Устройство управления сортировкой штучных предметов

 

Изобретение относится к устройствам для сортирования по массе на фракции штучных предметов, преимущественно плодов, и позволяет повысить производительность путем оперативного изменения границ диапазонов фракций. Устройство содержит цепной конвейер с захватами для перемещения предметов рядами к сортировочным приспособлениям, выполненным в виде поворотных пластинок, установленных в плоскости перемещения предметов на осях, к которым прикреплены якори электромагнитов. Катушки электромагнитов через усилители мощности, цифроаналоговые преобразователи и порты вывода подсоединены к шине данных блока предъявления программ микропроцессора. Порты вывода управления двухвходовыми элементами И, один из входов которых связан с шиной управления, а другой - через дешифратор с адресной шиной блока предъявления программ. Предметы определенной массы поворачивают соответствующие пластинки и отводятся в лотки накопления фракций. Сила, необходимая для поворота пластинок и зависящая от величины тока питания соответствующего электромагнита, по ходу предметов уменьшается, а ее величина изменяется согласно программе, введенной в блок предъявления программ. 3 ил.

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А@5 В 07 С 5/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4453462/31-12 (22) 04.07.88 (46) 23.10.90. Вюп. № 39 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (?2) А.II.Ëÿáÿäèñ, И,10.Скучас и Б.B.Ðóäãàëüâèñ (53) 681.185(088.8) (56) Заявка РСЗО 086/06305, кл. В 07 С 5/342, 1986. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к устройствам для сортирования по массе на фракции штучных предметов, преимущественно плодов, и позволяет повысить производительность путем оперативного изменения границ диапазонов фракций. Устройство содержит цепной конвейер с захватами для перемещения предметов рядами к сортировочным приспособлениям, выполненным в виде поворотных пластинок, установленных в

Изобретение относится к устройствам для сортирования по массе на фр акции штучных предметов, преимущественно плодов, и может быть использовано в плодоовощной и других отраслях IIpoMbIDIJlpHHocTHa

Цель изобретения — повышение производительности путем оперативного изменения границ диапазонов сортировки.

На фиг.l изображена функциональная схема устройства; на фиг.2 — то же, общий вид, на фиг.3 - разрез А-А

„„Я0„„16ОО851 А f

2 плоскости перемещения предметов на осях, к которым прикреплены якори электромагнитов. Катушки электромагнитов через усилители мощности, цифроаналоговые преобразователи и порты вывода подсоединены к шине данных блока предъявления программ микропроцессора. Порты вывода управления двухвходовыми элементами И, один из входов которых связан с шиной управления, а другой — через дешифратор с адресной шиной блока предъявления программ. Предметы определенной массы поворачивают соответствующие пластинки и отводятся в лотки накопления фракций. Сила, необходимая дпя.повоЖ рота пластинок и зависящая от величи" ны тока питания соответствующего электромагнита, по ходу предметов уменьиается, а ее величина иаиеняется согласно программе, введенной в. блок предъявления программ, з.n„

Ф-лы, 4 ил. на фиг.2; на фиг.4 †. алгоритм работы блока предъявления программ.

Устройство дпя сортирования штучных предметов по массе содержит транспортирующее приспособление, например цепной конвейер, в состав которого входят на валах 1 и 2 смонтированные звездочки 3 и 4 с цепями 5, к которым прикреплены захваты 6 для предметов 7. Валы установлены на опорах 8. Под верхней ветвью конвейера расположено дно 9 с окнами, в которых установлены сортировочные приспо160085 1 сббления в виде пластн1 ок 1О с осями

1l, к которым прикреплены якори 12 электромагнитов 13. Дпя отде.тения потоков предметов друг от друга имеются к перегородки 14. Предметы подводятся по питателю 15. Все агрегаты смонтированы на раме 16. Привод конвейе;ра осуществляется„ например, от мотор-редуктора 17 через цепную передачу 18. Под пластинами 10 и в конце.

1устройства установлены отводящие приспособления для отдельных фракций предметов, выполненные в ниде лотков

1-9. Катушка каждого электромагнита подключена к усилителю 20 мощности.. имеющему связь с цифроаналоговым преобразователем 21, присоединечным к порту 22 вывода, представляющему собой блок памяти, выполненный на Dтриггерах, управляемых общей линией разрешения загрузки от двухвходового элемента И 23. Блок 24 предъявления программ для связи с внешними устройствами имеет три инны: нину 25 управ- 2g ления, связанную с одним из. входов элементов И 23, шину 26 данных, подсоединенную к входам D-триггеров порта 22,вывода, и адресную иин: 27, псдсоединенну;о к дешифрую.гору 8, который связан с входами элементов.!<23.

