Устройство для штамповки деталей из ленточного материала

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из ленточного материала. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит станину и плиту, установленную на станине поворотно. На поворотной плите вертикально установлена плита штампа. В одной из плит смонтирована матрица, а в другой плите подвижно установлен пуансон с толкателем. На поворотной плите смонтированы правильно-подающий механизм, рулонница, направляющая. На пуансоне закреплен полый корпус, в котором имеется подвижный полый шток, закрепленный на станине. В полости штока подвижно установлен дополнительный шток, закрепленный на толкателе. На поворотной плите шарнирно закреплен держатель заготовок, приводимый в движение от кулачка, закрепленного на станине, от зубчато-реечной передачи. Устройство имеет правильно-подающий механизм. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4425646/25-27 (22) 11.04.88. (46) 07.09.90. Бюл. № 33 (72) В.Н. Голдобин, И.К. Истомин, А.Г. Кельберг и В.И. Еремин (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1207576, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 25.10.83. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ, ШТАМПОВКИ

ДЕТАЛЕИ ИЗ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из ленточного материала. Цель изобретения — повышение надежности работы. Устройство соИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из ленточного материала.

Целью изобретения является повышение н адеж ност и ра 6 от ы.

На фиг. 1 изображено устройство для штамповки деталей из ленточного материала; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. I; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. I; на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез

à — Г на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 5; на фиг. 7 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 8 — сечение Š— Е на фиг. 7; на фиг, 9— сечение Ж вЂ” Ж на фиг. 7; на фиг. 10 — сечение 3 — 3 на фиг. 8; на фиг. 11 — сечение

И вЂ” И на фиг. 7; на фиг. 12 — сечение К вЂ” К на фиг. 1; на фиг. 13 — сечение Л вЂ” Л на фиг. !2.

Устройство содержит установленные на станине ленточный транспортер I, цепной конвейер 2 с держателями 3 изделий, установленный с возможностью взаимодействия

„„SU„„1590170 А 1 (51)5 В 21 D 43 00, В 30 В !5 30

2 держит станину и плиту, установленную на станине поворотно. На поворотной плите вертикально установлена плита штампа.

В одной из плит смонтирована матрица, а в другой плите подвижно установлен пуансон с толкателем. На поворотной плите смонтированы правильно-подающий механизм, рулонница, направляющая. На пуансоне закреплен полый корпус, в котором имеется подвижный полый шток, закрепленный на станине. В полости штока подвижно установлен дополнительный шток, закрепленный на толкателе. На поворотной плите шарнирно закреплен держатель заготовок, приводимый в движение от кулачка, закрепленного на станине, от зубчато-реечной передачи. Устройство имеет правильно-подающий механизм. 1 з.п. ф-лы, 13 ил. держателями 3 с плитой 4 ротора 5, и кулачок 6. На роторе 5 на нескольких позициях, например на восьми, установлены устройства изготовления листовых заготовок из ленты, состоящие из рулонницы 7, правильноподающего механизма 8, рольганга 9 с роликами 10, закрепленного на роторе 5 с помощью шарнира 11 с пружиной 12, направляющей 13, механизма 14 шаговой подачи, пресса 5 и механизма 16 передачи заготовки. Направляющая 13 снабжена роликами

17, а механизм !4 шаговой подачи — толкателем 18, установленным с возможностью взаимодействия роликом 19 с закрепленным на станине кулачком 20. Пресс 15 выполнен в виде блока, содержащего корпус

21, штамп 22, состоящий из жестко закрепленных плит направляющей 23 и вырубки

24, установленных на корпусе 21 с образованием щели 25, пуансона 26, толкателя

27, прижима 28 с амортизатором 29 и консольно установленным в направляющих 30. ножом 31 со скошенной режущей кромкой

1590170 2, и привода 33. Последний закреплен на корпусе 21 с помощью штока 34, выполненного в виде шток-поршня, на которсм установлен корпус 35 основного гидроцилиндра с образованием полостей 36 и 37, а внутри штока 34 выполнен вспомогательный цилиндр с полостями 38 и 39 и штоком 40 в виде шток-поршня, соединенным с толкателем

27, а корпус 35 соединен с пуанссном 26.

