Устройство для шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах линейного перемещения, например в станочных приводах, обеспечивающих позиционирование объектов. Цель - повышение надежности работы устройства. Устройство включает силовую передачу, выполненную в виде самотормозящейся червячной передачи, червяк 1 которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих (Н) 2 линейного движения, и управляющего двигателя (УД) 3, который расположен соосно червяку 1 червячной передачи, соединенным с ним и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольной Н 4. Сегмент червячного колеса 5 размещен на подвижной опоре 6 и соединен с вибратором 7 продольных колебаний. Вибратор 7 возбуждает продольные колебания сегмента червячного колеса 5. Колебания передаются червяку 1. Для осуществления направленного шагового перемещения червяка 1 его вращают УД 3 в таком направлении, что при движении сегмента червячного колеса 5 в нежелательном направлении червяк 1, обкатываясь, не воспринимает продольные усилия со стороны сегмента 5 и остается на месте. 1 ил.

. 4г „

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

»

l и (21) 4627524/27-03 (22) 29.12.88 (46) 30.10.90. Бюл, 1Ф 40 (71) Волгоградский политехнический институт (72) M,Á, Диперштейн, Я.Ш. Флейтман и М.И. Сахно (53) 621,867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N: 1377227, кл. F 16 Н 25/20, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано в следящих системах линейного перемещения, например в станочных приводах, обеспечивающих позиционирование объектов, Цель — повышение надежности работы устр-ва. Устр-во включает силовую передачу, выполненную в виде самотормозящейся червячной передаИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в следящих системах линейного перемещения, например в станочных приводах, обеспечивающих позиционирование объектов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На чертеже схематично изображено устройство, общий вид, Устройство содер>кит силовую передачу, выполненную в виде самотормозящейся червячной передачи, червяк 1 которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 2 линейного движения. Устройство снабжено

„„Я2,„, 1603 1О4 А1 (si)s F 16 Н 25/20, 27/00, В 65 G 25/00 чи, червяк 1 которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих (Н) 2 линейного движения, и управляющий двигатель (УД)

3, который расположен соосно червяку 1 червячной передачи, соединенному с ним и установленному с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольной Н 4, Сегмент червячного колеса

5 размещен на подвижной опоре 6 и соединен с вибратором 7 продольных колебаний. Вибратор 7 возбуждает продольные колебания сегмента червячного колеса 5.

Колебания передаются червяку 1. Для осуществления направленного шагового перемещения червяка 1 его вращают УД 3 в таком направлении, что при движении сегмента червячного колеса 5 в нежелательном направлении червяк 1, обкатываясь, не воспринимает продольные усилия со стороны сегмента 5 и остается на месте. 1 ил. управляющим двигателем 3, расположенным саосно червяку 1 червячной передачи, соединенным с ним и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольной направляющей 4, расположенной параллельно оси червяка 1, Сегмент червячного колеса 5 червячной передачи размещен на подвижной опоре 6 и соединен с вибратором механических колебаний, выполненным в виде вибратора 7 продольных колебаний. Вибратор 7, направляющие 2 линейного движения и продольная направляющая 4 закреплены на основании 8, Устройство работает следующим образом.

1603104

Мощность, развиваемая данным устройством, определяется мощностью вибратора.

Составитель Л. Расторгуева

Техред М,Моргентал Корректор Э. Лончакова

Редактор Н. Горват

Заказ 3372 Тираж 495 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Вибратор 7 возбуждает продольные колебания сегмента червячного колеса 5. Эти колебания передаются червяку 1, который является выходным элементом. устройства для шагового перемещения. Для осуществ- 5 ления направленного шагового перемещения червяка 1 его вращают управляющим двигателем 3 в таком направлении, что при движении сегмента червячного колеса 5 в нежелательном направлении червяк 1, об- 10 катываясь, не воспринимает продольные усилия со стороны сегмента 5 и тем самым остается на месте. Таким образом происходит чередование рабочего хода на шаг червяка от вибратора 7 за счет свойства 15 самоторможения с холостым ходом, при котором червяк, вращаясь без нагрузки, остается на месте, При рабочем ходе потери минимальные, так как Относительное движение звеньев отсутствует. Коэффициент 20 полезного действия максимальный. Потери при.холостом ходе незначительные.

Обеспечение бесступенчатого регулирования шага перемещения позволяет рас- 25 ширить область применения устройства для шагового перемещения устройства. Оно может быть использовано в мощных приводах.

Формула изобретения

Устройство для шагового перемещения, содержащее установленный на основании вибратор механических колебаний, соединенный с силовой передачей, и закрепленную на основании продольную направляющую, о т л и ч а ю щ е е с-я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, силовая передача выполнена в виде самотормозящейся червячной передачи, а вибратор механических колебаний — в виде вибратора продольных колебаний, с которым соединено червячное колесо червячной передачи, причем устройство снабжено закрепленными на основании направляющими линейного движения и управляющим двигателем, расположенным соосно с червяком червячной передачи, соединенным с ним и установленным с воэ можностью возвратно-поступательного.перемещения в продольной направляющей, при этом червяк червячной передачи установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих линейного движения.