Устройство для стабилизации положения сектора рассева

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к приборам и устройствам для настройки и стабилизации положения сектора рассева бросковых аппаратов центробежных разбрасывателей минеральных удобрений или других материалов. Цель изобретения - повышение равномерности рассева путем обеспечения в процессе движения разбрасывателя требуемого положения сектора рассева. При рассеве частицы, сходящие с лопаток диска, взаимодействуют с отражающими пластинами 5 и 6. Момент импульса сил, действующих на пластины 5 и 6, устанавливает державку 4 со штангой 1 так, что момент импульса сил, действующих на пластины, уравновешивается. При повороте штанги 1 токосъемник 7 перемещается на реохорде 8. Сигнал от реохорда поступает на вход измерительного блока 9. Нарушается балансировка моста. В зависимости от полярности, усиленный сигнал с выхода измерительного блока 9 через схему 10 управления поступает на катушку электромагнитного преобразователя 11, который управляет исполнительным механизмом кузовного разбрасывателя. При изменении места подачи удобрений на диск положение сектора рассева относительно оси движения разбрасывателя изменяется. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (51)5 A 01 С 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4386950/30-15 (22) 29.02.88 (46) 07.11.90.Бюл. 1" 41 (71) Азово-Черноморский институт механизации сельского хозяйства (72) В,П.Забродин и С.Б,Панев (53) 681.354/355 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1192671, кл. A 01 С 15/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ СЕКТОРА РАССЕВА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к приборам и устройствам для настройки и стабилизации положения сектора рассева бросковых аппаратов центробежных раэбрасывателей минеральных удобрений или других материалов °

Цель изобретения — повышение равномерности рассева путем обеспечения в процессе движения раэбрасывателя требуемого положения сектора рассе2 ва. При рассеве частицы, сходящие с лопаток диска, взаимодействуют с

<-тражающими пластинами 5 и 6. Момент импульса сил, действующих на пластины 5 и 6, устанавливает державку 4 со штангой 1 так, что момент импульса сил, действукнцих на пластины, уравно. вешивается. При повороте штанги 1 токосъемник 7 перемещается на реохорде 8. Сигнал от реохорда поступает на вход измерительного блока 9. Нарушается балансировка моста., В зависимости от полярности усиленный сигнал с выхода измерительного блока 9 через схему 10 управления поступает на катушку электромагнитного преобразователя 11, который управляет исполнительным механизмом кузовного раэбрасывателя. При изменении места подачи удобрений на диск положение сектора С рассева относительно оси движения раэбрасывателя изменяется. 2 з.п. ф-лы, 8 ил

1604199

Ъ

Изобретение . относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к приборам и устройствам для настройки и стабилизации положения сектора рассева бросковых аппаратов

5 центробежных раэбрасывателей минеральных удобрений или других материалов.

Цель изобретения — повышение равно-10 мерности рассева за счет обеспечения в процессе движения раэбрасывателя требуемого положения сектора рассева.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — схема исполнительного органа; на фиг.3 — исполнительный механизм кузовного разбрасывателя; на фиг.4 - исполнительный механизм бункерного -разбрасывателя; на фиг.5 — разрез А-А на фиг.4; на фиг.6 — схема работы устройства при = 0; на фиг.7 — то же, при 0 Ф 0; на фиг.8 — схема управления.

Устройство для стабилизации положения сектора рассева содержит штан- 25 гу 1 (фиг.1 - 7), установленную на оси 2 вращения диска 3 (фиг.4) с возможностью поворота. На штанге 1 закреплена державка 4, на которой симметрично относительно штанги 1 с оди- З0 наковым шагом закреплены отражаю-. щие пластины 5 и 6. Пластины 5, установленные перед штангой 1 по ходу вращения диска 3, закреплены под углом Р,, а пластины 6 †.под углом /3 к радиальному положению. Между углами, и выполняется соотношение

cos J3 sin(Pz+ 9)

1 сое (sin(), — g )

40 где, — -углы между радиусомвектором и плоскостью пластины соответственно

5и6;

8 угол между радиусом вектором и вектором абсолютной скорости Я схода частицы с диска 3.

Пластины 5 и 6 установлены к плоскости диска 3 под углом, лежащим в пределах 30-90О (фиг.4).

На штанге 1 установлен токосъемник

7, взаимодействующий с реохордом 8, закрепленным на раме разбрасывателя (не показана). Реохорд 8 представляет

5 собой потенциометр, а токосъемник 7

его подвижный контакт. Выход реохорда

5 подключен к входу измерительного блока 9. Вход измерительного блока 9 н реохорд 8 представляют собой сбалансированный мост, в плечи которого включены постоянные резисторы и реохорд 8. Выход измерительного блока 9 через схему 10 управления подключен к электромагнитному преобразователю 11 исполнительного органа. Магнитный преобразователь 11 содержит катушку 12 (фиг.2) с сердечником 13, который посредством оси

14 соединен с золотником 15 распределителя 16. Пружины 17 и 18 удерживают золотник 15 в нейтральном положении. Выходные полости 19 распределителя 16 соединены трубопроводами с входами 20 исполнительного гидроцилиндра 21 двустороннего действия со штоком 22.

