Устройство для закрепления деталей

 

Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, в том числе на обрабатывающих центрах в условиях гибких производственных систем. Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем закрепления деталей различной конфигурации и сократить время на открепление деталей. Стакан 3 через элемент 8 кепления крепится к плите, например палете-спутнику 9. Расположенный в стакане 3 набор тарельчатых пружин 4 воздействует на бурт 11 тяги 2 и на внутренний торец 12 стойки 10. Усилие от набора тарельчатых пружин через бурт передается тяге 2 и заставляет ее перемещаться вдоль стойки 10, при этом зажимной элемент 1 перемещается вместе с втулкой 21 и тягой 2 и зажимает заготовку. Фиксатор своей конической частью взаимодействует с наклонной лыской 26 и фиксирует положение тяги 2 с зажимным элементом 1 относительно стойки 10. Для разжима заготовки используется разжимное приспособление - манипулятор 5, который своими разжимными губками 13 воздействует на поверхность 27 элемента 1 и наружнюю кольцевую площадку 28. 3 ил.

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК

{5!)5 В 23 Q 3/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕJlb CTB Y

"7

i(Ю вЂ” у

7 делаль готова) 1 »г 1 (21) 4324892/25-08 (22) 03.11,87 (46) 30.12.90. Бюл. ¹ 48 (72) O.В.Куцевол, Ю.В.Мудраченко и С.Б.Полуэктов (53) 62.229,329(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1220919, кл. В 23 0 3/06, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙЙ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках, в том числе на обрабатывающих центрах в условиях гибких производственных систем. Изобретение по„„5U „„1616797 А1 зволяет расширить технологические возможности путем закрепления деталей различной конфигурации и сократить время на открепление деталей. Стакан 3 через элемент 8 крепления крепится к плите, например валете-спутнику 9. Расположенный в стакане 3 набор тарельчатых пружин 4 воздействует на.бурт 11 тяги 2 и на внутренний торец 1= "стойки 10. Усилие от набора тарельчатых пружин через бурт передается тяге и заставляет ее перемещаться вдоль стойки 10, при этом зажимной элемент 1 перемещается вместе с втулкой 21 и тягой 2 и зажимает заготовку. Фиксатор своей конической частью взаимодействует с наклонной лыской 26 и фиксирует положение тяги

1616797

50

2 с зажимным элементом 1 относительно стойки 10, Для разжима заготовки используется разжимное приспособление -- манипуИзобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к услгройсгвам для закрепления деталей на металлорежущих станках, в том числе на обрабатывающих центрах в условиях гибких производственных систем, Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем закрепления деталей различной конфигурации и сокращение времени на открепление деталей.

На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.З- разрез Б — Б на фиг.1.

Устройство для закрепления деталей содержит подпружиненный зажимной элемент 1 с тягой 2, стакан 3 с размещенным в нем набором тарельчатых пружин 4, устройство 5 для разжима (манипулятор), подпружиненный конический фиксатор 6, регулируемый упор 7, элемен 8 крепления стакана 3 к плите, например, спутника 9.

Стойка 10 имеет воэможность поворота вокруг стакана 3, Тяга 2 одним концом установлена с возможностью продольного перемещения в ступенчатом отверстии стойки 10, а другим концом связана с зажимным элементом 1, контактирующим с упором 7, Между буртиком 11 и внутренним торцом 12 стойки 10 расположен набор тарельчатых пружин 4, Устройство 5 разжима выполнено с разжимными губками 13 и механизмом 14 отжима фиксатора.

Фиксатор 6 имеет коническую часть 15 и смонтирован с возможностью перемещения в направлении действия сил Р1 и Q> под действием механизма 14 отжима и пружины

16, которая смонтирована между торцом 17 конической части 15 фиксатора б и пластиной 18, закрепленной на стойке 10. Упор 7 установлен с возможностью перемещения по стойке 10, а гайка 19 служит для регулировки поджима упора 7 к зажимному элементу 1.

Между упором 7 и зажимным элементом 1 смонтирована пружина 20, а зажимной элемент 1 смонтирован с возможностью перемещения по втулке 21, выполненной с возможностью перемещения по стойке 10 и имеющей сферическую часть

22 на бурте 23, которая взаимодействует с зажимным элементом 1. Стойка 10 фиксирулятор 5, который разжимными губками 13 воздействует на поверхность 27 элемента 1 и наружную кольцевую площадку 28. 3 ил. ется относительно стакана 3 смонтированными в нем элементами 24. В стойке 10 выполнено коническое отверстие 25, а на тяге 2 — наклонная в осевом направлении лыска 26. Напротив нижней поверхности

27 зажимного элемента 1 на внешнем торце стойки 10 имеется наружная кольцевая площадка 28, Для предотвращения поворота тяги 2 относительно стойки 10 на тяге

2 смонтирован элемент 29 (например, шпонка).

