Делительный поворотный стол

 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к столам вертикально-протяжных станков для наружного протягивания, например, пазов в дисках турбин. Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции за счет сокращения вспомогательного времени при установке планшайб. На круговых направляющих 2 корпуса 1 установлена планшайба 3, которая фиксируется при помощи гидромеханизмов прижима в виде гидроцилиндров 15. В стойке 4 корпуса 1 образована маслоподводящая муфта 23 с уплотнениями 24, в которой расположен шип 25 основания 26 дополнительной планшайбы 27. Посредством гидроцилиндров 35 планшайба 27 имеет возможность скрепления с рычагом 36, установленным на основании 26 с возможностью вращения соосно планшайбе 27 и несущим подводковый палец 37, который расположен с возможностью поворота и радиального к планшайбе 3 перемещения в пазу 41 кронштейна 42. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ социАлистичесних

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) В 23 Q 16/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ по изоБРетениям и отнРытиям пРИ Гннт сссР (21) 4438436/24-08 (22) 10.06.88 (46) 07.08.90. Бюл, М 29 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт знергетического машиностроения (72) Л,А,Бенин (53) 62-589.8(088.8)

l (56) Авторское свидетельство СССР

1511064, im. B 23 Q 16/0?, 1987. (54) ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к столам вертикально-протяжных станков для наружного протягивания, например, пазов в дисках. турбин. Цель изобретенияповышение производительности и упрощение конструкции за счет сокращения вспомогательного времени при установке планшайб. На круговых направляющих 2 корпуса 1 установлена планшайба 3, которая фиксируется при,помощи гидромеханизмов прижима в виде гидроцилиндров 15. В стойке 4 корпуса 1 образована маслоподводящая муфта 23 с уплотнениями 24, в которой расположен шип 25 основания 26 дополнительной планшайбы 27, Посредством гидроцилнндров 35 планшайба 27 имеет возможность скрепления с рычагом 36, усч ановленным на основании

26 с возможностью вращения соосно планшайбе 27 и несущим поводковый палец 37, который расположен с возмож- д ностью поворота и радиального к планшайбе 3 перемещения в пазу 41 кронштейна 42. 5 ил.!

583258

Изобретение относится к станкосгроению, а именно к столам вертикально-протяжных станков для наружного протягивания, например, пазов в дисках турбин.

Цель изобретения - увеличение производительности и упрощение конструкции путем сокращения вспомогательного времени при установке планшайб, На фиг.1 изображен стол, разрез; на фиг.2 - вид А на фиг,1; на фиг.3 —схема исходного и конечного расположения шарнирных звеньев стола; на фиг,4 - схема их промежуточного рас" положения; на фиг.5 - фрагмент стола для обработки наибольших заготовок, Стол делительный поворотный содержит корпус 1, на круговых направляю-. щих 2 которого установлена планшайба

3, радиально фиксированная посредством стойки 4. В ней выполнены каналы

5 и 6, соединенные трубопроводами 7 и 8 с гидрораспределителем 9, и канал

10, соединенный трубопроводом 11 с 25 гидрораспределителем 12, Угловое положение планшайбы 3 контролируется датчиком обратной свяЗи с ЧПУ станка (не показано) типа индуктосин, ротор 13 которого скреп" лен с планшайбой 3, а статор 14 с корпусом 1 ° Планшайба 3 фиксируется

При помощи гидромеханизмов прижима в виде гидроцилиндров 15, соединенных с каналом 6, имеющих поджатые пружинами 16 вниз поршни 17 со штоками !8, головки 19 которых выполнены T-образными и размещены в ответ" ном круговом пазу планшайбы 3. Вра" щение планшайбы 3 сообщается от элект-. родвигателя 20, посредством червяч ной пары 21 и 22. В стойке 4 корпу-. са 1 образована маслоподводящая муфта 23 с уплотнениями 24, в которой расположен шип 25 основания 26 планшайбы 27 для установки заготовок 28, При этом до :олнительная планшайба 27 установлен: на круговых направляющих

29 основанп 26, радиально фиксированная посредством цапфы 30, имеющая возможность скрепления с ним посредством гидроцилиндров 31, имеющих поджатые вниз пружинами 32 поршни 33 со штоками 31; Т-образной формы головки которых размещены в ответном круговом

Ф пазу дополнительной планшайбы 27, Посредством таких же гидроцилиндров 35 дополнительная планшайба 27 имеет возможность скрепления с рычагом 36, установленным на основании 26 с возможностью вращения соосно планшайбе

27 и несущем поводковый палец 37, При этом гидроцилиндры 31, посредством каналов 38, соединены с каналом

10, а гидроцилиндры 35 посредством каналов 39 и гибкого шланга 40, соединены с каналом 5. Поводковый палец

37 расположен с возможностью поворота и радиального .к планшайбе 3 леремещения в пазу 41 кронштейна 42, принадлежащего основанию 26, На чертежах изображены заготовка 43, заглушка 44, протяжка 45, Работа стола осуществляется следующим образом.

