Товарный регулятор на ткацком станке

 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацком станке. Цель изобретения - повышение надежности регулятора в работе. От программного механизма 5 через механическую связь 37 управляющий сигнал подается на стопорное устройство для выполнения функции "включено" или "выключено". В выключенном положении двуплечий фиксатор 13 и его плечо 15 фиксируют трехплечий рычаг 10, имеющий криволинейную поверхность 18 набегания. Пружина 22 находится в растянутом положении. Клин, состоящий из соединенных между собой толкателя 8 и включающего клина 9, вращается вместе с ведомым валом 3 в направлении вращения стрелки А до тех пор, пока конец толкателя 8 не начнет воздействовать на поверхность 18, что обеспечивает выход включающего клина 9 из паза 6 ведущего вала 2. Другой, расположенный напротив поверхности 18 набегания, конец толкателя 8 взаимодействует с тормозным элементом 4 и быстро останавливает ведомый вал 3, при свободном вращении ведущего вала 2. Подача ткани 39 в этот момент остается прерванной до тех пор, пока трехплечий рычаг 10 с поверхностью 18 не придет в положение "включено", показанное пунктирной линией. После этого уложенная вокруг диска 31 ведомого вала 3 кольцевая замкнутая пружина 34 обратного хода вновь перемещает толкатель 8 и клин 9 в направлении стрелки Б, до тех пор, пока включающий клин 9 при следующем проходе вновь полностью не войдет в паз 6 ведущего вала 2, что вызовет вращение ведомого вала 3 и подачу ткани 39 на товарный валик 40 посредством вращения вальяна 41. Переход стопорного устройства в положение "включено" осуществляется при прекращении подачи сигнала с программного механизма 5, что вызывает поворот двуплечего фиксатора 13 под действием пружины 22, соединенной с плечом 14 фиксатора, в положение, показанное пунктирной линией. Трехплечий рычаг 10 освобождается и перемещается до взаимодействия ролика 36 плеча 35 с кулачком 12, что вызывает поворот трехплечего рычага 10 вокруг оси 11 в положение, при котором поверхность 18 набегания всегда отклоняется при прохождении мимо нее конца толкателя 8. 8 з.п.ф-лы, 6 ил.

союз советских социАлистическик

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изОБРетек ям и ОТНРцтиям

ПРИ Гкнт Сса

I (21) 4355731/30-12 (22) 18.05.88 (31) 1920/87 (32) 19.05.87 (33) СН (46) 23.10.90. Рюп, 1 - 39 (71) Гебрюдер Зульпер АГ (СН) (72) Ханс Цоллингер (СН) (53) 677,054,723 (088.8) (56) Патент СИА Р 3937368, кл. 139-309, 1974, (54) TORAPHLIA РЕГУЛЯТОР HA ТКАЦКОМ

СТАНКЕ (57) Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть ис.80 1602396 А 3 (51)5 D 03 D 49/20

2 пользовано на ткацком станке. Цель изобретения — повышение надежности регулятора в работе. От программного механизма 5 через механическую связь

37 управляющий сигнал подается на стопорное устройство для выполнения

II

11 I! функции "Включено или Выключено .

В выключенном положении двуплечий фиксатор 13 и его плечо 15 фиксируют трехплечий рычаг 10, имеющий криволинейную поверхность 18 набегания.

Пружина 22 находится в растянутом положении, Клин, состоящий из соединенных между собой толкателя 8 и включающего клина 9, вращается вместе с ведомым валом 3 и направлении вращения стрелки А до тех пор, пока

1602396

40 конец толкателя 8 не начинает воздействовать на поверхность 18, что обеспечивает выход включающего клина

9 из паза 6 ведущего вала 2. Другой, расположенный напротив поверхности

18 набегания, конец толкателя 8 взаимодействует с тормозным элементом 4 и быстро останавливает ведомый вал 3 при свободном вращении ведуще-.. го вала 2, Подача ткани 39 в этот момент остается прерванной до тех пор, пока трехплечий рычаг 10 с поверхностью 18 не придет в положение

"Включено", показанное пунктирной линией. После этого уложенная вокруг ° диска 31 ведомого вала 3 кольцевая замкнутая пружина 34 обратного хода вновь перемещает толкатель 8 и клин

9 в направлении стрелки Б до тех пор, 20 пока включающий клин 9 при следующем проходе вновь полностью не войИзобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацком станке.

