Устройство для поштучной выдачи покрышек с гравитационного стеллажа

 

Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для подачи покрышек на конвейер. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшения повреждения изделий. Устройство содержит отсекатель 17, связанный с приводом, и толкатель 22. Последний кинематически посредством гибких элементов 26 и 30 связан с отсекателем 17. Гибкие элементы 26 размещены в первых канавках блоков 25 и прикреплены одними концами к реле стеллажа, а другими посредством пружины 29 соединены с приводом отсекателя 17. Гибкие элементы 30 размещены во вторых канавках блоков 25 и прикреплены одними концами к раме, а другими - к противовесам. Блоки 25 жестко смонтированы на осях рычагов толкателя 22. При выдаче покрышек обеспечивается разница во времени срабатывания толкателя и отсекателя, последний срабатывает позже, что позволяет отвести отсекатель из зоны перемещения покрышки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 G 1/08

gJ Pg

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЕЛА

26 7 2

Фиг. Z

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3882732/23-11 (22) 12.04.85 (46) 23.07.90. Бюл. № 27 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности (72) В. П. Савин, Б. М. Петров, А. М. Решетян и В. И. Лапин (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 742277, кл. В 65 G 1/08, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ПОКРЫШЕК С ГРАВИТАЦИОННОГО СТЕЛЛАЖА (57) Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для подачи покрышек на конвейер. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшения

„„SU„„, 1579855 д 1 повреждения изделий. Устройство содержит отсекатель 1?, связанный с приводом, и толкатель 22. Последний кинематически посредством гибких элементов 26 и 30 связан с отсекателем 17. Гибкие элементы 26 размещены в первых канавках блоков 25 и прикреплены одними концами к раме стеллажа, а другими посредством пружины 29 соединены с приводом отсекателя 17. Гибкие элементы 30 размещены во вторых канавках блоков 25 и прикреплены одними концами к раме, а другими — к противовесам. Блоки 25 жестко смонтированы на осях рычагов толкателя 22. При выдаче покрышек обеспечивается разница во времени срабатывания толкателя и отсекателя, последний срабатывает позже, что позволяет отвести отсекатель из зоны перемещения покрышки. 2 ил.

1579855

Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для подачи невулканизированных покрышек к станции навешивания покрышек на конвейер в автоматизированной линии для сборки покрышек.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшения повреждения изделий.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи покрышек, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1.

Устройство содержит наклонный неприводной рольганг 1, ролики 2 которого шарнирно закреплены на раме 3. На раме 3 закреплены также направляющие стенки

4 — 6, которые с помощью пазов 7 могут устанавливаться в соответствии с диаметром покрышки. Направляющие стенки 4 образованы роликами 8, оси которых расположены параллельно продольной оси 9 рольганга 1, и служат для предварительного центрирования покрышек 10, подаваемых манипулятором 11.

Направляющие стенки 5 и 6 образованы роликами 12, оси которых расположены перпендикулярно плоскости рольганга 1, и служат для центрированной подачи покрышек 10 на стол 13 станции 14 навешивания.

На рольганге 1 посредством кронштейнов 15 и осей 16 закреплен отсекатель

17. Отсекатель 17 снабжен роликами 18 и осью 19 связан со штоком силового цилиндра 20, шарнирно смонтированного посредством оси 21 на раме 3.

Устройство снабжено толкателем, выполненным в виде рычагов 22, неподвижно закрепленных на осях 23, шарнирно смонтированных на кронштейнах 15 на раме 3.

Рычаги 22 снабжены роликами 24 и кинематически, посредством двухканавочного блока 25 и тросов 26, связаны с пневмоцилиндром 20 привода отсекателя 17.

Трос 26 одним концом закреплен на нижней канавке блока 25, проходит через опорные ролики 27, шарнирно закрепленные посредством кронштейнов 28 на раме 3, и связан другим концом с пружиной 29, которая соединена с осью 19 привода 20 отсекателя.

На верхней канавке блока 25 закреплен трос 30, проходящий через опорные ролики 31, шарнирно закрепленные посредством кронштейнов 15 на раме 3, и снабженный грузом 32, вес которого равен усилию предварительного натяжения пружины 29.

