Шахтная бурильная установка

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов в транспортном положении. Бурильная установка содержит последовательно шарнирно скрепленные ходовую тележку (Т), первый 4 и второй 5 рычаги (Р) манипулятора и гидроцилиндр 9 наклона Р 4 и 5, установленный между Т и Р 5. Причем Р 4 шарнирно связан с Т, а Р 5 - с податчиком бурильной машины. Установка снабжена механизмом фиксации Р 4 в транспортном и рабочем положениях, выполненным в виде скрепленных общей тягой 15 и шарнирно закрепленных сегментов 11, 12 с рабочими участками и ответных им пазов 18 и 19. Пазы 18 и 19 выполнены на элементах шарниров 6 и 7, подвижных относительно Р 5. Неподвижные элементы шарниров 6 и 7 жестко скреплены с Т и Р 5. Сегменты 11 и 12 установлены с возможностью взаимодействия с пазами 18, 19. При жесткой связи Р 4 и 5 обеспечивается обуривание забоя. При жесткой связи Р 4 и Т через сегмент 11 и паз 18 манипулятор переводится в транспортное положение гидроцилиндром 9. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю Е 21 С 11/02

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ . ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЮВ

° ю

ЪФ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4453812/24-03 (22) 06.07.88 (46) 15.08.90. Бюл. М 30 (71) Северо-Восточное производственное геологическое объединение "Севвостгеология" (72) А.А.Ан, А.С.Резниченко и Г.А.Васильев (53) 622.233.055.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hk 756002, кл. Е 21 С 11/00, 1978.

Иванов.К.И. и др. Техника бурения при разработке месторождений полезных ископаемых. М.: Недра, 1987, с. 80-84, р. 3.8-3.9. (54) ШАХТНАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Цель изобретения — упрощение конструкции и уменьшение габаритов в .транспортном положении. Бурильная установка содержит последовательно шарнирно

„„5U „„1585509 А1 скрепленные ходовую тележку m, первый 4 и второй 5 рычаги (Р) манипулятора и гидроцилиндр 9 наклона P 4 и 5, установленный между Т и P 5. Причем Р 4 шарнйрно связан с T. à P 5- с податчиком бурильной машины.

Установка снабжена механизмом фиксации

P 4 в транспортном и рабочем положениях, выполненным в виде скрепленных общей тягой 15 и шарнирно закрепленных сегментов 11, 12 с рабочими участками и ответных им пазов 18 и 19. Пазы 18 и 19 выполнены на элементах шарниров 6 и 7, подвижных относительно Р5. Неподвижные элементы шарниров 6 и 7 жестко скреплены с Т и P 5.

Сегменты 11 и 12 установлены с возможностью взаимодействия с пазами 18, 19. При жесткой связи P 4 и 5 обеспечивается обуривание забоя. При жесткой связи P 4 и Т через сегмент 11. и паз 18 манипулятор переводится в транспортное положение гидроцилиндром 9. 6 ил.

1585509

Изобретение относится к горной промышленности, в частности K устройствам для бурения шпуров, и может быть использовано при проходке горизонтальных и пологонаклонных горных выработок преимущественно малых сечений.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов в транспортном положении.

На фиг. 1 представлена установка, находящаяся в рабочем положении с опущенным пода чиком; на фиг. 2 — то же, с . поднятым податчиком; на фиг. 3 — установка, у которой фиксаторы переведены в транспортное положение; на фиг. 4 — транспортное положение установки; на фиг. 5— первый рычаг манипулятора с шарнирами и фиксаторами, установленными в рабочее положение; на фиг. 6 — то же, в транспортном положении.

Установка состоит из ходовой тележки

1 и податчика 2 с бурильной машиной 3, связанных между собой посредством манипулятора. В состав манипулятора входят первый 4 и второй 5 рычаги, между которыми расположены шарниры 6 наклона манипулятора, шарниры. складывания 7 и наклона 8 податчика. Для перемещения бурильной машины в вертикальной плоскости манипулятор снабжен гидроцилиндром9 привода манипулятора, закрепленного между тележкой 1 и рычагом 4, и гидроцилиндром 10 привода податчика. На первом рычаге 4 размещены два фиксатора 11 и 12, связанные между собой через шарниры 13 и 14 жесткой тягой 15. Сами фиксаторы закреплены на рычаге 4 посредством шарниров 16 и 17. На элементах шарниров 6 и 7, подвижных относительно рычага 4, выполнены ответные пазы 18 и 19, по форме совпадающие с рабочими участками фиксаторов 11 и 12.

Неподвижные элементы шарниров 6 и 7 жестко скреплены с тележкой 1 и рычагом 5 соответственно.

Фиксаторы 11 и 12 установлены с воэможностью взаимодействия с пазами 18 и

19 шарниров 6 и 7, Гидроцилиндр 9 привода манипулятора закреплен между тележкой 1 и рычагом 5 манипулятора.

15

20 ное) 25 Формула изобретения

Шахтная бурильная установка, включающая последовательно шарнирно скреп30

Установка работает следующим образом.

В положении фиксаторов 11 и 12 согласно фиг, 5 рычаги 4 и 5 оказываются связанными между собой жестко — установка обеспечивает бурение шпуров в забое, а гидроцилиндры 9 и 10 позволяют устанавливать по вйсоте податчик 2 с бурильной машиной 3 в соответствии с заданной схемой расположения шпуров. Крайние нижнее и верхнее положения податчика показаны на фиг. 1 и 2 соответственно.

Для перевода установки в транспортное положение в нижнем положении рычага 4 (фиг. 3) перемещением тяги 15 вправо вводят правый фиксатор 11 в паз 18, а левый фйксатор 12 выходит иэ паза 19 шарнира 7 (фиг. 6).

Таким образом, рычаг 4 оказывается же-, стко связанным с тележкой 1 и включение гидроцилиндра 9 вызывает складывание манипулятора — податчик 2 занимает наиболее близкое к тележке 1 положение (транспортленные ходовую тележку, первый рычаг манипулятора, шарнирно связанный с ходовой тележкой и вторым рычагом манипулятора, который вторым концом шарнирно связан с податчиком бурильной машины, гидроцилиндр наклона рычагов манипулятора,отличающаяся тем,что,с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов в транспортном положении, установка снабжена механизмом фиксации первого рычага в транспортном и рабочем положении, выполненным в виде скрепленных общей тягой и шарнирно закрепленных на первом рычаге сегментов с рабочими участками и ответных им пазов, которые выполнены на элементах шарниров, подвижных относительно первого рычага, при этом неподвижные элементы указанных шарниров жестко скреплены с тележкой и вторым рычагом, а сегменты установлены с возможностью взаимодействия с пазами шарниров, причем гидроцилиндр наклона манипулятора закреплен между тележкой и .вторым рычагом манипулятора.

1585509

1585509

f0 3

1У 1Г

Составитель О.Собин

Техред M,Моргентал

Редактор Т.Лазоренко

Корректор M. Самборская

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2313 Тираж 388 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5