Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

 

Изобретение относится к лесной промышленности. Цель - повышение надежности. Устройство содержит раму 1 с верхним 2 и нижним 3 упорами, зажимные рычаги 4 с приводом 5, механизм 6 срезания, опорную плиту 7, тяги 8-11 принудительно изменяемой длины, гидроцилиндр 15. При помощи подвески 16 устройство монтируется на манипуляторе 17 и устанавливается в горизонтальное положение специальным механизмом. Он включает в себя кулачок 18, смонтированный на поворотном валу 19 подвески 16, рычаг 20 (закрепленный на оси 21, с пружиной 22) с опорной поверхностью 23 и роликом 24, а также упор 25, закрепленный на опорной плите 7, с роликом 26. При валке дерева упор 25 с роликом 26 отходит от опорной поверхности 23 рычага 20, обеспечивая поворот рамы 1 со срезанным деревом относительно шарнира соединения ее с подвеской, снижая нагрузки на металлоконструкцию, следовательно, повышается ее надежность. 1 з.п. ф-лы. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„554824 (51) 5 А 01 G 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

g3v2.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4249734/23-15 (22) 26.05 ° 87 (46) 07 ° 04,90 ° Вюл. N 13 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) д.й. Алексеев, Е,А. Колобов, П.В. Лукич и И.M. Тарасова (53) 634.036(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1219004, кл. A 01 G 23/08, 1984, Авторское свидетельство СССР

Ю 1489648, кл. A 01 G 23/08, 1987. (54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к лесной промышленности. Цель — повышение на дежности. Устройство содержит раму 1 с верхним 2 и нижним 3 упорами, зажимные рычаги 4 с приводом 5, меха2 низм 6 срезания, опорную плиту 7, тяги 8-11 принудительно изменяемой длины, гидроцилиндр 15. При помощи подвески 16 устройство монтируется на манипуляторе 17 и устанавливается в горизонтальное положение специальным механизмом. Он включает в себя кула чок 18, смонтированный на поворотном валу 19 подвески 16, рычаг 20 (закрепленный на оси 21, с пружиной 22) с опорной поверхностью 23 и роликом 24, а также упор 25, закрепленный на опорной плите 7, с роликом 26. При валке дерева упор 25 с роликом 26 отходит от опорной поверхности 23 рычага 20, обеспечивая поворот рамы 1 со срезанным деревом относительно шарнира соединения ее с подвеской, снижая нагрузки на металлоконструкцию, следовательно, повышая ее надежность, 1 з.п. ф- лы, 5 ил.

1554824

Изобретение относится к захватносрезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения - повышение на5 дежности устройства.

На фиг. 1 представлено захватносрезающее устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез A-А на фиг, 1; на фиг. 3 - положение захватно-срезающего устройства в момент валки дерева; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг.3; на фиг. 5 — положение захватно-срезающего устройства после выброса сре- 15 занного дерева..

Захватно-срезающее устройство содержит раму 1 с верхним 2 и нижним

3 упорами, зажимные рычаги 4 с приводом 5 (например, один или несколько гидроцилиндров), механизм 6 срезания, опорную плиту 7, тяги 8-11, выполненные, например, в, виде телескопических стержней 12 и 13 с проушинами и установленные внутри пружин 14, и гидроцилиндр 15. Захватно-срезающее устройство с помощью подвески .16 мон-. тируется на манипуляторе 17 и устанавливается в горизонтальное положение специальным механизмом: Он включает в себя кулачок 18, смонтированный на поворотном валу 19 подвески 16, рычаг 20 (закрепленный на оси 21, с пружиной 22) с опорной поверхностью

23 и роликом 24, а также упор 25; закрепленный на опорно" плите 7 с роликом 26. Упор 25 может быть выполнен и без ролика 26. Опорная поверхность

