Установка для обработки текстильных материалов
Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к обработке тканей, трикотажа, волокнистых холстов и нитей низкотемпературной плазмой или другими активными средами, и позволяет повысить удобство обслуживания. Установка содержит герметичный корпус, перемещающийся в осевом направлении, в котором размещен рулоноперемоточный механизм, имеющий товарный валик, на цапфе которого закреплен кронштейн, несущий управляющее звено для управления муфтой при расцеплении товарного валика с приводом. При этом подается команда манипулятору. Последний содержит установленную на колонне с возможностью поворота вокруг вертикальной оси ферму с захватами, взаимодействующими с кольцевыми проточками товарного валика для его подъема и переноса, последующего опускания в заданном месте. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к технологическому оборудованию для обработки тканей, трикотажа, волокнистых холстов и нитей низкотемпературной плазмой или другими активными средами. Целью изобретения является повышение удобства обслуживания. На фиг. 1 изображена установка для обработки текстильных материалов, вид сбоку; на фиг. 2 - место у цапфы товарного валика в момент контакта с манипулятором; на фиг. 3 - манипулятор, вид сверху. Установка для обработки текстильных материалов содержит установленный с возможностью осевого перемещения герметичный корпус 1, в котором размещен рулоноперемоточный механизм, состоящий из двух товарных валиков 2 и 3. Установка снабжена манипулятором 4. Товарный валик 2 установлен на опорах вращения, выполненных в виде катков 5 с ребордами 6. Катки 5 установлены на подвижном кронштейне 7. Цапфа товарного валика 2 снабжена сцепной муфтой 8, управляющее звено 9 которой взаимодействует с неподвижным упором 10. Манипулятор 4 имеет несущую ферму 11, установленную на колонке 12 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси колонны. На ферме 11 имеются четыре пары винт 13 - гайка 14, синхронизированные шестернями 15, 16, валом 17, шестернями 18, 19, шестернями 20, 21, валом 22, шестернями 23, 24 так, что ни одна гайка 14 не может вращаться отдельно. На конце винта 13 укреплен силовой захват 25, состоящий из пневмоцилиндра 26 и крюка 27. А товарный валик 2 имеет на цилиндрическом выступе 28 кольцевые проточки 29, в которые входит крюк 27. Несущая ферма 11 соединена гибкой связью 30 через звездочку 31 с двумя противофазно установленными силовыми цилиндрами 32 и 33. Все технологическое оборудование для обработки текстильного материала 34 размещено внутри корпуса 1, который имеет колеса 35, установленные на рельсы 36 фундамента. Технологическое оборудование смонтировано на жесткой раме 37, которая крепится к установленной неподвижно на фундаменте крышке (не показано) корпуса 1. На раме 37 имеются колеса 38, контактирующие с направляющими 39. Установка снабжена тележкой 40 для новых рулонов, а манипулятор - приводом 41. Установка работает следующим образом. При обработке текстильный материал 34 внутри герметичного корпуса 1 в вакууме перематывается с валика 2 на валик 3, затем обратно. Полностью обработанный материал на валике 2 удаляется из корпуса 1 и на его месте устанавливается новый рулон необработанного материала. Для удаления из корпуса 1 обработанного рулона материала 34 и замены его новым рулоном с тележки 40 микропроцессорный командоаппарат дает команду на откат корпуса 1. Источником сигнала на откат корпуса 1 является максимальный диаметр рулона на товарном валике (фиг. 2). Для автоматического расцепления товарного валика 2 с приводом к подшипниковой опоре валика 2 привернут подвижный кронштейн 7, несущий управляющее звено 9 муфты 8. При движении валика 2 вниз во время обратного наматывания на него обработанного материала звено 9 налетает на неподвижный упор 10 и поворачивается вокруг своей оси, расцепляя муфту 8, подав команду корпусу к манипулятору. Корпус катится на колесах 35 по рельсам 36 фундамента, при этом вместе с корпусом движутся направляющие 39. Рама же с технологическим оборудованием неподвижна, поскольку она прикреплена к неподвижной крышке корпуса. Колеса 38 катятся по движущимся направляющим 39, оставаясь на месте. Товарный валик 2 с рулоном материала на нем оказывается открытым для доступа. По завершению отката корпуса 1 поступает сигнал от конечного выключателя (не показан), и следует команда остановки программы. Здесь оператор вмешивается, производя роспуск шва, отделяющего материал рулона. Сделав это, оператор нажатием кнопки разрешает командоаппарату следовать далее по программе, что тот и делает, подавая команду на привод 41 манипулятора, в результате чего вращение валов 17 и 22 приводит во вращение гайки 14 и винты 13, опуская с двух сторон валика захваты 25, состоящие из пневмоцилиндра 26 и крюка 27. Получив подтверждение от датчика о завершении опускания захватов 25, командоаппарат дает воздух в пневмоцилиндры 26. Крюки 27 поворачиваются и входят в кольцевые проточки 29 цилиндрических выступов 28 товарного валика в корпусе и на тележке 40. Валики с рулонами зафиксированы, о чем поступает сигнал датчикам, и следует команда на подъем захватов 25, для чего привод 41 приводит во вращение гайки 14 на винтах 13 в обратную сторону до сигнала датчика верхнего положения. Затем подается команда силовым цилиндрам 32 и 33, которые через гибкую связь 30 и звездочку 31 поворачивают ферму 11 на 180о. Захваты 25 опять опускаются, крюки 27 освобождают товарные валики и возвращаются в исходное положение. Следует команда останова программы. Далее следует второе вмешательство оператора. Он пришивает материал нового рулона к заправочному чехлу и дает разрешение следовать далее. Подается команда на закатывание корпуса 1, при достижении его контакта с неподвижной крышкой дается команда на создание вакуума в корпусе 1 и проведение обработки. При достижении требуемого вакуума включаются системы плазмообразования и после поступления подтверждения о выходе плазмы на устойчивый режим начинает перематываться обрабатываемый материал с товарного валика 2 на валик 3 и обратно через зону плазмы.
Формула изобретения
1. УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТЕКСТИЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащая установленный с возможностью осевого перемещения герметичный корпус, в котором размещен рулоноперемоточный механизм, имеющий горизонтально расположенный товарный валик, установленный на опорах вращения, отличающаяся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, она имеет манипулятор, несущий установленную на колонне с возможностью поворота вокруг вертикальной оси ферму с захватами, взаимодействующими с торцами товарного валика, подвижный в вертикальной плоскости кронштейн и неподвижный упор, при этом опоры вращения товарного валика выполнены в виде катков с ребордами, установленных на подвижном кронштейне, а цапфа товарного валика каждого его торца имеет сцепную муфту, управляющее звено которой закреплено на подвижном кронштейне для взаимодействия с неподвижным упором. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что манипулятор имеет закрепленные на ферме четыре синхронизированные пары винт - гайка и противофазно установленные силовые цилиндры, при этом захваты закреплены на концах винтов, а ферма посредством закрепленной на ней звездочки и гибкой связи соединена с силовыми цилиндрами. 3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что цапфы товарного валика имеют цилиндрические выступы, контактирующие с опорами вращения, и кольцевые проточки в них для взаимодействия с захватами манипулятора.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Номер и год публикации бюллетеня: 8-2000
Извещение опубликовано: 20.03.2000
