Тренажер

 

Тренажер относится к медицине, в частности к ортопедии и невролгии, и предназначен для профилактики и оздоровления больных с распространенным остеохондрозом позвоночника. Цель изобретения - повышение эффективности профилактики остеохондроза позвоночника путем имитации верховой езды с различными амплитудно-фазочастотными режимами воздействия на пациента. Тренажер содержит основание 1, элемент фиксации пациента - седло 8 и электропривод. Подвижно в вертикальных направляющих 4 основания 1 установлены две пары стоек 2,3, снабженных амортизаторами 9-12. Верхний конец 5 каждой стойки 2,3 шарнирно связан с седлом 8, а нижние концы 15,16 стоек 2,3 сопряжены с шарнирно-рычажными механизмами 17,18 в виде шарнирных трехзвенников 19-21 и 22-24, средние звенья 20,23 которых шарнирно связаны тягами 27,28 с корпусом 29 соответствующего тормозного узла 30. Все тормозные узлы 30 насажены на общий вал 35 электропривода, оснащенного маховиком. Тормозные узлы 30 выполнены каждый в виде гидравлического роторного насоса, обе рабочие полости которого - всасывающая 33 и нагнетающая 34 замкнуты между собой перепускным каналом, в котором установлен регулируемый источник (РИ) направленного электрического поля. Рабочие полости 33,34 насосов и перепускные каналы заполнены электрореологической жидкостью. Регулируемые источники направленного электрического поля РИ подключены к блоку программного управления. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1600769 (51)5 А 61 Н 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4620756/30-14 (22) 15.12.88 (46) 23.10.90. Бюл. № 39 (75) Г. А. Коноплянко и В. Я. Клищ (53) 615.477 615.825.1:616-089.28 (088.8) (56) Патент США № 3596654, кл. 128-25, опублик. 1971. (54) ТРЕНАЖЕР (57) Изобретение относится к медицине, в частности к ортопедии и неврологии, и предназначен для профилактики и оздоровления больных с распространенным остеохондрозом позвоночника. Цель изобретения — повышение эффективности профил акти ки остеохондроза позвоночника путем имитации верховой езды с различными амплитудно-фазочастотными режимами воздействия на пациента. Тренажер содержит основание 1, элемент фиксации пациента — седло 8 и электропривод.

Подвижно в вертикальных направляющих 4 основания 1 установлены две пары стоек 2, 3, снабженных амортизаторами 9 — 12. Верхний конец 5 каждой стойки 2, 3 шарнирно связан с седлом 8, а нижние концы 15, 16 стоек 2, 3 сопряжены с шарнирно-рычажными механизмами 17, 18 в виде шарнирных трехзвенников 19 — 21 и 22 — 24, средние звенья 20, 23 которых шарнирно связаны тягами 27, 28 с корпусом 29 соответствующего тормозного узла 30. Все тормозные узлы 30 насажены на общий вал

35 электропривода, оснащенного маховиком. Тормозные узлы 30 выполнены каждый в виде гидравлического роторного насоса, обе рабочие полости которого — всасывающая 33 и нагнетающая 34 замкнуты между собой перепускным каналом, в котором установлен регулируемый источник (РИ) направленного электрического поля.

Рабочие полости ЗЗ, 34 насосов и перепускные каналы заполнены электрореологической жидкостью. Регулируемые источники направленного электрического поля РИ подключены к блоку программного управления. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.

1600769

Изобретение относится к медицине, в частности к ортопедии и неврологии, и пред,назначено для профилактики и оздоровления больных распространенным остеохондрозом позвоночника.

Цель изобретения — повышение эффективности профилактики остеохондроза позвоночника путем имитации верховой езды с различными амплитудно-фазочастотными режимами воздействия на пациента.

На фиг. 1 представлен тренажер, поПеречный вертикальный разрез по одной из стоек; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1;

На фиг. 3 — функциональная схема тренажера.

Тренажер содержит основание 1, на котором подвижно установлены левые 2 и правые 3 стойки, размещенные в вертикальных направляющих 4. Верхние концы 5 всех четырех стоек 2 и 3 шарнирами 5 и 7 связаны с седлом 8 — элементом фиксации пациента.

К каждой стойке 2 и 3 присоединены амортизаторы-пружины 9 — 12 на каждой стойке 2 и 3 размещены сглаживающие пружины 13 и 14. Нижние концы 15 и 16 стоек 2 и 3 сопряжены с размещенными на основании 1 шарнирно-рычажными механизмами 17 и 18, выполненными в виде шарнирных трехзвенников, состоящих из звеньев 19 — 21 и 22 — 24. На основании 1 выполнены упоры 25 и 26 одностороннего ограничения распрямления шарнирных трехзвенников, средние звенья 20 и 23 которых шарнирно посредством тяг 27 и 28 соединены с корпусами 29 тормозных узлов 30, каждый из которых выполнен в виде гидравлического роторного насоса 31 лопастного типа с ротором 32 и рабочими полостями: всасывающей ЗЗ и нагнетающей

34, заполненными электрореологической жидкостью (не обозначена) . Роторы 32 всех насосов 31 установлены на общем выходном валу 35 электропривода 36, оснащенного маховиком 37. Выходной вал 35 установлен в подшипниках 38.

