Автоматическая линия горячей штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию кузнечно-прессовых цехов, и может быть использовано в машиностроительной, металлургической промышленности и в ряде других областей народного хозяйства. Цель изобретения - снижение энергоемкости, упрощение конструкции линии, повышение производительности и качества продукции. Линия содержит нагревательную печь, пресс, стол выгрузки изделий и камеру охлаждения. Заготовки загружаются в печь механизмом в виде приводной тележки с кассетами, установленных между тележкой и печью накопителя и отсекателя, а со стола печи толкателя в камеру нагрева. После выхода из печи нагретые заготовки передаются в пресс вертикальным схватом, а после штамповки переносятся на стол выгрузки другим вертикальным схватом. Оба схвата смонтированы на приводной тележке, перемещающейся между печью, прессом и столом выгрузки изделий. Расстояние между схватами равно расстоянию между печью, прессом и столом выгрузки. Со стола выгрузки изделия в контейнере поступают в камеру охлаждения. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) 1

) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4604018/31-27 (22) 09.11.88 (46) 15.11 ° 90.Бюл. Р 42 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт Теплопроект" (72) Е.В.Панкратов, В.Б.Кошелев, .А.Н.Широков, M.À.Ïàøèñòîâ .и Л.Я.Лебедева (53 ) 621.73 (088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР

N - 1130727, кл. F 2? D 3/00, 1983. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ГОРЯЧЕЙ

ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию кузнечно-прессовых цехов, и может быть использовано в машиностроительной, металлургической промышленности и в ряде других областей народного хозяйства., ель изобретения — снижение энергоемкости, упрощение конструкции ":.èíèè, повышеИзобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию кузнечно-прессовых цехов, и может найти применение в машиностроительной, ме;-аллургической промышленности и в ряде других областей народного хозяйства.

Цель изобретения — снижение энергоемкости, упрощение конструкции линии, повышение производительности и качества продукции.

На фиг.1 дано схематическое изображегие ликии: на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фи .-3 — вид Б ка фиг.1 (Д1)5 В 21 J 13/02, В 23 О 41/02 ние производительности и качества продукции. Линия содержит нагревательную печь, пресс, стол выгрузки изделий и камеру охлаждения. Заготов. ки загружаются в печь механизмом в виде приводной тележки с кассетами, установленных между тележкой и печью накопителя и отсекателя, а со стола. печи толкателя в камеру нагрева.

После выхода иэ печи нагретые заго говки передаются в пресс вертикальным схватом, а после штамповки пере носятся на стол выгрузки другим вертикальным схватом. Оба схвата смонтированы на приводной тележке, перемещающейся между печью, прессом и столом выгрузки изделий. Расстояние между схватами равно расстоянию между печью, прессом и столом выгрузки, Со стола выгрузки изделия в контейнере поступают в камеру охлаждения, 3 ил. (схематичное изображение взаимодействия схвата с копирным элементом).

Линия горячей штамповки изделий содержит установленные в технологической последовательности механизм: 1 загрузки печи, стол 2 загрузки печи, нагревательную печь 3, пресс 4 с

BbIpBHKHbiM столом (не показан), механизм 5 перемещения заготовок от печи к прессу и изделий от пресса к столу б выгрузки, камеру 7 охлаждения. Механизм 1 загрузки печи выполнен в виде установленной с возможностью горизонтального перемещения привод1606253

50 ной тележки 8, несущей сменные кассеты 9. Между механизмом 1 загрузки и столом 2 загрузки установлен питатель 10 с отсекателем 11, а на столе 2 загрузки смонтирован толкатель

12. Механизм 5 перемещения заготовок от печи 3 к прессу 4 и изделий от пресса 4 к столу 6 выгрузки выполнен в виде манипулятора, вертикальные схваты 13 и 14 которого смонтированы на тележке 15, установленной с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси печи 3 по направляющей балке 16. Схваты 13 и 14 выполнены двустороннего действия рычажного типа с рычагами 17 и сменными губками 18.

Схваты 13 и 14 снабжены пружинами

9 l9 связанными с резьбовыми элементами 20, и выполнены с возможностью регулирования высоты захватных уст- . ройств. Механизм 21 перемещения тележки 15 включает в себя привод 22, 25 роликоопоры 23, конечные выключатели

24 и реечное зацепление 25.

С механизмом 21 перемещения тележки 15 связаны два механизма 26 и

27 подъема схватов 13 и 14 соответственно. Схват 13 выполнен с возможностью поворота на 90 в вертикальной плоскости под действием отклоняющих роликов 28, жестко закрепленных на схвате 13 и взаимодействующих с копирным элементом 29. жестко смонтированным на печи 3, при опускании схвата 13 на позиции выгрузки из печи, Схват 14 аналогичен по конструкции „ схвату 13, но он жестко связан с резь-бовым элементом 21.