Для ограничения хода рычагов 22 на раме 3 смонтированы регулируемые упоры 33 и 34.

Для контроля наличия на рольганге 1 покрышек 10 на кронштейнах 28 посредством оси 35 шарнирно смонтирован механизм

ББ

В результате отсекатель 17 начинает поворачиваться против часовой стрелки, препятствуя перемещению очередной покрышки 10 по рольгангу 1 к столу 13. Одновременно с началом поворота отсекателя посредством кинематической связи поворачиваются в исходное положение рычаги

22 до упоров 34, причем поворот их происходит за 1/2 хода штока пневмоцилиндра

20, в то время как отсекатель 7 удерживает поток покрышек, перемещающихся по рольгангу 1. За другую половину хода поршня цилиндра 20 отсекатель 17 осуществляет полный поворот против часовой стрелки в исходное положение, освобождая проход очередной покрышке в зону толкателя, при этом пружины 29 растягиваются, 36 в виде рычага 37 с роликом 38 на одном конце и противовесом 39 на другом.

Рычаг 37 взаимодействует с пневматическим конечным выключателем (не показан), связанным пневмоавтоматикой со станцией 14 навешивания покрышек.

Аналогичный механизм 40, связанный с манипулятором 11, смонтирован в начале рольганга для контроля полного заполнения рольганга 1 покрышками.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении стол 13 станции

14 навешивания покрышек 10 расположен соосно рольгангу 1, шток пневмоцилиндра 20, втянут, так что отсекатель 17 повернут против часовой стрелки и препятствует перемещению покрышек с рольганга на стол

13. Рычаги 22 толкателя отведены за стенки 5 и 6, пружины 29 растянуты, грузы 32 подняты.

Из манипулятора 11 покрышка 10 поступает на рольганг 1, предварительно центрируясь стенками 4 по оси 9 рольганга 1, она свободно скатывается по рольгангу 1 к отсекателю 17, центрируясь между стенками 5 и 6.

Перемещаясь, покрышка 10 нажимает на ролик 38 механизма 36 контроля, который через конечный выключатель воздействует на пневмоцилиндр 20. Шток пневмоцилиндра 20 выдвигается, поворачивая отсекатель 17 по часовой стрелке, при этом пружины 29

30 сжимаются, после чего грузы 32 начинают опускаться.

Под действием грузов 32 рычаги 22 поворачиваются к покрышке 10 до упоров 33 в положение, показанное штрихпунктирными линиями на фиг. 2. Упираясь в по35 крышку роликами 24, рычаги толкают ее по рольгангу 1 на стол 13. В это время отсекатель 17 задерживает следующую покрышку.

При достижении покрышкой 10 номиналь-ного полс жения она навешивается на подвеску 41 конвейера, одновременно подают давление в цилиндр 20, так что шток его втягивается.

1579855

Формула изобретения

39,75 88 27 M 37 17 Z5 7? Л Б Б75 79 Zj

Фi7г. Составитель В. Алешин

Редактор В. Вугренкова Техред А. Кравчук Корре кто р T. Пал и и

Заказ l988 Тираж 646 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретенинм и открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскаи наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород. ул. Гагарина. IOI компенсируя разность ходов пневмоцилиндра 20 и рычагов 22.

Устройство для поштучной выдачи покрышек с гравитационного стеллажа, содержащее шарнирно смонтированный на раме стеллажа отсекатель, соединенный с приспособлением для его поворота, и кинематически связанныи с последним рычажный толкатель, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик за счет уменьшения возможности повреждения покрышек, кинематическая связь выполнена в виде огибающих двухканавочные блоки гибких элементов, первые из которых одними концами закреплены на раме, а другими через пружины соединены с исполнительным элементом приспособления для поворота отсекателя, вторые одними концами прикреплены к раме, а другими соединены с противовесами, выполненными с возможностью компенсации усилия предварительно деформированных пружин, при этом двухканавочные блоки жестко смонтированы на осях рычагов толкателя.