Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обслуживания металлорежущих станков. Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени на подачу деталей в зону обработки станков. Детали распределяются заслонками 3 и 4 отсекателя вдоль лотка 1, попадая в губки 7 и 8 захватов перегружателей. Под действием поршневых приводов захваты перегружателей, поворачиваясь вокруг осей, кантуют детали из горизонтального в вертикальное положение. Манипуляторы переносят детали в зону обработки. При передаче деталей из захвата перегружателей в захват манипуляторов происходит поворот губок захватов перегружателей вокруг осей 13 в горизонтальной плоскости. После обработки детали сбрасываются манипуляторами в приемники 15 и 16, ориентируются в них, занимая горизонтальное положение, перемещаются по отводящему лотку, и затем переносятся подъемником 21 в тару 22. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1570875

А1 (51)5 В 23 О 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТpOACTBO (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обслуживанияи я мета ллоре жущи х ста иков.

Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени

ВидA

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И. ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4346545/25-08 (22) 21. 12.87 (46) 15.06.90. Бюл. № 22 (71) Днепропетровский электровозостроительный завод (72) А. Ф. Мосин, A. 1О. Шиханов, Е. Г. Корж и А. Г. Зельдин (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 986712, кл. В 23 Q 7/00, 1981. на подачу, деталей в зону обработки станков. Детали распределяются заслонками 3 и 4 отсекателя вдоль лотка 1, попадая в губки 7 н 8 захватов перегружателей. Под действием поршневых приводов захваты перегружателей, поворачиваясь вокруг осей, кантуют детали из горизонтального в вертикальное положение. Манипуляторы переносят детали в зону обработки. При передаче деталей из захвата перегружателей в захват манипуляторов происходит поворот губок захватов перегружателей вокруг осей 13 в горизонтальной плоскости. После обработки детали сбрасываются манипуляторами в приемники 15 и 16, ориентируются в них, занимая горизонтальное положение, перемещаются по отводящему лотку и затем переносятся подъемником 21 в тару 22. 7 ил.

1570875

Изобретение относится к ма ши ностроению и может быть использовано для обслуживания металлорежущих станков в ГПС.

Цель изобретения — повышение производительности за счет сокращения времени на подачу деталей в зону обработки станков.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез à — Г на фиг. 2; на фиг. 5 — устройство в роботизированном модуле, вид сверху; на фиг. 6 — вид 1О

Д на фиг. 1; на фиг. 7 — вид Е на фиг. 6.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит подающий лоток I с упором 2 и с отсекателем в виде заслонок 3 и 4, связанных с приводами 5 и 6, перегружатели, размещенные последовательно вдоль подающего лотка 1 и выполненные в виде губок

7 и 8 захватов, установленных с возможностью поворота вокруг осей 9 и 10 посредством поршневых приводов 11 и 12. При этом губки 8 захватов установлены дополнитель- 20 но на осях 13 с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения захватов. Отводящий лоток 14 включает в себя приемники 15 и 16 для сброса и ориентации обработанных деталей манипуляторами 17 и 18, обслуживающими станки 19 и 20, а также подъемник 21 для перемещения деталей в тару 22.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении заслонка 4 отсекателя поднята, губки 7 и 8 захватов перегружателя опущены к подающему лотку 1.

Детали, поступающие в подающий лоток 1, накапливаются на нем. Чередованием перемещения заслонок 3 и 4 приводами 5 и 6 вверх — вниз одна из деталей потока остается перед заслонкой 4, а другая переме- 35 щается до упора 2. Остальные детали удерживаются от перемещения заслонкой 3 отсекателя.

Включением поршневых приводов 11 и 12 губки 7 и 8 перегружателей захватывают

40 детали (одну перед заслонкой, а другую перед упором 2) и, поворачиваясь вокруг осей, кантуют их яа угол 180 . Детали, занявшие вертикальное положение, захватываются манипуляторами 17 и 18, обслуживающими станки 19 и 20, и передаются в зону обработки.

При это передаче губки 8 захватов поворачиваются вокруг осей 13, обеспечивая беспрепятственное перемещение деталей манипуляторами 17 и 18 в горизонтальной плоскости. В момент обработки деталей в станках 19 и 20 и после поворота губок 7 и 8 перегружателей в исходное нижнее положение происходит очередное распределение потока деталей заслонками 3 и 4 отсекателя. При. этом в каждом из захватов оказывается по очередной детали потока.

После обработки деталей манипуляторы !7 и

18 выносят детали из зоны станков !9 и 20 и сбрасывают в приемники 15 и 16. При перемещении по приемникам 15 и 16 детали ориентируются и, соединяясь в один поток в отводящем лотке 14, переносятся подъемником 21 в тару 22.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее подающий лоток с отсекателем, перегружатель с захватом в виде губок для передачи деталей в манипулятор и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительным перегружателем, установленным последовательно за основным вдоль подающего лотка, и приемниками для передачи деталей в отводящий лоток, причем захваты перегружателей установлены с возможностью поворота для кантования деталей, а одна из губок каждого захвата— с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения захватов.

1570875

1570875

Составитель В. Мещанинов

Редактор М. Келемеш Техред А. Кравчук Корректор В. Гирняк

Заказ 1477 Тираж 675 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, % — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г,. Ужгород, ул. Гагарина, ) 01