Механизм 16 передачи заготовки установлен на роторе 5 с возможностью взаимодействия роликом 41 толкателя 42 с кулачком 6, имеет держатель 43 заготовки с автоматическими захватами 44, отверстиями 45, внутри держателя установлен толкатель 46 с ,пружиной 47. Держатель 3 изделия имеет, установочные штифты 48 и автоматические . захваты 49, а плиты 24 — штифты 50.

Механизм 16 передачи заготовки закреплен на роторе с помощью корпуса, в котором установлена ползушка 51 с зубчатой рейкой, соединенная с толкателем 42 через два кольца 52 и пружину 53. Ползушка 51 зубчатой рейкой входит в зацепление с шестерней 54, закрепленной на кривошипе 55, соединенном с толкателем 46.

Соосно с толкателем 46 установлена направляющая втулка держателя 43 заготовок и подпружинена относительно толкателя

46 в осевом направлении пружиной 47. Втулка держателя 43 установлена с вэзможностью осевого перемещения в направляющей

56, закрепленной в корпусе с возможностью вращения на цапфах 57. Причем оси направляющей 56 и цапф 57 взаимно смещены на величину c= (в-а) /2, где в — расстояние от оси штампа 22 до плоскости, на которую нужно подать заготовку; а — расстояние от оси держателя изделий 3 до наружной поверхности штампа 22., Шарнир, с помощью которого толкатель

46 соединен с кривошипом 55, смещен относительно оси толкателя 46 на ту же величину с. Такое смещение осей направляющей

56 и держателя 43 и закрепление держателя

43 с помощью кривошипа 55 и направляющей 56, закрепленной на корпусе с возможностью вращения на смещенных цапфах, позволяет передать заготовку от вертикальной стенки штампа 22 в горизонтально расположенный держатель изделия 3, при этом .расстояние от оси штампа 22 до плоскости держателя изделий 3 и от оси держателя

3 до плоскости штампа 22 могут быть разными. При равенстве этих расстояний смещение равно нулю.

Механизм 14 шаговой подачи материала в штамп 22 состоит из ведущего валка 58, снабженного храповиком 59, на хвостовик которого установлена с возможностью вращения шестерня 60, снабженная подпружиненной собачкой 61, прижимного валка 62, установленного в ползушках 63 с чружинами

64, регулировочной планки 65 и зубчатой рейки 66, закрепленной »а толкателе 18.

Корпус механизма 14 снабжен направляющей 67 для ползушки 63 и направляющей

68 для крепления регулировочной планки

65.

Автоматические захваты 44 и 49 конструктивно выполнены одинаково и содержат фиксатор 69, шарик 70 и пружину 71, приводятся в действие заготовкой.

Устройство работает следующим образом.

Загрузку листовыми заготовками рассмоъ рим на примере работы одной позиции устройства. При включении правильно-подающий механизм 8 выпрямляет изогнутую в рулоне ленту и, вращая барабан рулонницы

7, подает ее на ролики 10 рольганга 9, последний, поворачиваясь под воздейств ием пружины 12 вокруг оси шарнира 11, натягивает ленту, предотвращая появление петлей и изгиб ленты, создавая ее запас в компенсационной петле. Далее лента поступает в направляющую 13, фиксируясь роликами

17. При вращении ротор 5 переносит позицию в зону выдачи ленты в штамп 22. Механизм 14 шаговой подачи, взаимодействуя

25 роликом 19 толкателя 18 с кулачком 20, преодолевая усилие пружины 12 и поворачивая рольганг 9 вокруг оси шарнира 11, производит подачу ленты в щель 25 между плитами

23 и 24, а вместе с ней подает и отходы от предыдущей заготовки в зону их рубки.

