Автоматический ограничитель хода исполнительного органа
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах подач металлорежущих станков с механизмами типа винт - гайка. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. С этой целью упор 1 установлен в корпусе 3 на направляющих 16, параллельных оси винта. Гайка установлена в кронштейне 13 и жестко связана с муфтой 6, взаимодействующей со втулкой 4. На втулке 4 имеется выступ 5. При вращении винта гайка совместно с муфтой 6, втулкой 4 и исполнительным органом 11 перемещается вдоль его оси. В крайних положениях исполнительного органа 11 болт 17 взаимодействует с упором 1, который препятствует вращению втулки 4 и винта, так как выступ 5 наталкивается на упор 1. Перемещая корпус 3 по направляющим 16, производят регулировку величины хода исполнительного органа 11. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ б, 2 1778 Фиг.l К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4436415/25-28 (22) 06.06;88 (46) 15.07.90. Бюл. N. 26 (72) В.А.Малых и С,Б.Пухов (53) 62-231.223 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N. 968547, кл. F 16 Н 25/20, 1981. (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОГРАНИЧИТЕЛЬ ХОДА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА . (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах подач металлорежущих станков с механизмами типа винт — гайка. Цель изобретения— расширение кинематических возможностей. С этой целью упор 1 установлен в кор„„59„„1578402 А1 пусе 3 на направляющих 16, параллельных оси винта, Гайка установлена в кронштейне 13 и жестко связана с муфтой 6, взаимодействующей с втулкой 4. На втулке 4 имеется выступ 5. При вращении винта гайка совместно с муфтой 6, втулкой 4 и исполнительным органом 11 перемещается вдоль его оси. В крайних положениях исполнительного органа 11 болт 17 взаимодействует с упором 1, который препятствует вращению втулки 4 и винта, так как выступ 5 наталкивается на упор 1. Перемещая корпус 3 по направляющим 16, производят регулировку величины хода исполнительного органа 11. ° 3 ил. 1578402 Изобретение относится к машиностроению, в частности к металлорежущим. станкам, и может быть использовано в приводах подач с механизмами типа "винт — гайка". Цель изобретения — расширение кинематических возможностей. На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг,1; на фиг,3 — узел I на фиг.1, Автоматический ограничитель хода исполнительного органа содержит упор 1, установленный на оси 2 в корпусе 3 с возможностью поворота, втулку 4 с выступом 5, сцепленную с кулачковой муфтой 6 торцовыми зубьями (типа "мышиный зуб"), закрепленные с помощью шпанки 7 в продольном пазу 8 ходового винта 9 с возможностью совместного с ним вращения. Винт 9 взаимодействует с гайкой 10 исполнительного органа 11. Втулка 4 затягивается гайкой 12 при настройке механизма. Муфта 6, втулка 4 и гайка 12 расположены между гайкой 10 и кронштейном 13, закрепленным на исполнительном органе 11, с возможностью совместного с гайкой 10 перемещения вдоль ходового винта 9. Привод винта 9 осуществляется электродвигателем 14 через фрикционную муфту 15 предельного момента. Корпус 3 имеет возможность установочного перемещения по направляющим 16, параллельным винту 9, и фиксируется в любой точке направляющих 16, например, с помощью крепежных винтов (не показаны) Исполнительный орган 11 может в своем крайнем положении взаимодействовать с меньшим плечом упора 1 через болт 17 с контргайкой 18, при этом большее плечо упора 1 может препятствовать вращательному движению выступа 5 втулки 4 при повороте упора 1 на оси 2 против действия пружины 19, Аналогичные элементы — втулка 4 с выступом 5, муфта 6, шпанка 7, гайка 12, кронштейн 13, болт 17 с контргайкой 18 расположены с другой стороны гайки 10. Автоматический ограничитель хода исполнительного органа работает следующим образом, Включается электродвигатель 14, который через муфту 15 приводит во вращение винт 9. При этом гайкц 10, взаимодействующая с исполнительным органом 11, перемещает его вдоль оси ходового винта 9. Совместно с гайкой 10 с помощью кронштейна 13 исполнительного органа 11, вдоль . оси винта 9 перемещаются втулка 4 с выступом 5 и взаимодействующая с ней муфта 6, которые совершают также вращательное движение совместно с винтом 9 вследствие 25 40 55 того, что они закреплены в продольном пазу 8 винта 9 с помощью шпанки 7. При подходе исполнительного органа 11 в крайнее (например, левое) положение сначала болт 17 касается меньшего плеча упора 1. В этот момент выступ 5 втулки 4 находится в положении I(фиг,,2). При продолжающейся подаче исполнительного органа 11 влево на время поворота выступа 5 втулки 4 из положения I в положение II (фиг.2) вместе с винтом 9 на угол а болт 17 поворачивает упор 1 против действия и .ужины 19 и перекрывает большим плечом траекторию вращательного движения выступа 5 втулки 4. Поэтому выступ 5 втулки 4 в положении 11 встречает упор 1 по касательной к окружности, концентричной винту, что и препятствует дальнейшему вращению винта 9, обеспечивая останов механизма при пробуксовывающей муфте 15, При этом никакого натяга в резьбовой паре "ходовой винт — гайка" не создается, так как усилие стопорения замкнуто на ходовом винте 9. Поэтому при реверсе электродвигателя 14 муфта 15 надежно отводит от упора 1 исполнительный орган 11, не встречая сопротивления, причем за время поворота винта 9 в обратном направлении из положения II в положение I выступа 5 пружина 19 убирает упор 1 в исходное положение за счет отхода болта 17 от упора 1. Последний позволяет при дальнейшем вращении винта 9 выступу 5 свободно совершать совместное с винтом 9 вращательное движение, в результате чего 5 винт свободно вращается до достижения упора в противоположном крайнем положении исполнительного органа 11. Точная настройка (в малых пределах) положения останова исполнительного органа 11 в определяемом угловом положении винта 9 осуществляется поворотом втулки 4 с выступом 5 относительно винта 9 по муфте 6 с последующей затяжкой гайки 12 и регулировкой болта 17. Регулировка хода исполнительного органа 11 в широких пределах осуществляется перемещением корпуса 3, в котором установлен упор 11, по направляющим 16 вдоль оси ходового винта 9 с последующим закреплением корпуса 3 на направляющей 16. Предложенный автоматический ограничитель хода исполнительного органа обладает более широкими кинематическими воэможностями, так как позволяет регулировать величину хода исполнительного органа. Формула изобретения Автоматический ограничитель хода исполнительного органа, содержащий винтовую передачу, две кулачковые муфты, 1578402 Составитель Н.Гуров Техред М,Моргентал Корректор С.Шекмар Редактор М, Келемеш Заказ 1902 Тираж 489 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 установленные по обе стороны от гайки винтовой передачи на ее винте с возможностью совместного с ним вращения, две втулки, взаимодействующие с соответствующими кулачковыми муфтами и имеющие каждая выступ на наружной поверхности, и упоры, выполненные каждый в виде корпуса и установленного в нем разноплечего рычага, большее плечо которого предназначено для взаимодействия с выступом соответствующей втулки, э меньшее — с исполнительным органом, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен параллельной оси 5 винта направляющей, в которой установлены корпуса упоров с возможностью перемещения и фиксации, а муфты жестко связаны с гайкой винтовой передачи и установлены на ее винте с возможностью поступательно10 го перемещения вдоль его оси.