В исходном положении для обработки заготовок 43 наибольшего диаметра D„, устанавливаемых на планшайбе 3 диаметра О,, в отверстие маслоподводящей муфты 23 помещают заглушку 44 (фиг,5), при этом планшайба 27 отсутствует, гидрораспределитель 9 находится в положении Е, соединяя магистраль 6, 8 со сливным трубопроводом, при этом планшайба Э усилием пружин 16 закреплена на направляющих

2 корпуса 1. Стол расположен так, чтобы ось симметрии инструменга 45, в данном примере - протяжки, размещалась в диаметральной плоскости планшайбы 3, перпендикулярной к ее поверхности, На планшайбу Э устанавливают заготовку 43 соосно оси О, и включают работу станка, Протяжка 45, перемещаясь сверху вниз, осуществляет обработку первого паза, вслед за чем возвращается в исходное положение, а от команды ЧПУ гидрораспределитель 9 переключается в положение

II, при этом масло под давлением по напорному трубопроводу поступает по магистрали 8 и 6 и воздействует на поршни 17, которые поднимаются, сжимая пружины 16, а штоки 18 освобождают планшайбу 3 от закреплениями Последующей командой ЧПУ включается электродвигатель 20 и посредством червячной передачи 21 и 22 сообщает планшайбе 3 поворот на требуемый угол, величина которого контролируется индуктосином и ЧПУ станка, От

его сигнала поворот планшайбы 3 пре" кращается, гидрораспределитель 9 возвращается в исходное положение I, а пружинами 16 масло из гидроцилинд83258 6 буемого поворота дополнительной планшайбы 27 при делении, В процессе поворота планшайбы 3, поводковый палец

37, поворачиваясь и скользя в пазу 41 в направлении стрелки В,. повора .чивает рычаг 36 и скрепленную с ним дополнительную планшайбу 27 в направлении стрелки Г..Описанное взаимодействие совершается до конца поворота дополнительной планшайбы 27 на расчетный угол, который контролируется индуктосином и ЧПУ станка, Вслед за этим гидрораспределители 9 и 12 возвращаются в исходные положения I

III, планшайбы 3, 27 закрепляются, а рычаг 36 открепляется, планшайбе 3 соофщается вращение в обратном направлении Д до останова ее в исходном

20 положении. При этом поводковый палец 37, скользя по пазу 41 в направлении стрелки Е, поворачивает рычаг

36 до исходного его положения, чем завершается цикл поворота планшайбы

25 27 на угловое деление, Далее циклы чередуются с обработкой пазов до завершения обработки заготовки 28, Величина расчетного угла поворота планшайбы 3 определяется из геомет30 рического расположения звеньев шарнирного трехзвенника

0,-0, О,-а, О -а, где 01 -О - расст яние между осями планшайбы 3, 27;

35 01 - а — расстояние между осями планшайбы 3 и пальца 37;

0 — а - расстояние между осями

1 планшайбы 27 и пальца 37.

В исходном положении звенья 01-а

40 и О, -О расположены под yr o 3, а звенья 02 -а и О -О - под углом р,, при этом звено.О -а занимает положение V (фиг.3). Для поворота звена О -а на заданный. угол р зве45 но О„ -0q, должно быть повернуто на искомый угол Л и установиться в положение 01 -а (VI), точка 0 устанавливается в положение 0 (фиг,4), а ( точка а переместится по стрелке В

50 в положение а, при этом звено О -а установится под заданным углом у отй, носительно исходного положения О -а

5 15 ров 15 удаляется, поршни 17, штоки

18 и их головки 19 возвращаются в исходное положение, закрепляя тем планшайбу 3 на направляющих 2, и цикл работы повторяется, 1

В исходном положении для обработки заготовки 28 диаметра D, которую невозможно обработать на планшайбе

3, так как D> c Dã применяют план шайбу 27 с диаметром D4 < D» которую закрепляют на планшайбе 3 основ- ного стола, Для этого извлекают заглушку 44 из маслоподводящей муфты

23, в которой размещают шип 25 основания 26, ориентируя его таким обрап зом чтобы r + R = -" где r — велиЭ

2 . чина смещения оси 0 дополнительной планшайбы 27 относи гельно оси О, планшайбы 3; R — радиус дополнительной планшайбы 27, и чтобы поводковый палец 37 размещался в пазу 41 кронштейна 42, При этом линия 01-а, проходящая через ось поводкового пальца

37 в плоскости симметрии паза 41, расположится под углом e к линии

0,-0, а длина О -а - под углом р к ней.

