Планетарная передача
Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности передачи путем увеличения контактирующих поверхностей элементов, при вращении ведущего диска 2 его торцовый кулачок воздействует на ролики 5 и перемещает их поочередно в радиальные пазы ведомого диска 3. Что приводит к повороту ведомого диска 3 на величину, равную разности угловых шагов прорезей сепаратора 4 и радиальных пазов ведомого диска 3. Если заторможен корпус 1, что при вращении ведущего диска 2 вращается ведомый диск 3. Если же затормозить последний, то вращаться будет корпус 1. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1587271 A 1 (51)5 F 16 Н 1/34, 25/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4601193/25-28 (22) 01.! 1.88 (46) 23.08.90. Бюл. № 31 (71) Могилевский машиностроительный ин ститут и Специальное конструкторское бюро технологического оборудования (72) М. Ф. Пашкевич, С. Ф. Янукович, А. И. Дерученко, Е. Г. Денисов и
О. П. Самуйлов (53) 621.933.6 (088.8) (56) Патент ГДР № 215133, кл. F 16 Н 1/24, 1984.
2 (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — повышение нагрузочной способности передачи путем увеличения контактирующих поверхностей элементов. При вращении ведущего диска 2 его торцовый кулачок воздействует на ролики 5 и перемещает их поочередно в радиальные пазы ведомого диска 3. Это приводит к повороту ведомого диска 3 на вели.чину, равную разности угловых шагов прорезей сепаратора 4 и радиальных пазов ведомого диска 3. Если заторможен корпус 1, то при вращении ведущего диска 2 вращается ведомый диск 3. Если же затормозить последний, то вращаться будет корпус 1.
2 3. и. ф-лы, 4 ил.
1587271
m=(Z Zi ) /К, (7 +
Zz.
45
2@(Zq+g ) Zz(Zz Z,) — Za(Zz++2 ) 3
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной передачи в приводах различных машин и механизмов.
Цель изобретения — повышение нагрузочной способности путем увеличения контактирующих поверхностей элементов, снижение металлоемкости и упрощение изготовления при больших передаточных отношениях.
На фиг. 1 изображена планетарная передача, продольный разрез; на фиг. 2 — торцовый кулачок и радиальные пазы на ведомом диске; на фиг. 3 — планетарная передача с дополнительным диском; на фиг. 4 — совмещенная развертка профилей кулачка и ведомого диска по окружности среднего диаметра.
Планетарная передача (фиг. 1) содержит корпус 1, ведущий диск 2 с торцовым кулачком, ведомый диск 3, снабженный радиальными пазами, неподвижно связанный с корпусом сепаратор 4 и ролики 5, размещенные в прорезях сепаратора. Количество роликов 5 или прорезей сепаратора 4 на единицу больше или на единицу меньше числа радиальных пазов на диске 3 (фиг. 2).
Планетарная передача для большого передаточного отношения (фиг. 3) содержит, кроме того, дополнительный диск 6, неподвижно связанный с корпусом 1 и снабженный радиальными пазами. Сепаратор 4 при этом установлен в корпусе с возможностью независимого от него вращения. Если число радиальных пазов на диске 3 на единицу больше числа прорезей сепаратора (или роликов), то на диске 6 число пазов должно быть на единицу меньше числа прорезей сепаратора. Если же на диске 3 число пазов меньше на единицу числа прорезей, то на диске 6 число пазов должно быть на единицу больше числа прорезей сепаратора.
Из представленных на фиг. 4 совмещенных разверток кулачка и ведомого диска по некоторой средней окружности видно, что эти развертки пересекаются в ряде точек. Число светлых точек на единицу больше числа пазов на ведомом диске, а число темных точек — единицей меньше. Эти точки соответствуют количеству роликов планетарной передачи.
Однако при большом количестве радиальных пазов и, следовательно, роликов требуется выполнять большое количество прорезей в сепараторе. Это усложняет изготовление передачи. А требование обеспечить надлежащую прочность сепаратора предопределяет увеличение расстояния между прорезями, а следовательно, увеличение радиальных размеров этого сепаратора, т. е. металлоемкости. С целью снижения металлоемкости и упрощения изготовления передачи при большом ее передаточном отношении можно использовать в ней меньшее количество роликов. Ролики можно разместить в темных
4 или светлых точках (фиг. 4), но не в каждой из них, а через одну, через две, три и т. д.
