Устройство для обработки почвы в садах

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления поворотной секцией рабочих органов орудий, предназначенных для обработки почвы в рядах между плодовыми деревьями. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит поворотный рабочий орган 3. Через рычаг 4 поворотный рабочий орган связан со штоком гидроцилиндра 5 и тягой 6 с корпусом гидрораспределителя 8. Плоский золотник соединен с осью, на конце которой расположен держатель с подпружиненным щупом 15. На корпусе гидрораспределителя 8 с помощью кронштейна установлен переключатель положения золотника. Переключатель содержит два звена, пружину, кулачок и два упора. В процессе работы устройства в период движения между штамбами растений переключатель переводит золотник в "нейтральное" положение, масло проходит через гидрораспределитель 8 и отводится в гидробак при низком давлении, снижается нагрев масла и, в конечном итоге, повышается надежность устройства. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

COlO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„SU,»1605944 (51)5 А 01 В 39 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4455001/30-15 (22) 05.07.88 (46) 15.11.90. Бюл, № 42 (71) Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) В. П. Богданович, Н. Т. Лобода, Г. Н. Сухов, В. П. Литра и А. В. Худолий (53) 631.316.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1064879, кл. А 01 В 39/16, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ

ПОЧВЫ В САДАХ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления поворотной секцией рабочих органов орудий, предназначенных для обработки почвы в рядах между плодовыми деревьями. Цель изобретения — повышение надежности устройства. Устройство содержит поворотный рабочий орган 3. Через рычаг 4 поворотный рабочий орган связан со штоком гидроцилиндра 5 и тягой 6 с корпусом гидрораспределителя 8. Плоский золотник соединен с осью, на конце которой расположен держатель с подпружиненным щупом

15. На корпусе гидрораспределителя 8 с помощью кронштейна установлен переключатель положения золотника. Переключатель содержит два звена, пружину, кулачок и два упора. В процессе работы устройства в период движения между штамбами растений переключатель переводит золотник в нейтральное положение, масло проходит через гидрораспределитель 8 и отводится в гидробак при низком давлении, снижается нагрев масла и, в конечном итоге, повышается надежность устройства. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

1605944

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления поворотной секцией рабочих органов орудий, предназначенных для обработки почвы в рядах между плодовыми деревьями.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для обработки почвы в садах, вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез

à — Г на фиг. 2 (положение золотника нейтральное); на фиг. 6 — то же (положение золотника при отводе поворотного рабочего органа); на фиг. 7 — то же (положение золотника при возврате поворотного рабочего органа в исходное положение).

Устройство состоит из рамы l, к которой подкреплена стойка 2. Поворотный рабочий орган 3 шарнирно соединен со стойкой 2.

Через рычаг 4 рабочий орган связан со штоками гидроцилиндра 5. Гидроцилиндр 5 шарнирно соединен с рамой 1. Рычаг 4 тягой 6 связан с поводком 7, закрепленном на корпусе гидрораспределителя 8. Гидрораспределитель 8 с помощью подшипника

9 шарнирно соединен с кронштейном 10.

Гидрораспределитель 8 имеет плоский золотник 11, соединенный жестко с осью 12.

Ось 12 установлена в подшипнике 1.3. На конце оси 12 расположен держатель 14 с закрепленным на нем щупом 15 с пру>киной

16, связывающей щуп 15 с рамой 1.

На корпусе гидрораспределителя 8 размещен упор 17, а на оси 12 — подводки

18 и 19. При помощи кронштейна 20 на корпусе гидрораспределителя 8 установлен переключатель положения золотника 1.1. Переключатель включает в себя звено 21, закрепленное шарнирно на оси 22 и снабженное штифтом 23., Штифт 23 сопря>кен с пазом 24 звена 25, которое имеет пружину 26, упирающуюся одним концом в штифт 23.

На противоположном конце звена 25 расположен кулачок 27. Звено 25 закреплено шарнирно на оси 28. Кронштейн 20 имеет упор 29. Переключатель включает в себя также ролик 30, шарнирно закрепленный с помощью оси 31 на регулируемой подставке 32, и регулируемый упор 33, которые расположены на кронштейне 10.

Плоский золотник 11 гидрораспределителя 8 имеет два дугообразных окна 34 и 35, а корпус гидрораспределителя 8 четыре отверстия 36 — 39. Отверстия 36 и 37 гидролиниями 40 и 41 соединены с насосом и баком гидросистемы трактора, а отверстия 38 и 39 гидролиниями 42 и 43 соединены со штоковой и поршневой полостями гидрацилиндра 5. Золотник 11 имеет также две перемычки 44 и 45. Устройство для обработки почвы в садах устанавливается. на почвообрабатывающее орудие, например культиватор, и подключается к гидросистеме трактора.

Устройство работает следующим образом.