Цель изобретения — повышение надежности в работе, На фиг. 1 показан товарный регулятор с дисковым кулачком и зацепленHblM BMJTBHRHbIM KJ1HHoM 1; HB фиг. 2 электрический датчик сигналов с исполнительным механизмом; на фиг, 3 фрагмент регулятора, выдвижной клин выведен из зацепления; на фиг. 4 средство для уменьшения удара при взаимодействии клина с пазом; на фиг. 5 - разрез А-A на фиг. 4; на фиг. 6 - средство для уменьшения удара с подпружиненным клином и аморти-. зационной прокладкой.

Товарный регулятор содержит кинематически связанные с приводным валом 1 станка и коаксиально установленные ведущий 2 и ведомый 3 валы, сОединенные мем(цJJ сОбОЙ стОпОрным устройством, имеющим тормозной элемент 4 .и связанным с программным механизмом 5 для его включения одиночными ударами. Ведущий вал 2 имеет паз 6; а ведомый 3 — радиальную выемку 7, при этом стопорное устройство выполнено в виде подпружиненного клина, имеющего толкатель 8 и соединенный с ним включающий клин 9, дет в паз 6 ведущего вала 2, что вызовет вращение ведомого вала 3 и подачу ткани 39 на товарный валик

40 посредством вращения вальяна 41.

Переход стопорного устройства в положение "Включено осуществляется при прекращении подачи сигнала с программного механизма 5, что вызывает поворот двуплечего фиксатора 13 под действием пружины 22, соединенной с плечом 14 фиксатора, в положение, показанное пунктирной линией. Трехплечий рычаг 10 освобождается и перемещается до взаимодействия ролика

36 плеча 35 с кулачком 12, что вызывает поворот трехплечего рычага 10 вокруг оси 11 в положение, при котором поверхность 18 набегания всегда отклоняется при прохождении мимо нее конца толкателя 8, 8 з,п. ф-лы, 6 ил. установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в выемке 7 ведомого вала 3 и с возможностью взаимодействия толкателя 8 с тормозным элементом 4, а включающего клина 9 — с пазом 6 ведущего вала 2, Стопорное устройство имеет также трехплечий рычаг 10 выключения с осью 11 его вращения и его приводом, выполненным в виде дискового кулачка

12, и двуплечий фиксатор 13, одно плечо 14 которого связано с программным механизмом 5, выполненным, например, в виде рамизоподъемной каретки или жаккардовой машины, а другое плечо

15 расположено с возможностью взаимодействия с одним (16) иэ плеч трехплечего рычага 10 для его периодической фиксации или освобождения. Другое плечо 17 трехйлечего рычага 10 имеет криволинейную поверхность 18 набегания для взаимодействия с толкателем

8 подпружиненного клина, Частота колебаний трехплечего рычага соответствует частоте вращения ведущего вала 2. Кроме того, стопорное устройство имеет средство для уменьшения удара при взаимодействии включающего клина 9 с пазом 6.

Привод двуплечего фиксатора 13 выполнен в виде электромагнита 19

5 16 со штоком 20, электрически связанного с программным механизмом 21, скоординированного с процесс6м зевообразования, Пвуплечий рычаг 13 подпружинен посредством пружины 22.

Средство для уменьшения удара выполнено в виде размещенного перед ведущим валом 2 приспоообления для замедления частоты его вращения, включающего ползун 23, расположенный на торце ведущего вала 2 и паз 24, расположенный в головной части 25 приводного вала 1, Оси 26 и 27 ведомого вала 3 и приводного вала 1 эксцентрично смещены на расстояние Х.

Ползун 23 установлен с возможностью радиального перемещения в пазу 24 головной части 25 вала 1. Привод трехплечего рычага 10 может быть выполнен в виде электромагнита 28, электрически связанного с программным механизмом 29.

Средство для уменьшения удара может быть выполнено в виде упругой прокладки 30, расположенной в выемке 7 диска 31 ведомого вала 3 между клином 9 и стенкой выемки 7. Прокладка 30 выполнена из эластичного полиуретана с твердостью по topy 90-100.

При соответствующем исполнении паза 6 и концевой части 32 клина 9 и подгонке их друг к другу с учетом направления вращения нагрузки на контактную плоскость при повторном включении даже при очень высокой частоте вращения может оставаться максимально низкой. При этом первая КоНтактная плоскость между клином 9 и пазом 6 (высота V) в направлении, совпадающем с вращением ведущего вала 2, больше чем противолежащая контактная плоскость (высота R) предпочтительно в 3-5 раз. Благодаря малой высоте R при. нормальном включении по направлению стрелки А включающий клин 9 мажет приводиться в зацепление через соответственным образом увеличенную зону вращения ведущего вала, т,е. для этого автоматически предоставляется больше времени, что обязательно при высокой частоте вращения. Кроме того, при медленном включении в обратном направлении достаточно малой контактной плоскости

R .и меньшей зоны вращения.

Тормозной элемент 4 может иметь криволинейную выемку 33 для регули02396

6 рования в направлении стрелки Б местоположения толкателя 8.

Для подпружинивания толкателя 8 и клина 9 в направлении стрелки В на диске 31 расположена кольцевая замк.нутая пружина 34 обратного хода.

Трехплечий рычаг 10 имеет плечо 35 с роликом 36 на его конце для взаимодействия с кулачком 12.

Товарный регулятор работает следующим образом.

От программирующего механизма 5 через механическую связь 37 или от программирующего механизма 21 через электрическую связь 38 и электромагнит 19 управляющий сигнал подается на стопорное устройство для выполнения функции "Включено" или "Выключено", 20 В выключенном положении двуплечий фиксатор 13 и его плечо 15 фиксирует трехплечий рычаг 10, имеющий поверхность 18 набегания. Пружина 22 находится в растянутом положении. Клин, 25- состоящий из соединенных между собой толкателя Я и включающего клина 9, вращается вместе с ведомым валом 3 в направлении вращения стрелки А до тех пор, пока конец толкателя 8 начинает воздействовать на поверх30 ность 18 набегания, что обеспечивает выход включающего клина 9 из зацепления с пазом б ведущего вала 2. Второй, расположенный напротив кривой

18 набегания, конец толкателя 8 взаи35 модействует с тормозным элементом 4 и быстро останавливает ведомый вал.

3 при свободном вращении ведущего вала 2. Подача ткани 39 в этот момент остается прерванной до тех пор, пока

40 трехплечий рычаг 10 с поверхностью

18 набегания не придет в положение

"Включено", показанное штрихпунктирной линией.

После. этого уложенная вокруг диска 31 ведомого вала 3 кольцевая замкнутая пружина 34 обратного хода вновь перемещает толкатель 8 и клин

9 в направлении стрелки В до тех пор, пока включающий клин 9 при следующем проходе вновь полностью не войдет в паз 6 ведущего вала 2, что вызовет вращение ведомого вала и подачу ткани 39 на товарный валик 40 посредством вращения вальяна 41.

Переход стопорного устройства в положение Включено осуществляется при прекращении подачи сигнала с программного механизма 5 или 2 I, что

1602396 вызывает поворот двуплечего фиксатора 13 под действием пружины 22, соединенной с плечом 14 фиксатора, вположение, показанное штрихпунктирной линией, 5

Трехплечий рычаг 10 освобождается и перемещается до взаимодействия ролика 36 плеча 35 с кулачком 12 (положение рычага 10 в этот момент показано штрихпунктирной линией) .