23 может быть выполнена, например, наклонной (фиг, 1 и 2) или криволинейной. Рычаг 20 может быть подпружинен пружиной 22 кручения (или другими упругими элементами) или может иметь ограничитель поворота относительно рамы, например скобу, закрепленную на раме 1 (не показана). Ось 21 крепления рычага 20 располагается так, чтобы при наименьшем угле его поворота ролик 24 выходил из контакта с кулачками 18, обеспечивая свободный поворот рамы 1 при валке и укладке дерева. Это достигается при располо" жении оси 21 в вертикальной плоскости, проходящей через шарнир прикрепления рамы к подвеске, либо за пределами этой плоскости. со стороны по55 воротного вала подвески, Гидроцилиндр 15 рационально закрепить, например, задней крышкой в верхней части рамы 1. При этом целесообразно, чтобы в исходном положении шарнир его крепления к опорной плите 7 был смещен относительно шарнира крепления его к раме 1 в сторону зажимных рычагов 4, что предотвращает проскальзывание опорной плиты 7 по грунту в начале валки дерева. Тяг принудительно изменяемой длины может быть две, три, четыре, и более. На фиг. 4 показано устройство с четырьмя такими тягами (8-11). Эти тяги располагают вне зоны действия пильной шины .27 (фиг. 4) механизма 6 срезания.

Шарниры крепления тяг могут быть цилиндрическими либо сферическими °

Предпочтительно устанавливать сферические подшипники. Тяги 8-11 принудительно изменяемой длины могут быть выполнены и по-иному, например в виде гидроцилиндров.

Количество тяг, их длина, места закрепления на раме 1 к опорной плите

7, их исходное положение при втянутом положении гидроцилиндра 15 зависит от усилия, необходимого для валки дере" вьев данным захватно-срезающим устройством. При срезании деревьев небольI шого диаметра требуется меньшее усилие для их валки, а следовательно, требуется опорная плита с меньшей площадью опоры и меньшим числом тяг.

Угловое положение тяг 8-11 относительно рамы 1 и. опорной плиты 7 в исходном положении (фиг. 1), т.е. при втянутом гидроцилиндре 15, определяется допускаемой высотой пня и величиной хода гидроцилиндра 15, необходимого для валки дерева. Целесообразно, чтобы в этом исходном положении тяги были отклонены в сторону зажимных рычагов 4 (фиг. 1). При этом в исходном положении взаимоподвижные части тяг должны быть максимально втянуты одна в другую (до упора). С целью предотвращения поворота опорной плиты 7 относительно шарнира закрепления на ней гидроцилиндра 15 под воздействием внешних усилий со стороны грунта на раме 1 или опорной плите 7 в зоне поворота, хотя бы одной из тяг может быть смонтирован ограничитель 28 поворота (этот ограничитель можно смонтировать также и на одной из взаимоподвижных частей тяг 8-11).

5 15548

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины работает следующим образом.

С помощью манипулятора 17 лесоза.! готовительнои машины захватно-среза5 ющее устройство подводят к растущему дереву у его основания и ориентируют его в предполагаемом направлении валки. При этом гидроцилиндр 15 максимально втянут и взаимоподвижные части (телескопические стержни 12 и 13 с проушинами) тяг 8-!1 также максимально, до упора, втянуты одна в другую под действием пружин 14, а ролик 26 взаимодействует с опорной поверхностью 23, фиксируя ролик 24 в контакте с кулачком 18. В результате этого рычаг 20 не имеет возможности повернуться относительно оси 20

21, а следовательно, рама 1 со всеми закрепленными на ней элементами устройства фиксируется в горизонтальном положении. Зажимные рычаги 4 в этот момент раскрыты. В связи с тем, что 25 в устройстве валка дерева осуществляется за счет упора опорной плиты 7 в грунт, отпадает необходимость заостренных элементов, внедряющихся в пневую часть дерева, как это про- 30 исходит в известных устройствах, а контур этой плиты в зоне дерева выбирается исходя из наиболее возможной закомелистости и с гарантированным зазором (фиг. 1 и 4), при захвате дерева зажимными рычагами 4, верхний 2 и нижний 3 упоры рамы 1 касаются дерева, обеспечивая его надежный зажим. При этом рабочая жидкость одновременно подается в бесштоковую по- 4р лость гидроцилиндра 15.