30 После подачи ленты в штамп 22 система управления приводом 33 подает давление в полость 36, а полости 37, 38 и 39 соединены с магистралью слива. Поскольку шток 34 жестко закреплен на корпусе 21 блока, то под . воздействием усилия, создаваемого давлени35 ем в полости 36, начинает перемещаться корпус 35, перемещая прижим 28, пуансон

26 и толкатель 27. Прижим 28, переместившись и прижав ленту к плите 24, останавливается. Корпус 35, сжимая амортизатор 29, продолжает перемещать пуансон 26, выру40 бает заготовку и, переместившись в краинее положение относительно штока 34, останавливается. Система управления приводом

33 соединяет полости 36, 37 и 39 с магистралью слива, а полость 38 — с магистралью

45 давления., Шток 40 перемещает толкателем

27 заготовку, воздействует ею на автоматические захваты 44, переводит их в рабочее положение и фиксирует заготовку в держателе 43. В это время механизм 14 шаговой подачи от кулачка 20 через ролик 19 и тол50 катель 18 возвращается в исходное положение. Далее система управления подает давление в полости 37 и 39, а полости 36 и

38 соединяет с магистралью слива. При этом толкатель 27, прижим 28, амортизатор 29, корпус 35 и шток 40 возвращаются

55 в исходное положение.

Одновременно с вырубкой заготовки производится обрубка отходов от предыдущей заготовки. При перемещении пуансона 26

1590170

15

25 перемещается в направляющих 30 нож 31 и режущей кромкой 32 обрубает правую перемычку отходов, а в конце хода обрубает левую перемычку. Обрубленные отходы падают на ленточный транспортер I и выносятся им из зоны ротора в тару. При возврате пуансона 26 нож 31 возвращается в исходное положение.

К этому моменту ротор 5 переносит позицию в зону передачи заготовки от штампа

22 к держателю 3 изделия. Механизм 16 передачи заготовки от воздействия кулачком

6 на толкатель 42 через ролик 41 производит отвод заготовки от пресса 15, кантует заготовку, переводя ее из вертикального положения в горизонтальрное, и устанавливает ее в держатель 3 изделия. При этом держатель 43 заготовки, устанавливаясь отверстиями 45 на штифты 48, прижимает держатель

3 изделия к плите 4. Толкатель 46, преодолевая усилие пружины 47, сжимает ее и, воздействуя на заготовку, переводит захваты

44 в нерабочее положение, освобождая от них заготовку, перемещает ее в держатель

3 и, воздействуя на автоматические захваты

49, переводит их в рабочее положение, фиксирует заготовку в держателе 3 изделия. При дальнейшем вращении ротора 5 держатель

43 освобождает держатель 3 изделия и перемещается к прессу 15, устанавливаясь отверстиями 45 на штифты 50, фиксируется относительно плиты 24. Держатель 3 изделия поднимается от плиты 4 и выводится конвейером 2 из зоны ротора.

При установке заготовки в держатель изделия заготовка, воздействуя на стенку паза развернутого фиксатора 69, разворачивает его и переводит в рабочее положение.

При этом шарик 70 под воздействием пружины 71 западает в среднюю канавку и удерживает фиксатор 69 в рабочем положении, последний .удерживает заготовку в держателе изделий.

При выводе заготовки из держателя изделия толкатель, воздействуя на заготовку, разворачивает фиксатор 69, освобождая путь заготовке, выводит ее из одного держателя и устанавливает в другой. Фиксатор

69 остается в развернутом положении, удерживаемый шариком 70 и пружиной 71, готов ый к приему следующей з аготовк и.

Механизм 14 шаговой подачи работает следующим образом.

При переносе ротором 5 механизма 14 в зону подачи материала ролик 19 от воздействия на него кулачком 20 перемещает толкатель 18, совместно с которым перемещается рейка 66 и поворачивает шестерню 60. Последняя перемещает подпружиненную собачку 61, которая в начале своего перемещения скользит по регулировочной планке 65, перекрывающей доступ собачки к храповику, а далее входит в зацепление с храповиком

59, поворачивает его, а вместе с ним пово35

4G

55 рачивает подающий валик 58. Прижимной валик 62, установленный в ползушках 63, перемещающихся в направляющих 67, постоянно прижимает с помощью пружин 64 подаваемый материал к подающему валику

58, обеспечивая необходимое усилие для подачи за счет сил трения материала о подающий валик 58, при вращении которого происходит подача материала в штамп 22 на нужную величину., Шаг подачи материала регулируется планкой 65 путем перемещения ее в направляющей 68 с перекрытием доступа собачке 61 к храповику 59 на некотором участке.