Тогда количество роликов m должно определяться при числе периодов Zi торцового ку. лачка на диске 2 и количестве радиальных пазов Zq на диске 3 (фиг. 1) соотношением
10 где К=1,2,3,..., — целое число.
Передача работает следующим образом.
При вращении ведущего диска 2 (фиг. 1) его торцовой кулачок воздействует на ролики 5 и перемещает их поочередно в радиаль15 ные пазы ведомого диска 3. Число роликов при однозаходном ведущем кулачке меньше или больше числа пазов на единицу. В этой связи при перемещении ролика в крайнее правое положение (фиг. 1) или в крайнее левое положение (фиг. 2) происходит
20 поворот в ту или уную сторону ведомого диска 3 на величину, равную разности угловых шагов прорезей сепаратора 4 и пазов диска 3. При непрерывном вращении ведущего диска 2 происходит поочередное перемещение роликов 5 в радиальные пазы диска 3 и, следовательно, его непрерывное вращение.
Передаточное отношение такой передачи определяется числом периодов торцового кулачка ЛI на диске 2 и количеством радиальных пазов Zg на диске 3
Верхний и нижний знаки относятся соот35 ветственно к случаям, когда число роликов на единицу больше или меньше числа радиальных пазов на диске 3. Передача может быть реверсивной и нереверсивной в зависимости от конструкции кулачка на диске 2.
Если заторможен корпус 1, то при враще40 нии ведущего диска 2 вращается ведомый диск 3. Если же затормозить ведомый диск 3, то вращается корпус 1. При этом передаточное отношение несколько изменится у Л Е
Zi
Планетарная передача (фиг. 3) работает аналогичным образом. При вращении диска 2 ролики 5 поочередно попадают в лазы не50 подвижного диска 6 и совершают планетарное движение вместе с сепаратором 4. Одновременно эти ролики, перемещаясь по радиальным пазам диска 3, вызывают его поворот, определяемый разностью угловых шагов радиальных лазов на дисках 3 и 6.
55 Передаточное отношение в этом случае равно
1587271 где Zq — число радиальных пазов на диске 3;
Zz — число радиальных пазов на диске 6;
Zi — число периодов кулачка на диске 2.
Если, например в данной передаче (фиг. 3) Zi= 1; Zz= 15; 7з= 13, то наибольшее передаточное отношение такой передачи
U - -" f05
15Х! 4 — 13Х! 6
Передача, представленная на фиг. 1, при Zi= l и Zz= 15 дает передаточное отношение
1l= — — „=15.
В предлагаемой планетарной передаче обеспечивается повышение нагрузочной способности, так как контакт роликов с дру- 15 гимн элементами происходит по всей длине роликов.
Формула изобретения
l. Планетарная передача, содержащая корпус, ведущий диск с торцовым кулачком, ведомый диск с углублениями, сепаратор и размещенные в прорезях последнего тела качения, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности путем увеличения контактирующих поверхностей элементов, углубления выполнены в виде радиальных пазов, а тела качения — в виде роликов и расположены в прорезях сепаратора перпендикулярно оси передачи для контактирования бо. ковыми поверхностями с торцовым кулачком и радиальными пазами.
2. Планетарная передача по п. !, отличающаяся тем, что, с целью снижения металлоемкости при больших передаточных отношениях, количество роликов m выбирают по соотношению
m=(Z)+Zi) /К, где Z — число периодов торцового кулачка;
Zz — число радиальных пазов;
К вЂ” целое число.
3. Планетарная передача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью повышения передаточного отношения, она снабжена связанным с корпусом дополнительным диском с радиальными пазами для взаимодействия с роликами.
1587271
Составитель О. Косарев
Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор M. Шароши
Заказ 2409 Тираж 494 Подписное
ВНИИГ1И Гасу парствспного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ C(:ÑÐ
113035, Москва, Ж -35, Раун сипя наб., д. 4!5
11роизводствснно-издательский комбинат «11атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