По мере уменьшения сил сцепления между пневой и срезаемой частями дерева под действием усилия гидроцилиндра 15 на опорную плиту 7 дерево 4 наклоняется в направлении валки. Вместе с ним наклоняется и рама 1 с упорами 2 и 3, Тяги 8-11 поворачиваются относительно шарниров их закрепления на опорной плите 7 (фиг. 3). Посколь- 50 ку шарниры крепления тяг к раме 1 располагаются на разном расстоянии от точки опрокидывания дерева (недопиленной его перемычки) траектории движения указанных шарниров относительно этой точки в процессе валки будут различны, а следовательно, взаимоподвижные части каждой из тяг сместятся одна относительно другой на

24 6 различную длину. После полного срезания дерева (фиг. 3) часть массы зах ватно-срезающего устройства, зафиксированная на дереве, вместе с деревом стремится опрокинуться в направлении валки относительно шарнира прикрепления гидроцилиндра 15 к раме 1.

При этом масса манипулятора 17 с подвеской 16 препятствует этому, поскольку опора рамы 1 через опорную плиту 7 на грунт сохраняется и после срезания дерева. Таким образом, исключается своЬодный проворот захват-. но-срезающего устройства со срезанным деревом относительно шарнира соединения рамы 1 подвеской 16, а также зажим шины срезающего органа. При наклоне дерева в направлении валки (фиг. 3) опорная поверхность 23 выходит из контакта с роликом 26, обеспечивая поворот рамы 1 относительно шарнира соединения ее с осью подвески

1б. Ролик 24, поднимаемый пружиной 22, обкатывается по профилю кулачка 18, при этом рычаг 20 проворачивается относительно оси 21. Таким образом обеспечивается гарантированный свободный поворот рамы 1 с зажатым в ней срезанным деревом относительно шарнира соединения ее с подвеской 1б.

Наличие пружины 22 оЬеспечивает постоянный контакт ролика 24 с кулачком 18, предотвращая явление удара их поверхностей, а следовательно, предотвращается возможность их повреждения (наклеп, трещины и т.п.). Усилие пружины 22 выбирается исходя из массы рычага 20 с .опорной поверхностью 23 и роликом 24 с целью исключения самопроизвольного проворота рычага 20 относительно оси 21.

При падении дерева захватно-среза" ющее устройство вместе с деревом поднимается гидроцилиндрами стрелы манипулятора 17 (при использовании устройства на лесозаготовительной машине с гидроприводом этот подъем осуществляется автоматически). При этом опорная плита 7 поднимается от земли и под действием сжатых пружин 14 она устанавливается параллельно плоскости действия зажимных рычагов 4. При выполнении тяг 8-11 в виде гидроцилиндров управление ими производится .одновременно с гидроцилиндром 15, т.е. при валке рабочая жидкость подается в полость, обеспечивающую подъем рамы 1 от опорной плиты 7, а после вал1554824 ÀА-Япо3ернупо) ки - в противоположную полость этих гидроцилиндров.

После падения срезанного дерева его комель посредством манипулятора

17 переносят к Формируемой пачке де5 ревьев, где раскрывают рычаги 4 приводом 5. При этом рабочая жидкость,, подается одновременно в штоковую полость гидроцилиндра 1 и опорная пли- 10 та 7 посредством тяг 8-11 поджимается к раме 1. Упор 25 посредством ролика

26 воздействует на опорную поверхность 23 рычага 20 и посредством ролика 24, взаимодействующего с кулач.ком 18, возвращает раму 1 в горизонтальное положение.

Формула изобретения

1. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее монтируемую на ее манипуляторе при помощи подвески с поворотным валом раму с верхним и нижним упорами 25 и приводными зажимными рычагами, опорную плиту, механизм срезания и гидроцилиндр, одна из взаимоподвижных частей которого шарнирно закреплена на опорной плите, тяги принудительно изменяемой длины, одна иэ взаимоподвижных частей каждой из которых шарнирно закреплена на раме, а другаяна опорной плите, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено рычагом, закрепленным на раме посредством шарнира, ось которого расположена. со стороны поворотного вала подвески, на поворотном валу подвески установлен кулачок, а на опорной плите смонтирован упор, причем рычаг подпружинен относительно рамы и снабжен опорной поверхностью для взаимодействия с упором и роликом для взаимодействия с кулачком.

2. Устройство по.п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на упоре установлен ролик.

1554824

1554824

Составитель Ю. Тазов

Техред И.Ходанич

Корректор Э.Лончакова

Редактор A. Козориз

Заказ 512 Тираж 458 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производстве <но-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, у». Гагарина, 1)1