У .кузовного разбрасывателя, обо- . рудованного туконаправителем 23 (фиг.3), шток 22 гидроцилиндра 21 с помощью пальца 24 соединен с пластиной .25, прикрепленной жестко к туконаправителю 23, который установлен с возможностью перемещения вдоль направляющих 26> закрепленных на раме разбрасывателя (не показана).

У разбрасывателя, оборудованного бункером 27 (фиг.4 и 5), шток 22 гидроцилиндра 21 с помощью пальца

24 соединен с зубчатой рейкой 28, установленной с возможностью перемещения в направляющих 29, закрепленных на бункере 27. Зубчатая рейка 28 находится в зацеплении с зубчатым сектором 30,который закреплен жестко на поворотной относительно оси вращения диска 3 пластине 31 с дозирующим отверстием 32.

Схема 10 управления выполнена, на основе известной схемы нуль-индикатора (фиг ° 8).

Схема управления работает следующим образом.

Если на входе схемы (блока) управления нет входного сигнала, то триоды 33 и 34 открыты, а триоды 35 и

36 закрыты, что соответствует обесточенному состоянию реле 37 и 38. В агом случае контакты этих реле 39—

42 разомкнуты, и на катушку 12 элект-. ромагнитного преобразователя напряжение не поступает.

При появлении сигнала на входе схемы 10 управления, если отрицательная полярность сигнала подана к зажиму 43, а к зажиму 44 — положительная, то триод 34 остается открьггым, 5 160419 а триод 33 закрывается, следовательно, открывается триод 35 и срабатывает реле 37, замыкая свои контакты

39 и 40. На катушку 1,2 электромагнитного преобразователя 11 подано напряжение, и сердечник 13 (фиг.2) выталкивается из катушки 12.

При обратной полярности входного сигнала срабатывает реле 38, замыкая свои контакты 41 и 42, а реле 37 обесточивается, размыкая контакты 39 и 40. На катушку 12 подается напряжение обратной полярности, и сердечник 13 втягивается в катушку 12 элект15 ромагнитного преобразователя 11.

Устройство для стабилизации положения сектора рассева работает следующим образом.

Частицы, сходящие с лопаток диска 3, взаимодействуют с отражающими пластинами 5 и 6. Момент импульса сил. действующих на пластины 5 и 6, устанавливает державку 4 штангой (фиг.6) так, что момент импульса сил, действующих на пластины 5, уравновеши; вается моментом импульса сил, действующих на пластины 6. поворачивает зубчатый сектор 30 и

При повороте штанги 1 токосъемник

7 перемещается на реохорд 8. Сигнал от реохорда 8 поступает на вход измерительного блока 9. Нарушается балансировка моста. В зависимости от полярности усиленный сигнал с выхода .измерительного блока 9 через схему

10 управления поступает на катушку 12 (фиг.2) электромагнитного преобразователя 11, Сердечник 13 выталкивается или втягивается в катушку 12, перемещая золотник 15 относительно корпуса распределителя 16, преодолевая сопротивление одной из пружин 17 или

18. Масло под давлением от насоса направляется через выходные полости 19 распределителя 16 в одну A полостей 20 гидроцилиндра 21. Под действием давления масла поршень гидроцилиндра 21 перемещает шток 22..

У кузовного разбрасывателя шток 22 перемещает туконаправитель 23, изменяя место подачи частиц на диск 3.

При изменении места подачи удобрений на диск положение сектора рассева от-. носительно оси движения разбрасывателя изменяется, а штанга 1 занимает новое положение. Устройство работает аналогично описанному. Перемещение штанги 1 происходит до тех пор, по20

9 6 ка токосъемник 7 не занимает положение, соответствующее требуемому положению сектора рассева.„ В этом случае мост уравновешивается и на измерительный блок 9 сигнал не поступает, Под действием пружин 17 и 18 золотник 15 устанавливается в нейтральное положение и шток 22 гидроцилиндра 21, останавливается. Туконаправитель 23 занимает позицию, соответствующую . требуемому положению сектора рассева.

