Способ измерения перемещения проводящей поверхности относительно зонда

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для измерения расстояния между двумя движущимися или неподвижными объектами. С целью повышения точности и определения направления перемещения в способе, заключающемся в формировании изменяющегося напряжения, которое вызывает электрический разряд в искровом промежутке, формируют последовательность пачек импульсов, в каждой из которых импульсы имеют постоянную амплитуду, каждой пачке импульсов ставят в соответствие порядковый номер, возрастание которого соответствует возрастанию амплитуды импульсов в пачках, определяют величину искрового промежутка, на котором импульсы каждой пачки вызывают электрический разряд, а о величине расстояния судят по номеру пачки, вызвавшей электрический разряд. 2 ил.

союз советсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4376717/24-28 (22) 18.02.88 (46) 15.08.90. Бюл. № 30 (71) Научно-исследовательский проектноконструкторский и технологический институт высоковольтного аппаратостроения Ленинградского производственного обьединения

«Электроаппарат»

I (72) С. А. Гатенян и А. Н. Заморянский (53) 621.317.39:531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 637699, кл. G 01 В 7/12, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 1485740, кл. G 01 B 7/17, 1987. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРОВОДЯЩЕЛ ПОВЕРХНОСТИ

ОТНОСИТЕЛЬНО ЗОНДА (57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть испольИзобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для измерения расстояния между двумя движущимися или неподвижными объекта ми.

Цель изобретения — повышение точности и определение направления перемещения за счет создания электрического разряда в искровом промежутке путем формирования пачек импульсов, в каждой из которых импульсы имеют одинаковую амплитуду.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг. 2 временная диаграмма его работы.

Устройство, реализующее способ, содержит измерительный электрод 1 с наконечником 2, регистрирующий блок 3, блок 4 логической обработки, задающий генератор 5, дешифратор 6, высоковольтный генератор 7

„„Я(.! „„1585660 (51)5 G Ol В 7/14 зовано для измерения расстояния между двумя движущимися или неподвижными объектами. С целью повышения точности и определения направления перемещения в спо собе, заключающемся в формировании изменяющегося напряжения, которое вызывает элекрический разряд в искровом промежутке, формируют последовательность пачек импульсов, в каждой из которых импульсы имеют постоянную амплитуду, каждой пачке импульсов ставят в соответствие порядковый номер, возрастание которого соответствует возрастанию амплитуды импульсов в пачках, определяют величину искрового промежутка, на котором импульсы каждой пачки вызывают электрический разряд, а о величине расстояния судят по номеру. пачки, вызвавшей электрический разряд. 2 ил. и шина 8 нулевого потенциала. Кроме того, на фиг. 1 показана проводящая поверхность 9. Выход генератора 5 подключен к входу дешифратора 6, выходы которого подключены к входу генератора 7 и блока 4 логической обработки, первый выход генератора 7 подключен к входу регистрирующего блока 3, выход которого подключен к измерительному электроду 1.

Искровой промежуток образован зазором между наконечником 2 и проводящей поверхностью 9, подключенной к шине 8 нулевого потенциала, к которой подключен второй выход генератора 7.

Способ с помощью устройства осуществляется следующим образом.

Измерение начинают с подачи на наконечник 2 постоянного напряжения величиной А (фиг. 2) и, если регистрирую1585660 щий блок 3 не отмечает факта касания, то к искровому промежутку между наконечником 2 и повехностью 9 прикладывается все более высокое импульсное напряжение с амплитудами Б, В, Г и т. д. С увеличением напряжения высоковольтных импульсов растет напряженность электрического поля в зазоре. При достижении критической напряженности (Е„р) происходит пробой искрового промежутка. При этом регистрирующий блок 3 выделяет номер первой пачки импульсов, при которой произошел пробой, и подает его в блок 4 логической обработки, куда поступает также информация о месте положения наконечника 2. Этой информации, а также информации о расстоянии, на котором может быть пробит воздушный промежуток, достаточно, чтобы с известной погрешностью определить расстояние от конца наконечника 2 до поверхности 9 детали. При необходимости уменьшения погрешности расстояние уменьшают, при этом гробой воздушного промежутка начинает происходить у пачек высоковольтных импульсов с меньшими напряжениями, что снижает абсолютную величину погрешности. Наименьшая погрешность достигается в момент замыкания низкого постоянного напряжения, что происходит в момент утыкания наконечника 2 в поверхность 9 детали.

Проверкой установлено, что погрешность определения факта касания детали при замыкании низкого постоянного напряжения значительно меньше, чем у существующих электроконтактных устройств. Это обусловлено тем, что стриммер предыдущего высоковольтного разряда «готовит» поверхность детали к электрическому и механическому контакту, «прожигая» всегда имеющиеся в нормальных условиях на поверхности детали органические пленки. Поскольку мощности, выделяемые при разряде, не превышают сотых долей ватта, то размерной эррозии измеряемой поверхности не происходит.

Предлагаемый способ позволяет обнаружить границу диэлектрических покрытий, например лака, на проводящих поверхностях; позиционировать схват робота при поиске хаотически расположенных деталей; проводить предварительный осмотр заготовки в условиях автоматизированного производства, обнаружить наличие стружки перед началом измерений.

Формула изобретения

Способ измерения перемещения проводящей поверхности относительно зонда, заключающийся в том, что формируют изменяющееся напряжение в искровом промежутке между зондом и проводящей поверхностью и вызывают электрический раз25 ряд, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и определения направления перемещения, изменяющееся напряжение формируют в виде пачек импульсов, в каждой из которых импульсы имеют постоянную амплитуду, каждой пач30 ке импульсов ставят в соответствие порядковый номер, возрастание которого соответствует возрастанию амплитуды импульсов в пачках, а о величине и направлении перемещения судят по номерам пачек, вызывающих электрический разряд.!

585б60

Составитель В. Подолян

Редактор Л. Пчолинская Техред А. Кравчук Корректор Т. Палий

Заказ 2320 Тираж 502 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ СССР ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, l0!