Захватное устройство для изделий с отверстиями

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для изделий с отверстиями. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Захватное устройство для изделий с отверстиями содержит пустотелый корпус 1, в котором установлена вертикально по оси симметрии штанга 2, верхний конец которой связан с грузоподъемным механизмом, а нижний конец связан с вертикальным отверстием подвижного штока, и тяги, связывающие захватные органы 4 со штоком. Захватные органы 4 шарнирно закреплены в пустотелом корпусе 1. Устройство также снабжено плоскими кольцами 20 и 21, охватывающими верхнюю часть штанги 2. При этом кольцо 20 связано винтовыми стержнями 18 с корпусом 1, а кольцо 21 винтовыми стержнями 22 - с подвижным штоком. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 66 С 1 54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4438704/40-11 (22) 07.06.88 (46) 07.05.90. Бюл. № 17 (72) В. А. Безнос, В. А. Саяпин и В. В. Пазухин (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 812688, кл. В 66 С 1/54, 18.04.78. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИЯМИ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для изделий с отверстиями. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей уст„„SU„„1562292 A 1

2 ройства. Захватное устройство для изделий с отверстиями содержит пустотелый корпус 1, в котором установлена вертикально по оси симметрии штанга 2, верхний конец которой связан с грузоподъемным механизмом, а нижний конец связан с вертикальным отверстием подвижного штока, и тяги, связывающие захватные органы 4 со штоком. Захватные органы 4 шарнирно закреплены в пустотелом корпусе 1. Устройство также снабжено плоскими кольцами 20 и 21, охватывающими верхнюю часть штанги 2. При этом кольцо 20 связано винтовыми стержнями 18 с корпусом 1, а кольцо 21 винтовыми стержнми 22 — с подвижным штоком.

7 ил.

1562292

Формула изобретения

Изобретение относится к?!од.ьем но-транспортной технике, а именно к захватным устройствам для изделий с отверстиями.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез; на фиг. 3— сечение Л вЂ” А на фиг. 2; на фиг. 4 — — сечение

Б — -Б на фиг. 2; на фиг. 5 — 7 — различные положени! захватов устройства и фиксирующего кулачка.

Захватное устройство для изделий с отверстиями содержит пустотелый корпус 1 (фиг. 1 и 2), состоящий из половин, состыкованных по горизонтали, каждая из которых вы?!Олнена B виде со??ряженных основания" ми цилиндра и усеченного конуса, и связанный через штангу 2 с грузоподъемным механизмом (не показан).

На корпусе 1 равномерно по боковой поверхности выполнены окна 3 под захватные органы 4 изделия 5. Захватные органы 4 выполнены в виде перевернутых Г-образных рычагов, поперечной полкой связанных с захватываемым изделием 5, а продольной полкой через вильчатую серьгу 6— с фланцем 7, жестко закрепленным на штанге 2. Захватные органы 4 посредством оси 8 закреплены на концах тяг 9 (фиг. 2--4), жестко связанных с подвижным штоком 10.

Верхний конец штанги 2 снабжен кольцом 11 под крюк грузоподьемного механизма, а нижний конец, размещенный внутри корпуса 1 и охваченный подвижным штоком

10, снабжен осевым глухим ступенчатым (вертикальным) отверстием 12, относительно которого диаметрально противоположно выполнены радиальные продольные пазы 13 и

14. Внутри штока 10 посредством вильчатой опоры 15 и оси 16 закреплен кулачок 17, предназначенный для фиксации положения захватных органов 4 (фиг. 2, 5 — 7).

Ширина пазов 13 и 4 равна толщине кулачка 17, который постоянно находится в вертикальном отверстии 12 штанги 2, причем в продольном направлении паз !4 выполнен глухим, и его ступень предназначена для взаимодействия с кулачком 17. Половины корпуса 1 стянуты расположенными равномерно по боковой поверхности винтовыми стержнями 18 с гайками 19, противоположные концы которых ввернуты в отверстия кольца

20, надетого на штангу 2. В устройство введно свободно установленное на штанге 2 кольцо 21, которое винтовыми стержнями 22, проходящими через отверстия в кольце 20 и корпусе 1, связано с подвижным штоком 10.

При этом наружный диаметр кольца 20 меньше, а кольца 21 больше диаметра отверстия захватываемого изделия 5.

Устройство работает следующим образом.

Захваченные захватным устройством издел ия 5 (фиг. 1) и, например, оттра нспор5 l0

45 тированные грузоподъемным механизмом устанавливаются на основание (не показано).

Положение всех подвижных элементов захватного устройства в „,àííîì. случае показано на фиг. 2. Чтобы отсоединить устройство от изделия. 5 необходимо опустить устройство на основание. При остановке штока 10 и продолжении движения вниз штанги 2 и корпуса 1 захватные органы 4 под действием серег 6 поворачиваются на осях 8 внутрь корпуса 1, в результате этих перемещений элементы занимают положение, показанное на фиг. 5. Кулачок !7 под действием упора ступени отверстия штанги 2 принимает наклонное положение., Штанга 2 с корпусом 1 выводится из отверстия изделия 5 путем подъема захватного устройства. Кулачок 17 вь?ходит из соприкосновения с упором 23 и соприкасается, другим концом с упором 24, при этом захватные органы 4 частично поворачиваются на осях 8, но не выходят из окон 3 корпуса 1 (фиг. 6).

Кулачок 17 заклинивается, подвижные части фиксируются относительно неподвижных. Захватное устройство полностью может быть выведено из отверстия изделия 5.

Далее для захвата следующего изделия 5 захватное устройство снова опускается в отверстие изделия 5 до отказа, где шток 10 останавливается, а корпус 1 со штангой 2 перемещаются, пока кулачок 17 не займет горизонтальное положение (фиг. 7). Чтобы захватить изделие 5 необходимо произвести подъем штанги 2 и корпуса 1, под действием упора 24 кулачок 17 разворачивается в вертикальное положение, а серьги 6 разворачивают захватные органы 4 в обратном направлении, которые выходят из окон 3 корпуса 1 (фиг. 2)., при дальнейшем подъеме они подцепляют захватываемое изделие 5.

При необходимости захвата сразу нескольких изделий 5 в работе участвует кольцо

21 вместо штока 10. Кольцо 21 ложится на верхнее изделие 5 в стопе, а операции по выдвижению захватов повторяются аналогично описанному выше. Кольцо 20 с винтовыми стержнями 18 необходимо для удержания от рассыпания стопы изделий 5 (фиг. 1) при сотрясениях и наклоне. Количество одновременно захватываемых изделий 5 обеспечивается длиной винтовых стержней 18.

Захватное устройство для изделий с отверстиями, содержащее пустотелый корпус, установленные вертикально в корпусе соосно штангу, связываемую верхним концом с грузоподъемным механизмом, и подвижный шток с вертикальным отверстием, в котором размещен с возможностью перемещения нижний конец штанги, захватные органы и шарнирно закрепленные на корпусе тяги, соединенные с захватными органами и со

1562292 штоком, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено горизонтально расположенными плоскими кольцами, охватываюшими верхнюю часть штанги, винтовыми стержнями, одни из которых жестко связывают одно из колец с корпусом, а другие— другое кольцо с подвижным штоком.

1562292

1562292

1562292

Составитель H. Куликова

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 1034 Тираж 606 Поди исное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101