Накопитель инструментов для станков

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к накопителю инструментов для станков с цифровым программным управлением. Цель изобретения - повышение производительности и увеличение емкости накопителя. На роторе в круговых направляющих установлены магазины с гнездами под инструмент, снабженные опорами качения для установки их в направляющие с возможностью перемещения. На роторе с возможностью фиксации размещено дополнительное захватное устройство. Захватное устройство, установленное на станине, выполнено в виде двух подъемных блоков, каждый из которых содержит захватные элементы, размещенные с возможностью взаимодействия с захватными плитами, закрепленными на концах магазинов. 5 зп. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

С01.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1618278 АЗ, (19) (й1) щ) В 23 Q 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AATEHTY

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ по изоБРетениям и откРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4203611!25-08 (22) 02.11.87 (31) 4344)86 (32 ) 03.11.86 (33) СН (46) 30.12.90. Бюл. N 48 (7l) Штаррфрезмашинек АГ (СН) .(.72) Петер Новак (СН) (53) 62.229е72 (088 ° 8) (56) Заявка ФРГ И 1912369, кл.. В 23 Я 3/157, 1974 ° ( (54) НАКОПИТЕЛЬ ИНСТРУМЕНТОВ ДЛЯ

СТАНКОВ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к накопителю инструментов для станков с цифровым

Изобретение относится к накопителю инструментов для станков, в,,частности обрабатывающих станков с цифро-. вым программным управленцем.

Цель изобретения — повышение производительности и увеличение емкости накопителя.

Изобретение поясняется чертежами, на которых показано: на фиг. 1 схематически показан накопитель инстру-. ментов, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; ча фиг. Э вЂ” накопитель ин" струментов, продольный разрез с магазином инструментов, удерживаемым с помощью захватного устройства в положении загрузки и разгрузки; на фиг.4 накопитель инструментов, продольный разрез, на котором изображена функция дополнительного захватного устройства

2 программным управлением. Цель изобре- ° . тения — повышение производительности и увеличение емкости накопителя. На роторе в круговых направляющих установлены магазины с гнездами под инструмент, снабженные опорами качения для установки их в направляющие с возможностью перемещения. На роторе с возможностью фиксации размещено до- полнительное захватное устройство.

Захватное устройство, установленное на станине, выполнено в виде двух подъемных блоков, каждый из которых содержит захватные элементы, размещенные с возможностью взаимодействия с захватными плитами, закрепленными на ф концах магазинов. 5 s.í.ô-лы, 8 ил.

° .

1 для фиксирования магазина инструменIgggj тов на роторе; на фиг. 5 — иэображение отдельных устройств для захвата © 1 на накопителе инструментов; на фиг.б— м и накопитель инструментов для пояснения 0

его эксплуатации, вид сверху; на Ю фиг. 7 — магазин инструментов с установленным в кем инструментом, разрез; Q0 на фиг. 8 — накопитель инструментов с повернутым магазином инструментов.

Накопитель инструментов имеет цилиндрическую колонну 1, вокруг которой расположено кскоторое количество магазинов .2 инструментов, расположен-. Q4 ных с прилеганием один к другому в форме кольца вокруг оси колонны 3.

Магазины 2 инструментов проходят в

: осевом направлении параллельно оси колонны 3 и имеют некоторое количест1618278.во расположенных рядом гнезд 4 для инструментов, в которых установлены при радиальном расположении инструменты

5 с держателями 6 инструментов. На концах магазинов 2 инструментов расположены захватные плиты 7, которые также могут использоваться для кодирования.

Из фиг. 2 видно, что в форме коль- 10 ца располагаются один рядом с другим лишь столько магазинов 2 инструментов, сколько нужно для того, чтобы образовывать свободный от магазинов сектор 8, который может иметь угол

60-90". Колонны 1 имеет установленное на опорах 9 основание 10 которое может выполняться в виде тумбы или встраиваться в станину станка. Колонна 1 может соединяться с основа- 20 нием 10 с геометрическим замыканием, например.с помощью сварки или штифтового соединения, или с силовым замыканием за счет зажима. В последнем случае пдлучается преимущество бес- 25 ступенчатой радиальной регулировки всего накопителя инструментов.

