Гибкая производственная система

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательным устройствам общего назначения, применяемым при транспортировке заготовок между технологическим оборудованием, и может быть использовано в любых отраслях промышленности. Цель изобретения - повышение производительности. Перед каждой приемопередаточной станцией по другой стороне направляющих 14 смонтированы подъемники 33. Рычаг 36 подъемника 33 обеспечивает поворот рольганга 13 транспортной тележки 12 в сторону приемопередаточной станции 6, рольганг которой установлен с возможностью наклона к транспортной тележке 12. При этом устройство адресования системы оснащено датчиками контроля местоположения транспортной тележки 12, установленными на приемопередаточных станциях. На транспортной тележке 12 смонтировано устройство воздействия на датчики контроля местоположения. Рольганги 8 и 13 выполнены с разной шириной, увеличивающейся в направлении передачи груза и позволяющей исключить заклинивание тары. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

A - А оЬ р уто

Т7

35 (21) 4366195/27-27 (22) 18,01.88 (46) 23.08,90. Бюл. N. 31 (71) Краматорский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) В,А.Губенко и Л.В.Юсов (53) 62-229,7 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1252133, кл. В 23 0 41/02, 1985. (54) ГИБКАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательным устройствам общего назначения, применяемым при транспортировке заготовок между технологическим оборудованием, и может быть использовано в любых отраслях промышленности. Цель изобретения — повышение, Ж«1586895 А1 (я)з В 23 0 41/02, В 23 К 37/04 производительности. Перед каждой приемопередаточной станцией по другой стороне направляющих 14 смонтированы подьемники 33, Рычаг 36 подъемника 33

-обеспечивает поворот рольганга 13 транспортной тележки 12 в сторону приемопередаточной станции 9, рольганг которой установлен с возможностью наклона к транспортной тележке 12, При зтом устройство адресования системы оснащено датчиками контроля местоположения транспортной тележки 12, установленными на приемопередаточных станциях. На транспортной тележке 12 смонтировано устройство воздействия на датчики контроля местоположения. Рольганги 8 и 13 выполнены с разной шириной, увеличивающейся в ) направлении передачи груза и позволяющей исключить заклинивание тары. 2 з.п.флы, 7 ил.

Изобретение относится к машиностроеии(а, в -астности к вспомогательным устройствам общего назначения, применяемым при транспортировке заготовок между технологическим оборудованием, и может быть использовано для автоматизации механосборочного, сбарочна-сварочного и других производств, Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 изображен тип размещения оборудования гибкой производственной системы; иа фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез Б — Б на фиг. !; иа фиг. 4- вид

В на фиг, 2; иа фиг. 5 — вид Г иа фиг, 3; иа фиг, Π— вид Д иа фиг. 5, иа фиг, 7 — вид Е иа фиг. 3, Гибкая производственная система содержит технологическое оборудование, состоящее из сборочно-сварочных столов 1 с системой 2 управг(ения, сварочных роботов

3 с системой 4 управления и источниками питания сварочной дуги 5, систему транспортирования грузов, вкл(очающую приемиь(е секции 6, содер>кащие столы 7 с рольгангами 8, приемопередаточные станции 9, содержащле столы 10 с рольгангами

11, транспортную тележку 12 с ральгангом

13. установленную с возможность(о перемещения по направляющим 14, систему 15 управления, да чики -,îðìîæåíèÿ 16, пазиционлравания 17 и кан.граля местонахождения 18 транспортной тележки 12, На направляющих 14 смантирсваиы концевые аварийные выкл(очатели 19. На транспортной тележке 12 усановлены элемент 20 торможения и позиционираванля и кронштейн 21 с пальцем 22;-(а оси 23, Палец 22 выполнен в виде двуплечего рычага, нерабочее плечо которого с;per(r(=I(o с пруж(: нами 24 растяжения, Элема(;ты 21-24 образуют устройство 25, заздейству ощее на признаки 26 местоиахо>кдеиия, состоящие из флажков 27 на оси "8 л пру>кии 29, расположеинь.е на столах 10 приемопередаточиых станций 9. Крайние положения флажков 27 ограничиваются упорами 30. На тех же столах 10 установлены пневмоцилиндры (приводы наклона) 31, соединенные серьгой 32 с рольгангам 1 приемопередаточиай станции 9.

Напра.гив приемных секций(6 rlo другую сторону направляющих 14 омон" ированы подъемники " 3„ñoäepèÿùl ;e стойку 34, пневмоцилиндр 35, рычаг 36 подъема рольганга 13 транспортной тележки 12 и упор 37 ограничения подъема рольгаига, Аналогичными уг(арами 37, ограничивающими опускание рольга((гов, осиащень(приемные секции 6. Предусмотрена вазможность ре",Э

1(0

20 в.

)Ь > Ь., .>

55 гулиравки упоров по высоте. Все ральганги

8, 11 и 13 установлены на цапфах 38 с возможностью наклона. Ральганг 13 транспортной тележки 12 и рольганг 8 приемных секций оснащены упорами 39 ограничителя.

На приемных секциях 6 рольганг 8 по ширине Ll превышает ширину L2 рольганга 13 транспортной тележки 12, а ширина рольганга 13 превышает ширину (.з рольгаига 11 приемопередаточных станций 9. Стрелками на фиг. 2 и 3 показаны направления передачи груза, а иа фиг. 6 — направление воздействия пальца 22 иа флажок 27 признаков 26 местонахождения, Система также снабжена пультам 40 информации о потребности рабочих мест в заготовках, пультами 41 станций адресавания, стендом 42 адресавания и стендом 43 разгрузки.