На дополнительную планшайбу 27 устанавливают соосно оси О заготовку 28 и включают в работу станок, Первоначально по магистрали 7, 5, 39, 40 масло поступит в гидроцилиндры

35 и, подняв их поршни 33, освободит рычаг 36 от скрепления его с планшайбой 27, которая посредством пружин 32 сохранит свое скрепленное с основанием 26 состояние," также сохранит свое скрепленное с корпусом

1 состояние планшайба 3 от действия пружин 16. Затем протяжка 45 перемещением сверху-вниз осуществит обработку паза в заготовке 28 и возвратится в исходное положение. От команды ЧПУ станка гидрораспределитель 9 установится в положение II а гидрораспределитель 12 — в положение IV при этом масло по магистралям 8, 6, 11, 10, 38 поступит в гидроцилиндры 15, 31, а по магистрали

39, 40, 5, 7 из гидроцилиндров 35 поступит на слив, гидроцилиндры 15, 31 освободят планшайбы 3, 27, а пружины гидроцилиндров 35 скрепят рычаг

36 с планшайбой 27, Дальнейшей командой планшайба 3 совершает поворот в направлении стрелки Б на некоторый расчетный угол, зависящий от треДля определения угла ) опустим

55 перпендикуляры на продолжение линии

О, - О, из точки а в точку б, иэ

f точки а" в точку в и обозначим О -О / / .z.

r, О -à -R, О -б — Х, а — б — Y, О- — я — Z, а- в-п, 1 + У=8 °

tt tt

1583258

Из построения следует

Y =Rsin8Х = R«cos 0;

R" sin /3;

Z К cos /3;

f-/+ Л; о

R sin8

rg f az «- ав

° r+x (1 ) 10

Г+К со 9 0 L

@К 4r

r+z

R sin /3

В» (2) r+R сов/3

Я arcing ф — arceg g (3) Формула изобретения

Делительный поворотный стол, 20 включающий приводную планшайбу с гидромеханизмами прижима, размещенными в корпусе стола, устройство для

- установки заготовки, включающее дополнительную планшайбу, размещенную эксцентрично основной, и маслоподводящую муфту, о к л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения производительности и упрощения конструкции, стол снабжен дополнительными гидромеханизмами прижима со средствами их управления, рычагом с поводковым пальцем и кронштейном, при этом в устройство для установки заготовок введено несущее дополнительную планшайбу основание с.эксцентрично расположенным шипом, установленным в отверстии маслоподводящей муфты, причем рычаг с поводковым пальцем охватывает корпус снаружи и размещен в пазу, выполненном в кронштейне, закрепленном на корпусе стола, а дополнительные гидромеханизмы прижима установлены в основании устройства и рычаге.

1583258

Составитель В,Панфилов

Техред JI. Сердюкова Корректор М ° Самборская

Редактор С. Патрушева

Заказ 2222 Тираж 664 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Делительный поворотный стол Делительный поворотный стол Делительный поворотный стол Делительный поворотный стол Делительный поворотный стол 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к станкостроению, в частности к поворотным столам, и может быть использовано в транспортных устройствах автоматических линий

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения деталей при обработке и сборке

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в качестве привода поворотных столов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматического поворота обрабатываемых деталей при механической обработке на станках с ЧПУ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к поворотным столам металлорежущих станков

Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано в особо точных поворотных столах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке на металлорежущих станках изделий с плоскостями, расположенными под углом друг к другу

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических делительных устройства

Изобретение относится к средствам автоматизации различных технологических процессов в машиностроении: поворотным столам, позиционерам, манипуляторам, работающим в комплекте с основным технологическим оборудованием

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в столах металлорежущих станков

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях транспортных средств, а именно в конструкциях автоматических линий и роботизированных комплексов для шагового перемещения различных предметов

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может найти применение, например, при сборке и сварке панели пола автомобиля

Изобретение относится к области машиностроения, в частности металлообработки, и может быть использовано в качестве технологической оснастки на металлорежущих станках для установки и закрепления на ней обрабатываемой заготовки

Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для перемещений изделий и грузов с позиции на позицию, и может быть использовано при создании робототехнических устройств, тактовых столов, конвейеров периодического действия и т.д

Изобретение относится к станкостроению, а именно к делительным механизмам для различных целей поворота

Изобретение относится к высокоточным делительным машинам

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании автоматических линий для обработки сверлением цилиндрических деталей
Наверх