Устройство для контроля наличия ферромагнитного объекта

 

Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью регулировку чувствительности устройства для контроля наличия ферромагнитных объектов, которое содержит диэлектрическую трубку 1 с размещенным внутри нее с возможностью перемещения герконом 2. Трубка используется в качестве каркаса для размещения на ней катушки 3 индуктивности, включенной последовательно с контактами геркона и подключенной вместе с блоком 9 индикации и переменным резистором 4 в цепь источника 5 питания постоянного тока. Два одинаковых электромагнита 6 и 7 постоянного тока, соединенных последовательно и расположенных одноименными полюсами навстречу один другому, включены в цепь того же источника 5 питания через регулировочный резистор 8 и расположены перпендикулярно геркону 2 на одинаковых расстояниях от него. Создаваемое ими начальное поле подмагничивания направлено навстречу магнитному полю катушки 3, что обусловливает импульсный характер работы геркона при попадании ферромагнитного объекта в зону контроля. С помощью резисторов 4 и 8 обеспечивается регулировка чувствительности устройства к величине расстояния до контролируемого ферромагнитного объекта. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК

<я)л G 01 В 7/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4625527/25-28 (22) 26.12.88 (46) 30.11.90, Бюл. N 44 (71) Институт прикладной физики АН БССР (72) М.А. Князев (53) 621.317.39:531.71 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 777711446600, кл. G 01 В 7/14, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ФЕРРОМАГНИТНОГО ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к измерительной технике и имеет целью регулировку чувствительности устройства для контроля наличия ферромагнитных объектов, которое содержит диэлектрическую трубку 1 с размещенным внутри нее с возможностью перемещения герконом 2. Трубка используется в качестве каркаса для размещения на ней катушки 3 индуктивности, включенной последовательно.с контактами Ы 1610241 А1 геркона и подключенной вместе с блоком 9 индикации и переменным резистором 4 в цепь источника 5 питания постоянного тока.

Два одинаковых электромагнита 6 и 7 постоянного тока, соединенные последовательно и расположенные одноименными полюсами навстречу один другому, включены в цепь того же источника 5 питания через регулировочный резистор 8 и расположены перпендикулярно геркону 2 на одинаковых расстояниях от него. Создаваемое ими начальное поле подмагничивания направлено навстречу магнитному полю катушки 3, что обусловливает импульсный характер работы геркона при попадании ферромагнитного объекта в зону контроля, С помощью резисторов 4 и 8 обеспечивается регулировка чувствительности устройства к величине расстояния до контролируемого ферромагнитного объекта. 1 ил.

1610241

30

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля наличия ферромагнитных объектов или расстояния до них, например, в системах очувствления схвата робота.

Цель изобретения — регулировка чувствительности устройства для контроля наличия ферромагнитного объекта путем введения средств регулировки момента срабатывания и отпускания используемого в нем геркана.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства, Устройство содержит размещенный внутри немагнитной диэлектрической трубки 1 геркон 2 с нормально разомкнутыми контактами, который установлен с возможностью перемещения вдоль оси трубки. На поверхности трубки 1 намотана катушка 3 индуктивности, соединенная последовательно с контактами геркона 2 и подключенная через переменный резистор 4 к источнику 5 питания постоянного тока. Перпендикулярно оси трубки 1 по обе стороны от размещенного в ней геркона 2 и на одинаковых расстояниях от них размещены два идентичных соосно расположенных электромагнита б и 7, соединенные последовательно и подключенные через общий регулировочный резистор 8 к источнику 5 питания, Оба электромагнита обращены один к другому одноименными полюсами и служат для создания начального подмагничивания геркона. 3а счет того, что их общая ось смещена на некоторое расстояние относительно поперечной оси устройства, обусловленная этим асимметрия установки электромагнитов б и 7 и геркона 2 вызывает появление тангенциальной составляющей поля Но подмагничивания, направленной вдоль оси трубки 1 с герконом. Величина этого начального подмагничивания не достаточна для срабатывания геркона, контакты которого замыкаются лишь в том случае, когда ферромагнитный объект контроля приближается к нему на заданное расстояние.

Включенный в цепь контактов геркона

2 блок 9 индикации обеспечивает индикацию его замкнутого состояния.

Устройство для контроля наличия ферромагнитного объекта работает следующим образом.

При приближении ферромагнитного объекта (не показан) к геркону 2 происходит увеличение напряженности магнитного поля, воздействующего на него, и при результирующей напряженности Hpes этого поля, равной или превышающей напряженность

Н<р срабатывания, происходит замыкание контактов геркона, В результате по цепи, содержащей последовательно соединенные катушку 3 индуктивности, ограничительный переменный резистор 4 и блок 9 индикации, начинает протекать ток от источника 5 питания. С помощью переменного резистора 4 величина тока в этой цепи выбирается такой, чтобы создаваемое катушкой 3 магнитное поле, направленное навстречу начальному полю падмагничивания, уменьшило Нр на величину, достаточную для размыкания контактов геркона 2, Это приводит к пропаданию тока в катушке 3 и повторному замыканию контактов геркона 2, Этот процесс периодически повторяется до тех пор, пока ферромагнитный объект находится в зоне срабатывания геркона. Таким образам, присутствие ферромагнитного объекта обнаруживается по серии сигналов, регистрируемых блоком 9 индикации. Такое многократное повторение сигналов повышает надежность контроля приближающегося объекта и позволяет распознать сигналы, которые могут быть вызваны магнитными помехами случайного характера.

Поскольку геркон обладает свойством гистерезиса срабатывания, т.е. расстояние, на котором происходит замыкание контактов геркона при поднесении к нему ферромагнитного объекта, не равно. а меньше расстояния, на котором происходит размыкание контактов геркона при удалении от него такого объекта, вследствие чего при отсутствии ферромагнитного тела контакты геркона могут быть по-прежнему замкнуты, то использование катушки индуктивности, создающей магнитный поток, встречно направленный магнитному патоку подмагничивания электромагнитов б и 7, и обеспечивающей размыкание контактов геркона, устраняет влияние указанного эффекта гистерезиса срабатывания, так как практически сразу же после срабатывания геркона происходит размыкание его контактов.

Это позволяет повысить точность обнаружения ферромагнитных тел и обеспечить регулировку чувствительности устройства (посредством регулировки тока в катушке индуктивности), например, в зависимости от формы и размеров контролируемых изделий, захватываемых и переносимых роботом.

Формула изобретения

Устройство для контроля наличия ферромагнитного объекта, содержащее диэлектрическую трубку, размещенный внутри нее с возможностью перемещения вдоль ее аси геркон с нормально разомкнутыми контак1610241

Составитель С. Скрыпник

Техред М.Моргентал Корректор И. Эрдейи

Редактор А. Огар

Заказ 3727 Тираж 501 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/S

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Гагарина, 101 тами и включенные последовательно с герконом катушку индуктивности, надетую на трубку, переменный резистор, блок индикации и источник питания постоянного тока, отличающееся тем,что,сцелью регулировки чувствительности, оно снабжено подключенным к тому же источнику питания дополнительным блоком подмагничивания, выполненным в виде последовательно соединенных регулировочного резистора и пары идентичных соосно установленных электромагнитов, раэме5 щенных по обе стороны от геркона перпендикулярно оси трубки на одинаковых расстояниях от геркона и обращенных один к другому одноименными полюсами.