Таким образом, в предлагаемом устройстве блок 29 формирования y-Ip BB ляющих сигналов состоит из усилителей 20 мощности, цифроаналоговых преобразователей, блока памяти, выпол35 ненного на Б-триггерах 25 an cH an

И 23 дешифратора 23.

Устройство работает следу ощим образом.

ДО

При включении привода 17 через цепную передачу 18 д нжение соaбщается валу 2 со звездочками 4, которые приводят в движение цепи 5 коньейера.

Предметы, поданные питателем 15, при

/ помощи захватов 6 конвеиера перемещаются по дну 9, поочеред ia попадая на грузоприемные пластинки !О.сортировочных приспособлений. Тем временем от у илителей 20 мощности катушки

50 электромагни .ов !3 получают питание электрическим током. Сила тока, подаваемого в электромагниты, по ходу передвижения предметов уменьиается, следовательно, уменьшается сила, с

55 которой удерживается от поворота под действием массы предмета соответствующая пластинка l0. Кг пв сила действия массы предмета превышает удер.<иваюиую силу„пластинка 10 поворачивается вокруг оси 11 и предмет направляется - соответствующий лоток

19 после чего под действием противовеса, состоящего из якоря !2 с деталяья крепления, и электромагнитных сил пластинка 10 возвращается в исходное положение. Остальные предметы собираются в лоток, находящийся в конце устройства.

Величина электрического тока, подаваемого в катушки электромагнитов, изменяются следующим образом. После набора команды в пульте управления микропроцс. сора (когда работа проис-; ходит в ручном режиме) или в момент времени, предусмотренный в программе управгения микропроцессором (работа в автоматическом режиме) на шине 26 данных и адресной шине 27 блока 24 предъявления программ согласно вве;— денной программе образуются определенные комбинации сигналов высокого уровня (единиц) и низкого уровня (логических нулей). Комбинация сигналов из адресной нины 27 подводится к деиифратору 28 и в соответствии с вариантом комбинации на одной из выходнь.:х линий деиифратора, а также на входе coответствующего двухвходового элемента И 23 появлчется сигнал высокого уровня. Когда сигнал высокого уроьня согласно программе возни" кает в шике 25 управления, а тем самым и на связанных с ней входах элементов И 23, у одного из вентилей.сигналы высокого уровня будут на обоих входах, Тогда на выходе этого вентиля поягится сигнал высокого уровня, который по линии разрешения за рузки поступит в связанный с этим элементом И триггер 27„ и будет произведена передача данных из шины 26 данньм к соответствующему цифроаналоговому преобразова елю

?1, который вырабатывает аналоговый сигнал (элек рическое напряжение) такой величины, которая соответствует варианту комбинации сигнапов высокого и низкого уровней, по.тупивших через порт вывода из нины данных.

Полученный аналоговый сигнал пасгупает в усилитель 20 мощности и велиина тока питания катушки соединенного с = ònè у;илителем электромагнита 13 изменятся, оставаясь в дальнейшем постоянной до осуществления

5 l6 следующего цикла регулирования, Таким образом, для каждого порта вывода программой, введенной в блок

24, предусматривается определенная комбинация сигналов высокого и низкого уровней, подаваемых по адресной шине блока 24, а от варианта комбинации сигналов высокого и низкого уровней на шине данных блока 24 зависит величина тока питания катушки соответствующего электромагнита, 2о Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что каждый грузо2 приемный элемент выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого размещено в плоскости перемещения предмета, а другое установлено с возможностью взаимодействия с якорем о электромагнита.

Формула изобретения

1. Устройство управления сортировкой штучных предметов, содержащее транспортирующее средство с установленными на нем грузоприемными элементами и исполнительными механизмами сортировки, электромагниты которых связаны с выходами блока формирования управляющего сигнала, содер" жащего блок . памяти и цифроаналоговые преобразователи, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности путем оперативного изменения границ диапазонов сортировки, блок формирования управляющего сигнала дополнительно содержит .блок

008> 1 б предъявления про гр амм, дешифратор, элементы И и усилители мощности, выходами связанные с катушками электромагнитов, а якори электромагнитов соединены с грузоприемными элементами, причем информационные выходы блока предъявления программ связаны с первыми входами D-триггеров,.на которых выполнен блок памяти, адресные выходы блока предъявления программ подключены к входам дешифратора, выходы которого связаны с первыми входами соотзетствующих элементов

И, выходы которых соединены с вторыми входами D-триггеров, выходами подключенных через цифроаналоговые преобразователи к входам соответствую щих усилителей, управляющий выход бло-.

20 ка предъявления программ соединен с вторыми входами элементов И.

160085! ьод851

Алгоритм работы микропроцессора ."е родного да

Составитель В.Ермаков

Техред Л. Кравчук Корректор " Р-вскаЯ

Редактор Л. Гр атилла

Заказ 1962 Тираж 385 Подписное

3НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1О1