Схват промышленного робота

Авторы патента:

B25J15/02 - приводимые в действие сервомеханизмами

Изобретение относится к автоматизации зажимных операций. Целью изобретения является повышение надежности путем обеспечения смазки зубчато-реечной передачи рабочей средой силового цилиндра. Схват содержит корпус 1 с установленным в нем зубчато-реечным механизмом, втулка 11 которого является штоком силового привода. Рейки втулки 11 и штанги 15 установлены концентрично с возможностью относительного перемещения и кинематически связаны между собой зубчатыми колесами 7 и 8 одного и того же диаметра. На других концах реек установлены зажимные губки. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК дц 5 В 25 J 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ь

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 831614 (21) 4358284/25-08 (22) 04.01.88 (46) 07.08.90. Бюл. ¹ 29 (72) С.A. Синяк и С.А. Бирюков (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 831614, кп. В 25 J 15/02, 1979. ! (54) СХВАТ ПРОИ1ИЛВННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к автоматизации зажимных операций. Пелью изобретения является повышение надеж„,SU„„15832 7 А 2 ности путем обеспечения смазки зубчато-реечной передачи рабочей средой силового цилиндра. Схват содержит корпус 1 с установленным в нем зубчато-реечным механизмом, втулка 11 которого является штоком силового привЂ” вода. Рейки втулки 11 и штанги 15 установлены концентрично с возможностью относительного перемещения и кинематически связаны между собой зубчатыми колесами 7 и 8 одного и того же диаметра. На других концах реек установлены зажимные губки. 2 ил.

1583287

Изобретение относится к автоматизации зажимных операций, осуществляемых в технологических процессах механообработки, загрузки-разгрузки и транспортировки деталей, предназначено для оснащения станочных манипуляторов, транспортно-перегружающих механизмов, автооператоров, механических рук промышленных роботов и различных захватна-ориентирующих станочных приспособлений, предназначенных для работы в составе гибких производственных модулей и является усовершенствованием изобретения по авт.св. N - 831614.

Пелью изобретения является повышение надежности путем обеспечения сМаэки зубчато-реечной передачи рабочей средой силового цилиндра.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 вЂ” сечение A-A на фиг. 1.

Схват имеет корпус 1 с торцовыми крышками 2 и 3, боковыми сменными 25 фланцами 4 и 5, в которых со стороны поршневой полости 1 с помощью подшипников 6 параллельно с вазможностью зацепления между собой и соответствующими шток-рейками установлены эуб- ЗО чатые колеса 7 и 8. Поршень 9 устройства с помощью гайки 10 закреплен н втулке 11, один конец которой п1 оходит через крышку 2 и имеет посадочное место 12 стыковки со станочным приспособлением или для эакрепления губки 13, а другой с наружным зубчатым венцом находится в зацеплении с зубчатым колесом 7 и имеет продольный паз 14, в котором размещена часть зубчатого колеса 8, находящегося в зацеплении с рейкой штанги 15, установленной внутри втулки 11 с возможностью перемещения. Свободный конец штанги 15 также имеет посадочное место 16 для закрепления губки 17 или присоединения к приспособлениям.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При подаче рабочей среды в полость поршень 9 сообщает движение втулке 11, которая в свою очередь через блок зубчатых колес 7 и 8 сообщает встречное движение штанге 15. Если при этом к выходным концам втулки 11 и штанги

15 присоединить губки 13 и 17 или подвижные части зажимных приспособлений, то они совершают работу.

Формула изобретения

Схват промьппленного робота по авт.св. У 831614, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности, привод губок выполнен в виде силового цилиндра, причем зубчата-реечная передача размещена в полости корпуса силового цилиндра, а поршень этого силового цилиндра закреплен на втулке с наружным зубчатым венцам.

i 583287

Составитель А. Алексеев

Редактор А. Мотыль Техред A.Кравчук КоРРектоР Т Палии

Заказ 2223 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Похожие патенты:

Схват промышленного робота // 1572808

Изобретение относится к средствам автоматизации различных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и других областях как средство удержания и перемещения деталей при различных технологических процессах

Схват манипулятора // 1563972

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности путем возможности захвата деталей в стесненном пространстве

Захватное устройство конструкции г.м.хачатряна и с.а.новоселова // 1537530

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов и манипуляторов

Схват микроманипулятора // 1516348

Изобретение относится к станкостроению, в частности к робототехнике, и может быть применено в схватах микроманипуляторов

Манипулятор // 1511118

Изобретение относится к манипуляторам для транспортировки и сборки деталей и позволяет повысить производительность работы

Исполнительный орган промышленного робота // 1493462

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в промышленных работах, применяемых для выполнения подъемно-транспортных работ, монтажно-сборочных и технологических операций, а также в дистанционных манипуляторах

Схват манипулятора // 1463477

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам промышленных роботов

Захватное устройство // 1445955

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для захвата цилиндрических деталей или заготовок

Схват промышленного робота // 1442399

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических комплексах

Схват манипулятора // 1437221

Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Устройство для монтажа бескамерной шины на ободе колеса транспортного средства // 2428321

Изобретение относится к устройству для монтажа бескамерной шины на ободе колеса транспортного средства, содержащему робот-манипулятор, имеющий подвижную вокруг нескольких осей руку с приводимым во вращение фланцем, и размещенный на руке захват, имеющий основание и, по меньшей мере, два подвижных радиально к средней оси захвата захватных рычага, причем захватные рычаги связаны с синхронизирующим устройством, которое синхронизирует их радиальное движение

Электротермическое захватное устройство // 2043918

Изобретение относится к робототехнике, а более конкретно к электромеханичеким захватным устройствам манипуляторов, и повышает надежность охватывания и несущую способность устройства, а также улучшает позиционирование при захвате детали

Захват манипулятора // 2043919

Изобретение относится к электронному машиностроению, а более конкретно к захватам манипуляторов, работающих в чистых помещениях, преимущественно в производстве изделий электронной техники

Схват микроманипулятора // 1602735

Изобретение относится к станкостроению, в частности к робототехнике, и может быть применено в очувствленных схватах микроманипулятора

Захватное устройство // 1602738

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах

Схват промышленного робота // 1614908

Изобретение относится к средствам автоматизации различных процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении как средство для удержания и перемещения деталей при различных технологических процессах

Захватное устройство // 1650433

Изобретение относится к робототехнике , в частности к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов с возвратно-поступательным перемещением зажимных элементов

Захват // 1673435

Изобретение относится к робототехнике

Захват манипулятора // 1689061

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам