Электромагнитное захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей электромагнитного захвата. Устройство содержит магнитопроводящий цилиндрический полый корпус 1, кольца 3,4, катушку намагничивания 5, полую немагнитную втулку 6. Кольца 3,4 имеют одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлениях магнитопроводимость, например, в них могут быть выполнены не симметрично расположенные отверстия. За счет этого создаются несимметричное магнитное поле и деталь 7 прижимается к строго определенной стороне втулки 6. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

{21) 4655785/31-08 (22) 13.01.89 (46) 30.10.90. Бюл. № 40 (71) Харьковский политехнический институт им. В.И. Ленина (72) М.А. Любчик, Ю.Т. Костенко, Т.И. Бривко и Н.В. Машкина

-(53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 994254, кл. В 25 J 15/00, 1983, фиг. 8. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототех„„Я(.1„„1602740 д 1 нике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей электромагнитного захвата. Устройство содержит магнитопроводящий цилиндрический полый корпус 1, кольца 3 и 4, катушку 5 намагничивания, полую немагнитную втулку 6.

Кольца 3 и 4 имеют одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлениях магнитопроводимость, например, в них могут быть выполнены не симметрично расположенные отверстия. За счет этого создаются несимметричное магнитное поле и деталь 7 прижимается к строго определенной стороне втулки 6. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Cb

CO

4ь

1602740

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-манипулятора.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 ноказано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — втулка и кольцо; на фиг. 3 — вариант выполнения устройства; на фиг. 4 — втулка и кольцо по варианту на фиг. 3; на фиг. 5 — вариант выполнения устройства с упором и толкателем.

Устройство содержит магнитопроводящий цилиндрический полый корпус 1, закрепленный на руке 2 промышленного робота.

На корпусе 1 закреплены кольца 3 и 4. Катушка 5 намагничивания, закрепленная на полой немагнитной втулке 6, размещена в корпусе 1. Захватываемая деталь 7 выполнена из ферромагнитного материала, имеет цилиндрическую форму и размещается внутри втулки 6. Кольца 3 и 4 имеют одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлениях магнитопроводимость.

Например, кольца 4 и 5 могут быть выполнены из однородного материала и содержать дугообразную проточку 8.

Возможен вариант выполнения устройства, когда кольца 4 и 5 выполнены из однородного материала и имеют отверстия 9, расположенные по дуге (фиг. 3 и 4).

С целью фиксации вертикального положения детали 7 на верхнем кольце 3 может быть выполнен упор 10 с отверстием, в котором размещен подвижный толкатель 11, имеющий привод перемещения (фиг. 5) .

Для параметров d — внутренний диаметр втулки 6; Л вЂ” ширина воздушного зазора в кольцах 4 и 5; а — угловой размер зоны, не имеющей отверстий, наиболее оптимальными являются соотношения

Л = 0,2d, 40 (a,(60

Устройство работает следующим образом.

Рука 2, перемещаясь, позиционирует устройство так, что деталь 7 размещается внутри втулки 6. На катушку 5 намагничивания подается, питание, и деталь 7 удерживается внутри втулки 6. При этом создающееся асимметричное магнитное поле ориентирует ферромагнитную деталь 7 внутри втулки 6, прижимая ее к строго определенной стороне втулки 6. Для открепления детали 7 отключается источник питания.

Формула изобретения.

1. Электромагнитное захватное устройство, содержащее основание с закрепленной на нем полой немагнитной втулкой, на которой уста новлена катушка возбуждения, отличающееся тем, что, с целью расшире25 ния функциональных возможностей, на торцах втулки дополнительно установлена пара колец, имеющих одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлениях магнитопроводимость.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в каждом из упомянутых колец выполнены отверстия, расположенные не симметрично относительно центра кольца.

Фиг 3

Фиа 4

1602740

Составитель М. Илюкович

Редактор Т. Парфенова Техред А. Кравчук Корректор Э. Лончакова

Заказ 3354 Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101