Гибкая производственная система работает следу(ащим образом.

Информация а потребности рабочих мест НУ в заготовках поступает с пультов

40 в систему 15 управления и индицируется на табло пульта 41(станции адресоваиия, После установки тары с необходимыми ""àготовкамл на ральганг 11 приемопередаточной стаицил 9 стенда адресоваиия ol",epçòop

"гласит" запрос соответствующего места нажатием кнопки на пульте 4"., "..err(àë адресования запоминается системой управления, После освобождения таянспортиой тележки

12 от выполнения предыдущей операции ана перемещается по направляющим 14 в иаправленил стенда 42 адресоваиия. При подходе к передаточнс и станции 9 стенда

42 адресования элемент 20 воздействует на датчик 16, После выбега тележка I2 останавливается напротив передаточной станции

9. Контроль совмещения (позиционирования) ральгаига 13 транспортной тележки 12 и рольганга 11 приемапередаточиой станции 9 асу(цествляется тем же элементам 20 и датчиком 17. Посл" этого срабатывает привод 31 наклона рольгангя 11 передаточной станц(ли 9 и тара по образовавшемуся роликовому спуску перемец ается на рольганг 13 тележки 12.

После пеаемещения груза привод 31 выключается и ральгаиг 11 вазврагцается в лсходное положение, Вкгючается электрои ривад тележки 12 и она движется в сторону адресата, па пути o;,poêèäü(âàë пальцем 22 флажки 27 приемапередаточиы>(станций 9, которые распалажень(ближе, чем адресат, (-.стенду42 адресования. Благодаря выбранному взаиморасположению аси 28 флажка

27 л места креплеиля пружины 29 растяжеIIII< обеспечиваются для фиксир ваииь ;х ïoлажеиия флажка 27. устанавливаемых упорами 30. При подходе тележ .и 12 к при1586895 емной секции 6 адресата элемент 20 воздействует на датчик 16 станции, и происходит останов тележки 12 с контролем позиционирования элементом 20 и датчиком 17, 8ключается пневмоцилиндр 35 подъемника 33, который рычагом 36 наклоняет рольганг 13 транспортной тележки 12 в сторону nриемной секции 6.

Рольганги 13 и 8 образуют роликовый спуск, по которому груз перемещается на приемную секцию 6, Пневмоцилиндр 35 подъемника 33 выключается, рольганг 13 опускается и трайспортная тележка 12 готова к восприятию следующего приказа, Операция отгрузки готовой продукции {сварных узлов) с рабочих мест или возврат ошибочно направленного груза на стенд адресования происходят аналогично.

Местонахождение тележки однозначно определено состоянием датчиков 18 на приемопередаточных станциях 9 в зависимости от положения флажков 27. Защита устройства 25 (воздействия на признаки 26 местонахождения) от поломок при умышленном переводе флажков 27 в несоответствующее положение обеспечивается системой соединенных с пальцем 22 пружин 25 растяжения. Защита транспортной тележки 12 от поломок при сбоях в системе обеспечивается концевьчми аварийными выключателями

19, Так как ширина рольганга 8 приемных секций больше ширины рольганга 13 транспортной тележки 12, а ширина рольганга 13 больше ширины рольганга 11 приемопередаточных станций 9, обеспечивается гарантированная передача тары с меньшим требованием к точности позиционирования механизмов системы относительно друг друга.

Изобретение позволяет повысить производительность путем повышения надежности благодаря использованию механизмов подьема рольганга тележки, смонтированных перед каждой приемопередаточной станцией, исключению возврата тележки на исходную позицию после каждого цикла перемещения, использованию рольгангов с увеличивающейся шириной в направлении передачи груза, Формула изобретения

5 1. Гибкая производственная система, содержащая технологическое оборудование. систему транспортирования грузов, выполненную в виде приемных секций, приемопередаточных станций с рольганга10 ми и перемещаемой по направляющей вдоль приемопередающих станций транспортной тележки с рольгангом, смонтированным с возможностью наклона в сторону приемопередающих станций, систему уп15 равления и позиционирования транспортной тележкой относител ьно приемопередаточных станций с устройством адресования, выполненным в виде датчиков и элементов средств торможения, о т20 л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения производительности путем повышения надежности в работе, система транспортирования грузов оснащена смонтированными соответственно перед кар<дой

25 приемопередаточной станцией и расположенными по другую сторону от направляющих подъемниками, установленными с возможностью взаимодействия с рольгангом транспортной тележки, а рольганги при30 емопередаточных станций установлены с возможностью наклона в сторону транспортной тележки.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство адресования оснащено

35 датчиками и элементами местоположения транспортной тележки, установленными на приемопередаточных станциях, а транспортная тележка оснащена устройством воздействия на элементы местоположения, 40 выполненным в виде подпружиненного пальца.

3, Система по п.1, отличающаяся тем, что ширина рольгангов приемных секций больше ширины рольганга транспорт45 ной тележки, а ширина рольганга транспортной тележки больше ширины рольганга приемопередаточных станций.

1586895

1586895

1586895 юг.7

Составитель Е, Крюкова

Редактор И. Горная Техред M.Моргентал Корректор И. Муска

Заказ 2390 Тираж 676 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производствг.нно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101