Устройство для шагового перемещения

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность за счет снижения виброактивности устройства. С помощью вибратора 6 червяку 4 сообщают продольные колебания. Одновременно червяк 4 поворачивают с такой скоростью, что при его продольном движении в одном из направлений он не взаимодействует с зубьями колеса 3. Благодаря этому каретка 2 остается неподвижной. При продольном движении червяка в противоположном направлении привод 5 отключает и червяк 4 перемещает каретку 2 на шаг. 1 ил.

COlO3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„ЯО„„ (51)5 В 25 .7 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А 8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4654364/31-08 (22) 29. 12. 88 (46) 30. 1 1, 90. Бюл. М 44 (71) Волгоградский политехнический институт (72) Я,Ш.чтейтман и М.И. Сахно (53) 621 . 229. 7 (088. 8) (56) Авторское сьидетельство СССР

Р 1495110, кл. В 25 J 9/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЦЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность за счет снижения виброактивности устройства, С помощью вибратора 6 червяку 4 сообщают продольные колебания, Одновременно червяк 4 поворачивают с такой скоростью что при его продольном движении в одном из направлений он не взаимодействует с зубьями колеса

3. Благодаря этому каретка 2 остается неподвижной, При продольном движении червяка в противоположном направлении привод 5 отключают и червяк 4 перемещает каретку 2 на шаг. 1 ил, 1609646

Формула изобретения

Составитель B. Гудков

Техред Л.Олийнык Корректор Л. Бескид

Редактор Т. Парфенова

Подписное

Заказ 3698

Тираж 691

ВНИИПИ Государ< твенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., p. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологическом оборудовании.

Целью изобретения являетс» повы5 шение надежности за счет снижения виброактивности устройства.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для шагового перемещения содержит размещенную в направляющих 1 каретку 2 с червячным колесом 3, а 1акже червяк 4 с приводом 5, Привод 5 жестко соединен с вибратором

6 продольных колебаний, закрепленным на опоре 7, Устройство работает следующим образом.

С помощью вибратора 6 червяку 4 со-20 общаются продольные колебания. Одновременно от привода 5 червяк 4 получает вращение с такой скоростью, что при продольном перемещении червяка

4 в одну из сторон он не взаимодейст- 25 вует с зубьями червячного колеса 3, Благодаря этому каретка 2 остается неподвижной, При продольном перемещении червяка 4 в противоположном направлении привод 5 отключается и червяк 4 через колесо 3 перемещает каретку 2 на шаг. Величина шага определяется амплитудой колебаний вибратора 6 и фазой между этими колебаниями и включением-отключением привода 5.

Далее цикл работы устройства повторяется.

Устройство для шагового перемещения, содержащее привод, червячную передачу, вибратор, установленный на опоре, и каретку, размещенную в направляющих, причем привод соединен с червяком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, червячное колесо размещено на каретке, а привод жестко соединен с вибратором, который имеет возможность создания колебаний вдоль оси червяка, !

Устройство для шагового перемещения Устройство для шагового перемещения 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к роботоний руки 2 2 технике

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в роботах с цикловым программным управлением

Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводам манипуляторов для перемещения объектов

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, и может быть использовано при манипулировании объектами в условиях длинных узких технологических проходов

Изобретение относится к машиностроению, а именно - к механизмам, обеспечивающим шаговое перемещение, и может быть использовано для перемещения исполнительных органов роботов и манипуляторов

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано в роботизированных комплексах и автоматических линиях, например, штамповки, а также для загрузки и выгрузки заготовок

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для точной установки роботом детали в процессе сборки или обработки

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, и может быть использовано при очистке объектов с криволинейными поверхностями

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в устройствах, в которых требуется сообщить одному из звеньев механизма два независимых движения относительно взаимно перпендикулярных осей, в частности в механизме двух независимых движений захвата робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для геометрического и ультразвукового контроля втулочных многослойных изделий

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой

Изобретение относится к сварке и предназначено для изготовления дистанционирующих решеток тепловыделяющих сборок атомных станций

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в резонансных приводах перемещения подвижных звеньев оборудования

Изобретение относится к робототехнике
Наверх