритов устройства, в него введен переключатель, каретка выполнена в виде

П-образного короба, между выступами которого размещен держатель, установленный в направляющих корпуса, перпендикулярных направляющим каретки, опорная плоскость выполнена на внутренней поверхности одного выступа и к ней поджаты через опору качения вторые концы пружин, на внутренней поверхности другого выступа .выполнена другая опорная плоскость, с которой сопряжен через толкатель пьезоэлемент, выполненный в виде диска с электродами, разделенными на два одинаковых сегмента каждый,так, что проекции хорд линий раздела на торцы диска расположены под прямым углом, два сегментных электрода разных торцов подсоединены к одной выходной шине генератора, а два других через переключатель — к другой выходной шине,„при этом пьезоэлемент сопряжен с опорной плоскостью средней частью цилиндрической поверхности, заключенной между электродами, подсоединенными к переключателю.

1554023

Составитель С.Ипьчук

Техред И.Ходанич

Редактор А,Ревин

Корректор И.Иуска

Заказ 459

Тираж 479

Подписное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101