Средние звенья 20 и 23 шарнирных трехзвенников оснащены штифтами 39 и 40, размещенными в пазах 41 и 42 основания 1. Рабочие полости 33 и 34 каждого насоса 31 связаны между собой (замкнуты) перепускным каналом 43, в каждом из которых установлен регулируемый источник (РИ) 44 направленного электрического поля РИ, при этом все регулируемые источники подключены к блоку 45 программного управления (БПУ) аналогодискретного действия с программой имитации нескольких походок «лошади» или специальными программами движений оздоровления, координирующих последовательность и степень торможения каждого из четырех насосов 31.

Тренажер используется следуюгцим образом.

Пациент садится в седло 8. При этом все шарнирные трехзвенники 19 — 21 и 22 — 24, первоначально находящиеся в распрямленном до упоров 25 и 26 состоянии, за счет действия пружин 9 — 12 складываются на величину тем большую, чем больше вес пациента, до компенсации веса пациента степенью сжатия пружин 9 — 12.

Включают электропривод 36, который раскручивает маховик 37 и приводит во вращение роторы 32 одновременно всех насосов 31. Электрореологическая жидкость при этом в каждом насосе 31 свободно перетекает по независимым замкнутым перепускным каналам 43 из нагнетающей полости 34 насоса 31 в его всасывающую полость 33.

При помощи БПУ 45 задают желаемую программу походки лошади или специальную программу движений оздоровления. В БПУ 45 формируются требуемые законы нарастания напряжения, поступающего на каждый источник РИ 44 направленного электрического поля, независимо для каждой стойки 2 и 3. Под действием электрического поля изменяется вязкость электрореологической жидкости в сечении перепускного канала 43. При этом сужается его проходное сечение, а вместе с тем уменьшается скорость перетекания электрореологической жидкости, что вызывает некоторый поворот приторможенного корпуса 29 данного насоса 31 в направлении вращения ротора 32, т. е. совместно с ротором 32. Этот поворот корпуса 29 через тяги 27 и 28 передается на среднее звено 20, 23 соответствующего шарнирного трехзвенника 19 — 21 или 22 — 24, и он выпрямляется на соответствующую величину.

Усилие для этого требуется незначительное, так как сложенное положение шарнирного трехзвенника 19 — 21 или 22 — 24 уравновешено от веса пациента пружинами 9 — 12.

Стойка 2 или 3 претерпевает толчок вверх в своей вертикальной направляющей 4, приподнимая данный край седла 8.

В БПУ 45 закон нарастания напряжения формируется так, чтобы обеспечить плавное (либо дискретное) .снижение рабочей скорости электрореологической жидкости, а значит, и скорости поворота корпуса 29 насоса 31.

После окончания торможения насоса 31 обесточивается РИ 44 и восстанавливаются начальные свойства электрореологической жидкости — ее текучесть, т. е. стойка 2 или 3 опускается, складывая шарнирный трехзвенник 19 — 21 или 22 — 24, корпус 29 соответствующего насоса 31 поворачивается в исходное положение.

Таким образом, в зависимости от программы движений обеспечивают режим качающегося движения седла 8 вверх-вниз или одновременно в заданном ритме всех стоек 2 и 3 (одночастотные или строен1600769

22 ные походки), или качающиеся движения по выбору во фронтальной или сагиттальной плоскостях, обеспечивая тем самым широкие возможности имитации различных походок «лошади» или специальных движений по назначению врача с широкой возможностью варьирования по частоте, амплитуде и фазе вертикальных движений седла 8, фронтальному и сагиттальному углу качания седла, а также их периодизации.

Формула изобретения

1. Тренажер, содержащий основание с вертикальными направляющими и размещенными в них стойками, кинематически связанный с основанием электропривод, посредством шарнирно-рычажного механизма соединенный со стойками, к которым прикреплен элемент фиксации пациента, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности профилактики остеохондроза позвоночника путем имитации верховой езды с различными амплитудно-фазочастотными режимами воздействия на пациента, в него введены тормозные узлы с блоком программного управления, установленные на выходном валу электропривода, а также амортизаторы, соединенные со стойками, и размещенные па последних сглаживающие пружины, при этом элемент фиксации пациента выполнен в виде седла, шарнирнорычажный механизм — в виде трехзвенников, средние звенья которых с помощью тяг шарнирно соединены с корпусами тормозных узлов, а седло закреплено на концах стоек подвижно.

2. Тренажер по и. 1, отличающийся тем, что тормозные узлы выполнены в виде гидравлических роторных насосов, рабочие полости каждого из которых связаны между собой перепускным каналом и заполнены электрореологической жидкостью, а в перепускных каналах установлены источники направленного электрического поля, подключенные к блоку программного управления.

1600769

Составитель Н. Люкшин

Редактор А. Шандор Техред А. Кравчук Корректор Н. Король

Заказ 3229 Тираж 505 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101