При дальнейшем вращении ротор 5 переносит механизм 14 в зону возврата толкателя

18 в исходное положение. При отводе толкателя 18 рейка 66 поворачивает шестерню

60 в обратном направлении, собачка 61 сколв. зит по храповику 59 и планке 65. Подающий валик 58 остается неподвижным за счет сил трения.

Механизм 16 передачи заготовки из штампа 22 в держатель изделия 3 работает следующим образом.

В зоне передачи заготовки кулачок 6, воздействуя на ролик 41, перемещает толкатель 42, который, воздействуя на кольцо 52, пружину 53, кольцо 52, передает усилие на ползушку 51, последняя, перемещаясь, поворачивает шестерню 54 и кривошип 65.

Последний отводит толкатель 46 и держатель

43 изделия от штампа 22, обеспечивая в начале движения их перемещение по нормали к поверхности штампа. При дальнейшем вра щен ии кри воши па 55 держат ел ь 43, перемещаясь в направляющей 56, разворачивается и разворачивает направляющую 56 вокруг цапфы 57, обеспечивая тем самым кантование заготовки и ее перемещение к месту передачи. Благодаря смещению осей шарнира кривошипа 55 с толкателем 46, направляющей 56 относител ьно цапф 57 механизм 16 позволяет передавать заготовку от штампа 22 к держателю 3 даже при различных расстояниях а и в, обеспечивая ее точную центрацню.

Г1ри подходе держателя 43 к держателю

3 последний прижимается к плите ротора

5, устанавливаясь на штифты 48, которые взаимно центрируются. Толкатель 46 через заготовку отводит фиксатор 69 и перемещает заготовку в держатель 3, устанавливая ее в захваты 49.

Ротор 5, вращаясь, переносит механизм

16 в зону возврата держателя 43 к штампу

22. Кулачок 6, воздействуя через ролик 41, толкатель 42, кольца 52, пружину 53, ползушку 51, разворачивает кривошип 55, отводит держатель 43 от держателя 3, разворачивает и устанавливает его на центрирующие штифты 50 штампа 22, подготовив к приему следующей заготовки, При несогласованности размеров а и в с рабочим профилем кулачка 6 срабатывает

1590170 пружина 53, обеспечивая перемещение толк ател я 42 без перемещения ползушки 51.

Компенсация погрешностей в данной конструкции с помощью одной пружины возможна в обоих направлениях, т.е. пружина сжатия работает в обе стороны перемещения толкателя 42.

Формула изобретения

1. Устройство для штамповки деталей из ленточного материала, содержащее плиту, установленную на станине, по меньшей мере один штамп, смонтированный на плите и

:включающий параллельно располсженные

:плиты, несущие обрабатывающие инструменты, рулонницу для размещения рулона ленточного материала, механизм подачи лен,ты в штамп, механизм удаления деталей из штампа, направляющие для перемещения ленты, и механизм перемещения деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, плита устанозлена с, возможностью поворота в гор изонтал ьной плоскости, плиты штампа смонтированы вертикально, рулонницы и механизм подачи ленты смонтированы на плите, направляющая выполнена в виде изогнутого по радиусу цилиндрического рольганга, шарнирно закрепленного одним концом на плите с

5 возможностью поворота в вертикальном направлении, и подпружинена в этом направлении, обрабатывающие инструменты выполнены в виде матрицы в одйой из плит штампа, пуансона, подвижно установленного в другой плите штампа, толкателя, подвижно смонтированного в пуансоне, полого корпуса, закрепленного на пуансоне, полого штока, закрепленного на станине и расположенного в полости корпуса, дополнительного штока, закрепленного на толкателе и

15 расположенного в полости штока, механизм удаления деталей выполнен в виде кулачка, смонтированного на станине, держателя деталей, шарнирно смонтированного на плите с возможностью взаимодействия с матрицей и с механизмом перемещения деталей, и зубчато-реечной передачи, связывающей держатель с кулачком.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что снабжено правильно-подающим механизмом, закрепленным на плите.

1590170

1590170 1590170

Фиг. 7

1590170

1590170

1590170 бОб йа. Q

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор И., Шмакова Текред А. Кравчук Корректор Л . Бес кид

Заказ 2597 Тираж 612 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 б7

84

Р-Л

ZZZZ