Агрегат, состоящий из трактора и почвообрабатывающего орудия с предлагаемым устройством, движется вдоль ряда обрабатываемых растений. Масло от насоса гидросистемы трактора по гидролинии 40 подается к отверстию 36 в корпусе гидрораспределителя 8 и затем по дугообразному окну 34

1О золотника 11 через отверстие 37 по гидролинии 41 отводится в бак гидросистемы трактора. Масло в поршневой полости гидроцилиндра 5 заперто, шток гидроцилиндра

5 выдвинут, и поворотный рабочий орган

15 3 удерживается в рабочем положении, При встрече со штамбом растения щуп

15 поворачивает против направления движения агрегата ось 12 и вместе с ней золотник 11. Как только отверстия 39 и 37 корпуса гидрораспределителя 8 соединятся

20 дугообразным окном 35 золотника 11 масло из поршневой полости гидроцилиндра 5 по гидролиниям 43 .и 41 отводится в бак, а в штоковую полость масло подается от насоса по гидролиниям 40 и 42 через отверстия

36 и 38 корпуса гидрораспределителя 8, соединенные дугообразным окном 34 золотника 11., Шток гидроцилиндра 5 втягивается, и поворотный рабочий орган 3 отводится от штамба. Одновременно рычаг 4 через тягу 6 и паводок 7 поворачивает

3< карпу гидрораспределителя 8 относительно кронштейна 10. Кулачок 27 упирается в ролик 30 и поворачивает звено 25.,Шарнирное крепление ролика 30 на оси 31 снижает силу трения при его взаимодействии с кулачком 27. С помощью регулируемой опо>> ры 32 можно изменять угол поворота корпуса гидрораспределителя 8 относительно кронштейна 0, на протяжении которого происходит взаимодействие кулачка 27 и ролика 30.

Кулачок 27 взаимодействует с роликом 30, 4О поворачивая звенья 25 и 21 до тех пор, пока их продольные оси не окажутся на одной прямой. Пружина 26, которая по мере поворачивания звеньев 25 и 21 сжимается, после прохождения звеньями указан45 нога положения начинает расжиматься, и звенья поворачиваются под действием пружины 26 пока звено 21 не дойдет до упора 29.

По завершению отвода поворотного рабочего органа 3 (щуп 15 проходит штамб растения) перемычка 44 между дугообраз 0 ными окнами 34 и 35 золотника 11 становится напротив отверстия 37., Ширина перемычки в узком месте вдвое меньше диаметра отверстия 37, поэтому масло от насоса по гидролиниям 40 и 41 и через отверстия 36 и 37 отводится в бак. Давле55 ние масла в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра 5 становится одинаковым, так как полости с помощью гидролиний 42 и 43 и через отверстие 37 сое1605944 динены между собой. Поворотный рабочий орган 3 под действием силы сопротивления почвы удерживается в отведенном положении.

После прохождения штамба растения щуп !5 под действием пружины 16 поворачивает ось 12 с золотником 11 вперед по ходу движения агрегата пока поводок

19 не упрется в звено 21. В этом случае отверстия 36 и 39 корпуса гидрораспределителя 8 соединяются через дугообразное окно 35, и масло от насоса по гидролиниям 40 и 43 через отверстия 36 и 39 подается в поршневую полость гидроцилиндра 5.

Одновременно отверстия 37 и 38 соединяются дугообразным окном 34 золотника !1, и масло по гидролиниям 41 и 42 через отверстия 37 и 38 отводиться из штоковой полости гидроцилиндра 5 в бак.,Шток гидроцилиндра 5 выдвигается, и поворотный рабочий орган 3 возвращается в исходное положение.

При возврате поворотного органа 3 в исходное (рабочее) положение рычаг 4 через тягу 6 и поводок 7 поворачивает корпус гидрораспределителя 8 и закрепленный на нем кронштейн 20. Звено 21 упирается в упор 33, расположенный на кронштейне 10, и поворачивается вместе со звеном 25, сжимая штифтом 23 пружину 26, пока звенья

21 и 25 не повернутся так, что их продольные оси окажутся на одной прямой.

Пружина 26, которая по мере поворачивая звеньев 21 и 25 сжималась, после прохождения звеньями указанного положения начинает расжиматься и звенья поворачиваются под действием пружины 26 пока штифт 23 не упрется в дальний край паза 24 звена 25. Звено 21 при этом поворачивает поводок 19 и вместе с ним ось 12 и золотник 11. Перемычка 45 между дугообразными окнами 34 и 35 проходит над

6 отверстием 36, и золотник 11 занимает ней-ральное положение.,Шток гидроци.-инара 5 прекращает выдвигаться, масло в поршневой полости гидроцилиндра 5 заперто, и поворотный рабочий орган 3 фиксируется в рабочем положении.

В предлагаемом устройстве для обработки почвы в садах во время прохождения поворотным рабочим органом расстояния между штамбами растенич масло направляется от насоса через гидрораспределитель в бак при низком давлении.

Предлагаемое техническое решение позволяет исключить перепуск масла через редукционный клапан, его отвод в бак осуществляется при низком давлении, что повышает надежность устройства, а также не оказывает отрицательного влияния на окруж а ю щую среду.

Формула изобретения

1. Устройство для обработки почвы в садах, включающее раму, поворотный рабочий орган и соединенный с ним посредством рычага гидроцилиндр, гидрораспределитель с закрепленным на его золотнике подпружиненным щупом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, корпус гидрораспределителя снабжен переключателем, связанным поводком с золотником, н кронштейном, соединенным с рычагом поворотного рабочего органа.

2. Устройство по и. I, отличающееся тем, что переключатель выполнен в виде двух шарнирно связанных подпружиненных звеньев, одно из которых, взаимодействующее

Зь с поводком золотника, снабжено штифтом, а другое имеет продольный паз и кулачок, взаимодействующий с установленным на раме роликом.

1605944!

605944

1605944

Составитель И. Попов

Редактор Т. Парфенова Те:<редА. Кравчук Корректор С. Шевкун

Заказ 3499 Тираж 495 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101