Устройство работает следующим образом.

Стакан 3 через элемент 8 крепления крепится к плите 9, например палете-спутнику. Расположенный в стакане 3 набор тарельчатых пружин 4 воздействует на бурт 11 тяги 2 и на внутренний торец 12 стойки 10, перемещение которого вдоль оси стакана 3 ограничено элементами 24. Усилие от набора тарельчатых пружин 4 через бурт 11 передается тяге 2 и заставляет ее перемещаться вдоль стойки 10. Закрепленная на тяге 2 втулка 21 через сферическую часть 22 бурта 23 воздействует на зажимной элемент 1, последний перемещается вместе с втулкой 21 и тягой 2 и зажимает заготовку, при этом второй конец зажимного элемента

1 опирается на упор 7, который взаимодействует со стойкой 10. Регулировка перемещения упора 7 вдоль стойки 10 осуществляется гайкой 19.

Смонтированная между зажимным элементом 1 и упором 7 пружина 20 осуществляет постоянный поджим зажимного элемента 1 к сферической части 22 бу рта 23 втулки 21. Фиксатор с конической частью 15 входит в сопряжение с коническим отверстием 25 и одновременно с наклонной лыской 26. Благодаря углу наклона 3 происходит заклинивание тяги 2 конической частью 15 фиксатора б, который постоянно поджимается пружиной 16, смонтированной между торцом 17 конической части 15 и пластиной 18, закрепленной на стойке

10. Угол а конической части 15 фиксатора

6 выбран достаточно близким к углу самоторможения, чем обеспечивается надежность работы фиксатора б п ри

1616 197 воздействии на него со стороны тяги 2 усилия от набора тарельчатых пружин 4.

При разжиме заготовки устройство 5 разжима входит между поверхностью 27 зажимного элемента 1 и кольцевой площадкой

28 стойки 10, механизм 14 отжима входит в сопряжение с фиксатором 6 и отжимает его.

Последний выходит иэ сопряжения с тягой

2 и стойкой 10 и освобо>кдает тягу 2. Раэжимные губки 13 отжимают зажимной элемент 1, механизм 14 отжима вводит фиксатор 6 в сопряжение с тягой 2 и стойкой

10 и фиксирует стойку 10.

Зажим заготовки происходит в обратном порядке: механизм 14 отжима выводит фиксатор 6 из сопряжения, разжимные губ.ки 13 сходятся и зажимной элемент 1 под действием набора тарельчатых пружин опускается и зажимает заготовку. Механизм 14 отжима вводит фиксатор 6 в сопряжение с тягой 2 и стойкой 10. Во избежание поворота стойки 10 относительно тяги 2 служит элемент 29 (например, шпонка).

Формула изобретения

Устройство для закрепления деталей, содержащее плиту, стойку с зажимным элементом, стакан с набором тарельчатых пружин, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения закрепле5 ния деталей различных конфигураций и уменьшения времени на открепление деталей, устройство снабжено размещенными на стойке коническим фиксатором и упором, стакан закреплен на плите. а в

10 стойке выполнены наружная кольцевая площадка и ступенчатое отверстие, ступень большего диаметра которого предназначена для размещения стойки на стакане с возможностью фиксированного

15 поворота, а ступень меньшего диаметра— для установки введенной в устройство тяги с буртиком и наклонной лыской, при этом пакет тарельчатых пружин размещен между буртом тяги и дном ступенчатого

20 отверстия, упор предназначен для взаимодействия с зажимным элементом, наружная кол ьцевая площадка стойки и конический фиксатор — с введенным в устройство манипулятором, а конический

25 фиксатор — с наклонной лыской тяги.

Составитель А. Никифоров

Техред M.Mñð;åíòàë >(орректор Л, Патай

Редактоо M. Петрова

Производственно-издательский комбинат "Патент", > . ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 4088 Тираж 671 Подписное

БНИИПК Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г НТ СССР

113 >3 5, Москва, )K-З5, Раушская наб., 4/5