Вращающийся синхронно с ведущим валом 2 кулачок 12 перемещает трехплечий рычаг 10 вокруг оси 11 и своим большим радиусом 42 обеспечивает такое положение, что поверхность 18 набегания всегда отклоняется при прохождении мимо нее конца толкателя 8.

Наружный конец толкателя 8 при этом движется по траектории 43, которая не соприкасается с тормозным элементом 4.

Лри вращении приводного вала 1 и его головной части 25 ползун 23.и ведущий вал 2 совершают синусоидаль- 25 но йзменяю:.:.еся вращательное движение. Эксце1.. риситетом Х задается степень неравно táрности вращения. В предпочтительном случае сокращение частоты вращения составляет 30-40Х. 3> от постоянной частоты вращения главного вала станка.

Лри другом варианте средства для

1 уменьшения удара упругая амортизирующая прокладка 30 воспринимает удар клина 9 при повторном его вхождении в паз 6 ведущего вала.

Изобретение позволяет обеспечить высокую надежность работы товарного регулятора при значительных скоростных режимах работы станка.

Ф о р м у л а. и з о б р е т е н и я

1. Товарный регулятор на ткацком станке, содержащий кинематически связанные с приводным валом станка и коаксиально установленные ведущий и ведомый валы, соединенные между собой cTQIIopHbM устройством, имеющим тормозной элемент и связанным с программным механизмом для его включения одиночными ударами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, ведущий вал имеет паз, а ведомьп — радиальную выемку, при этом стопорное устройство выполнено в виде подпружиненного клина, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в выемке ведомого вала и с возможностью взаимодействия с тормозным элементом и пазом ведущего вала, трехплечего рычага выключения с его приводом и двуплечего фиксатора с приводом, одно плечо которого связано посредством его привода с программным механизмом, а второе расположено с возможностью взаимодействия с одним из плеч трехплечего рычага выключения для его периодической фиксации или освобождения и имеет средство для уменьшения удара при взаимодействии клина с пазом, при этом одно из плеч трехплечего рычага имеет криволинейную поверхность набегания для взаимодействия с клином, а частота колебаний трехплечего рычага соответствует частоте вращения ведущего вала.

2. Регулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что привод трехплечего рычага выполнен в виде дискового кулачка, при этом одно из плеч этого рычага имеет ролик для взаимодействия с кулачком.

3. Регулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что привод трех-. плечего рычага, выполнен в виде электромагнита, связанного с программным механизмом.

4. Регулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что средство для уменьшения удара выполнено в виде размещенного перед ведущим валом приспособления для замедления частоты его вращения, включающего ползун, расположенный на торце ведущего вала, и паз в головной части приводного вала, при этом ведущий и приводной валы установлены с эксцентриситетом, а ползун установлен с возможностью радиального перемещения в пазу приводного вала.

5. Регулятор по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что средство для уменьшения удара выполнено в виде упругой прокладки, расположенной в выемке ведомого вала между клином и стенкой выемки.

6. Регулятор по п. 5, о т л ич а ю шийся тем, что упругая прокладка выполнена из эластичного полиуретана с твердостью по Лору 90-100.

7, Регулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что привод двуплечего фиксатора выполнен в виде

1602396

1О электромагнита, управляемого программным механизмом..

8. Регулятор по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что первая

5 контактная плоскость между клином и пазом в направлении, совпадающем с вращением ведущего вала, больще чем про". иволежащая контактная плоскость, предпочтительно в 3-5 раз.

9. Регулятор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что тормозной элемент имеет криволинейную выемку для прохождения и фиксирования в определенном положении клина.

1602396

26 23

Фиг.

Составитель М.Лопухов

Редактор И.Кулла Техред Л.Сердюкова Корректор Э.Лончакова

Заказ 3280 Тираж 375 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д; 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101