Схват манипулятора
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей без их предварительной ориентации. В полом цилиндрическом корпусе 1, выполненном из немагнитного материала, расположен электромагнит 2. Продольная ось электромагнита параллельна продольной оси корпуса. Электромагнит 2 установлен с возможностью перемещения внутри корпуса 1. На торцовых поверхностях электромагнита 2 выполнены каналы 4, связанные с источником сжатого воздуха. Струи воздуха, выходя из отверстий 4, образуют воздушную подушку между электромагнитом 2 и внутренней поверхностью корпуса 1. Под действием магнитных сил электромагнит 2 перемещается внутри корпуса и фиксируется над деталью (не показана). Затем источник сжатого воздуха отключается и схват перемещается вместе с захваченной деталью. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15 06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4606385,/31-08 (22) 21.11.88 (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (71) Белорусский политехнический институт (72) Г. И. Хутский, К. В. Плюгачев, Р>. Е. Мозговой, P. В. Новичихин и В. В. Павловец (53) 62! -229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1315306, кл. В 25 3 15/06, 1987. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов.
1)ель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей без их предварительной
„„Я0„„1593955 А ориентации. В полом цилиндрическом корпусе 1, выполненном из немагнитного материала, расположен электромагнит 2. Продольная ось электромагнита параллельна продольной оси корпуса. Электромагнит 2 установлен с возможностью перемещения внутри корпуса
1. На торцовых поверхностях электромагнита 2 выполнены каналы 4, связанные с источником сжатого воздуха. Струи воздуха, выходя из отверстий 4, образуют воздушную подушку между электромагнитом 2 и внутренней поверхностью корпхса 1. По.>,действием магнитных сил электромагнит 2 flc ðåмещается внутри корпуса и фиксируется над деталью (не показана). Затем источник сжатого воздуха отключается и схват перемещается вместе с захваченной деталью. 2 ил.
1593955
Формула изобретения
-,4
<,, / <, Составитель Г. Максимова
Реда к гор Л. Мотыль Техред A. Кравчук Корректор Э.,Ло н ч а кова
Заказ 2801 Тираж 686 Подписное
НН1111(111 Г<>«ухарств«иного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР
l 18085. Москва, <К вЂ” 85, Рву >нская на б., д. 4<<5
1lроизп<>дстнсин<>-издат«льский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей без их предварительной ориентации.
На фиг. 1 показана конструкция схвата манипулятора; на фиг.. 2 — сечение А — А на фиг. 1.
Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, электромагнит 2, кольцевую цилиндрическую оболочку 3, установленную по боковой поверхности электромагнита 2. Полость между оболочкой 3 и электромагнитом 2 связана с источником сжатого воздуха (не показан). При этом на торцовых поверхностях электромагнита 2 выполнены отверстия 4, а в корпусе 1 — отверстия 5.
Схват работает следующим образом.
Схват опускается до касания нижней поверхностью корпуса 1 захватываемой детали. Включается электромагнит 2 и одновременно подается воздух от источника сжатого воздуха. Струи воздуха, выходя из отверстий 4, образуют воздушную подушку, исключая трение между электромагнитом 2 и внутренней поверхностью корпуса 1. Под действием магнитных сил притяжения между электромагнитом 2 и ферромагнитной деталью (не показана) электромагнит 2 перемещается внутри корпуса и фиксируется над деталью. При этом обеспечивается ма ксимальная сила магнитного взаимодействия.
Источник сжатого воздуха отключается, схват перемещается вместе с захваченной деталью. Освобождение детали осуществляется отключением электромагнита 2.
15 Схват манипулятора, содержащий полый цилиндрический корпус с расположенным в нем электромагнитом и источник сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, корпус выполнен из немагнитного материала, а продольная ось электромагнита параллельна продольной оси корпуса, при этом электромагнит установлен с возможностью перемещения внутри корпуса, а на торцовых поверхностях электромагнита выполнены каналы, связанные с источником сжатого воздуха.