Стол 6 выгрузки изделий выполнен в виде секционной тележки, установленной с возможностью перемещения в нап- 5 равлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки 15. На стол

6 устанавливается контейнер, что уменьшает вероятность поломки при разгрузочно-погрузочных работах.

Се;,"ционная тележка снабжена линейкой с четырьмя рядами переключающих пластин (копиров). Каждый ряд пластин соответствует определенному шагу ук.— ладки изделий в контейнер. Тележка

55 перемещается по рельсам и имеет две скорости. С малой скоростью перемещение осуществляется на mar в соответствии со схемой укладки. Повьш ен ная скорость применяется для транспортировки загруженного контейнера на другой участок и возврата тележки.

Расстояние между осями схватов 13 и 14 механизма 5 равно расстоянию между печью 3 и прессом 4, равному в свою очередь расстоянию между прессом 4 и столом 6 выгрузки.

Работа механизмов и управление линией горячей штамповки изделий осуществляется в трех режимах: автоматическом, ручном (дистанционном) и наладочном.

Заготовка загружается в сменную кассету 9 приводной тележки 8, которая подводится в питателю 10 и отсекателем (1 передается на стол 2 загрузки печи, откуда с помощью толкателя 12 перемещается в нагревательную печь 3.

По мере опустошения кассеты 9 стол

2 загрузки перемещается па позицию, при которой следующая кассета с заготовкой становится перед питателем

10. Свободная кассета снова загружается заготовками.

Нагретые заготовки на выходе из печи 3 принимаются схватом 13 механизма 5. Благодаря взаимодействию роликов 28 схвата 13 с копирным элементом 29 заготовка„. находящаяся в горизонтальном положении, принимает вертикальное положение. Одновременно, с выгрузкой заготовки из печи осуществляется выгрузка отштамповннных изделий иэ пресса 4. Схваты 13 " 14 работают синхронно. Отштампованное изделие захватывается схватом 14.

Включается механизм 21 перемещения и заготовка с помощью схвата 13 перемещается от печи 3 к выдвижному столу пресса 4, а отштамповапное йзделие с помощью второго схвата 14 к столу 6 выгрузки.

Стол 6 выгрузки по мере заполнения отдельных секций перемещается в направлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки 15. По заполнении всех секций стола 6 отштампованные изделия передаются в камеру

7 охлаждения„

Реечное -.à;;åïëåèèå 25 в совокупности с приводом позволяет точно фиксировать положение тележки 15 с помощью конечного вь.ключа«ля 24.

В зависимости от типоразмеров заготовок и отштампованных изделий

1606253 предусмотрено регулирование высоты схватов 13 и 14.

Точность позиционирования схватов 13 и 14 тележки 15 обеспечивается благодаря тому, что расстояния между ними, а также расстояния между печью 3 и прессом 4, прессом 4 и столом 6 выгрузки равны.

Формулаизобретения

Автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные в технологической последовательности нагревательную печь с механизмом разгрузки и загрузочным столом, пресс, связанный с нагревательной печью механизмом перемещения заготовок от печи к прессу, стол выгрузки изделий, связанный с прессом механизмом перемещения изделий, а также камеру охлаждения изделий, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и ка чества изделий, упрощения конструкции и снижения энергоемкости, механизм загрузки печи выполнен в виде установленной с возможностью перемещения вдоль продольной оси печи приводной тележки со сменными кассетами под эаготовки, смонтированных межДу тележкой и столом загрузки питателя с отсекателем, а также разме- щенного на входе печи толкателя заготовок на позицию нагрева, механизмы перемещения заготовок от печи к прессу и от пресса к столу выгрузки иэделий выполнены в виде двух верти5 кально расположенных рычажных схватов, смонтированных посредством резьбовых элементов с воэможностью регулировочного вертикального перемещения на общей тележке, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения на горизон-. тальных,неподвижных направляющих перпендикулярно продольной оси нагревательной печи, а также установленного неподвижно на печи копирного эле- . мента, схват механизма перемещения заготовок от печи к прессу связан с резьбовым элементом посредством шарнира с возможностью поворота в вер20 тикальной плоскости, проходящей через продольную ось печи и вэаимодействия с указанным копирным элементом, схват механизма перемещения изделий от пресса к столу выгрузки жестко

25 связан с реэьбовым элементом, стол выгрузки выполнен в виде тележки с секциями, установленной с возможностью горизонтального перемещения в направлении, перпендикулярном направ30 ению перемещения упомянутой общей тележки .: ри этом расстояние между вертикальными осями схватов равно расстоянию между осями нагревательной печи, пресса и стола выгрузки.

1606253

) 606253

1606253

Г 1

1

Составитель Н.Шляхин

Редактор М.Петрова Техред Л. Олийнык Корректор А Осауленко

Ю

Заказ 3514 Тираж 511 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101