У разбрасывателей бункерного типа шток 22 гидроцилиндра 21 через палец

24 перемещает зубчатую рейку 28 по направляющим 29. Зубчатая рейка 28 совместно с ним пластину 31 с доэирующим отверстием 32, Положение центра эоны подачи частиц на диск 3 изменяется, а вследствие этого изменяется положение сектора рассева удобрений относительно оси движения раэбрасывателя. Далее устройство работает аналогично описанному. При отклонении положения сектора рассева от требуемого (из-за наклонов разбрасывателя, изменения величины подачи или фрикционных свойств удобрений и т,п.) штанга 1 с державкой 4 и отражающими пластинами 5 и 6 отклоняется от прежнего положения. Токосъемник 7 перемещается по реохорду 8, мост в измерительном блоке 9 рзэбалансировывается и на катушку !2 поступет напряжение соответствующей полярности. Сердечник 13 перемещается и вызывает соответствующее поремещение золотника 15 распределителя 16. Гидроцилиндр 21 изменяет посредством штока 22 координаты места подачи удобрений на диск 3, и штанга 1 занимает требуемое положение. Мост вновь уравновешивается. Частицы, сходящие с лопаток диска 3, ударяясь о отражаю щие пластины 5 и 6, установленные под углом Е к плоскости диска 3 (фиг.4). выпадают на поле. Работоспособность устройства сохраняется при о углах Я, лежащих в пределах 30-90

Прн углах Я, меньших ЗОО, момент трения в опорах становится соизмеримым с моментами импульсов сил частиц, попадающих на отражающие пластины

5 и 6. Это снижает точность работы устройства.

Настройка устройства на требуемое положение сектора рассева (фиг.7) может быть выполнена по формуле

1604199 с

arcsin sin g — ot„ . R

R) где / - угол между осью движения разбрасывателя и штангой 1 5 (фиг.б);

R — радиус диска 3;

R — радиус державки 4;

9 — угол между вектором абсо лютной скорости Ч частиц, 10 сходящих с диска 3, и радиусом-вектором, проведенным в точке схода;

М " угол между вектором абсолютной скорости Vчастиц,,проходящих через центр державки 4 и ось движения разбрасывателя.

На точность работы устройства влияют радиус державки 4 и величина 20 угла 9 . При изменении коэффициента трений частиц о лопатки диска Э от

0,25 до 0,80, что соответствует основным видам минеральных удобрений, 25, величина угла 9 изменяется от 52 до

65 . Если принять угол .9 = 58, то при = 1,20 ошибка стабилизации

R g составляет не более 4, аэто не оказывает заметного влияния на равномерность и ширину рассева, Использование предлагаемого устройства позволяет обеспечить стабильное положение сектора рассева и „ тем самым, повысить равномерность рассе- 35 ва на 12-15Х по сравнению с серийны" ми разбрасывателями.

Формула из обретения

1. Устройство для стабилизации положения сектора рассева, содержащее установленную под выгрузной частью туконаправителя поворотную относительно оси вращения разбрасывающего диска, штангу, на конце которой установлена державка, выполненная в виде части кольца, вогнутой стороной обращенной к штанге причем на державЭ

50 ке закреплены отражающие пластины, каждая из которых расположена под углом к радиусу разбрасывающего диска, механически связанный с поворотной штангой реохорд, выход которого подключен к измерительному блоку, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения равномерности рассева за счет обеспечения в процессе, работы разбрасывателя требуемого положения сектора рассева, оно снабжено схемой управления и исполнительным органом, а отражающие пластины установлены под углом к плоскости разбрасывающего диска, при этом выход измерительного блока соединен с входом схемы управления, выход которой подключен к исполнительному органу, выполненному в виде золотникового распределителя, гидроцилиндра двухстороннего действия и электромагнитного преобразователя, причем сердечник последнего связан с золотником распределителя, а выходные полости распределителя соединены трубопроводами с соответствующими полостями гидроцилиндра двухстороннего действия, шток которого связан с туконаправителем, при этом входом схемы управления является управляющая обмотка электромагнитного преобразователя.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что туконапра— витель выполнен в виде кузовного разбрасывателя с возможностью перемещения вдоль направляющих в плоскости, параллельной плоскости разбрасывающего диска.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что туконаправнтель выполнен в виде бункера с установленным в era нижней части поворотным диском, имеющим дозирующее отверстие и зубчатый сектор, расположенный по окружности поворотного диска, при этом шток гидроцилиндра снабжен зубчатой рейкой, сообщенной с зубчатым сектором, а поворотный диск установлен с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости враще-:.:, ия разбрасывающего диска.

1604199

16041 99 гу

Я

32

®

Zg

18

2f гг

Й

УУ

Я гю

1бОч.l 99

1б04199

Составитель В,,Иванов

ТехРед М.Дидык КоРРектоР 0.Ципле

Редактор О.Головач

Заказ 3402 Тираж 499 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С ;СР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101