Из фиr. 3 видно, что колонна 1 является опорой ротора 11 в форме барабана, составленного из верхней и 3Q из нижней круговых направляюших 12, 13, соединенных соосным с ними барабаном 14, при этом ротор 11 установлен на колонне 1 с помощью подшипников 15 и 16. Ротор 11 приводится во вращение моторным приводом 17, напри" мер гидродвигателем 18 и редукторной передачей 19, причем приводная шестерня 20 находится в зацеплении с расположенным соосно по отношению к оси 40 колонны 3, закрепленным на нижней направляющей 13 зубчатым колесом 21, Привод 17 может вращаться по часовой стрелке и против, при ступенчатом или бесступенчатом регулировании. Мага- 45 зин 2 инструментов опирается посредством опор 22, 23 качения, включающих. ходовые ролики 24, на направляющие

12, 13 с вомзожностью перемещения.

Захватное устройство 25 состоит в основном из двух противоположных подъемных блоков 26, 27, например пневмо- или гидроцилиндров, неподвижно опирающихся на станину 28. Подъемные блоки 26, 27 имеют на своих концах захватные элементы 29, 30, с помощью которых магазин 2 инструментов захватывается, центрируется и предлагается устройству смены инструмента на надлежащей высоте. С помощьюподъемных блоков 26, 27 могут реализовываться несколькоположении подъема.

В то же время, как захватное устройство 25 неподвижно закреплено на станине 28 (фиг. 4), дополнительное захватное устройство 31 установлено на роторе ll. С помощью него может отыскиваться и фиксироваться определенный магазин 2 инструментов.

На фиг. 4 изображены два захватных устройства 31, но это одно и то же устройство, которое изображено в двух различных положениях (см. стрелки 32, 33). Дополнительное захватное устройство 31 состоит из опорной тяги

34, а также из верхней и нижней захватных вилок 35, 36 и поднимается подъемным механизмом 37, расположенным на управляющем кольце 38, установленном на роторе 11, в направлении стрелки 33. В этом положении второго захватного устройства 31 захватные вилки 35, 36 фиксируют опоры 22, 23 качения выбранного магазина 2 инструментов, так что при вращении ротора ll этот магазин вращается вместе с ним.

Согласно фиг. 4 круговая конструкция накопителя инструментов и располагаемый произвольным образом свободный от магазинов сектор 8,позволяют выбирать место захвата инструментов на всей окружности накопителя. Подача инструмента к загрузочной и разгрузочной станции 39 может осуществляться здесь. с помощью подающего рычага

40. При подлежащем расположении накопителя можно отказаться от подающеro рычага 40 и выполнять смену инструмента непосредственно с помощью загрузочной и разгрузочной станции 39.

Следующий подающий рычаг 41 служит для того, чтобы осуществить смену отдельного инструмента вручную во вспомогательное время.

Накопитель инструментов работает следующим образом (фиг. 6), В исходном положении ротор ll оснащается загрузочной и разгрузочной станцией 39 магазинами 2 инструментов. Последние несут на себе идентификационный код, который вводится в управление станком.

Захватное устройство 25 фиксирует магазин инструментов с кодом 101 (фиг. 6). Программа станка вызывает магазин инструментов, например, с ны инструментов затормаживаются на этом магазине. Дополнительное захватное устройство 31 движется теперь вместе с ротором от .маrазина. с кодом

101 к магазину с кодом 115. Во время движения индикатор 42 считает магазины и сообщает об этом управлению (здесь считается;. разность кодов от ,122 до 115). В предпоследнем магазине (здесь код 116) производится переключение с ускоренного хода на скорость позиционирования. При достижении магазина с кодом 115 дополнительное захватное устройство 31 точно останавливается и позиционируется, За счет дополнительного захватного устройства 3! магазин с кодом 115 соединяется с ротором. После освобождения магазина с кодом 101 за счет удаления захватного устройства 25 ротор новь ускоряется, Теперь принудительно совместно ускоряются все магазины, находящиеся в направлении вращения перед магазином с кодом 116.

Магазины с кодами !16-122 ускоряются лишь за счет трения. Это является предпочтительным, так как в среднем привод вращения не должен развивать весь максимальный пусковой момент. Тем временем более сильно ускоренный магазин с кодом 101 догоняет магазин с кодом 12 ?I свободный от магазина сектор возник теперь между магазином с кодами 115 и 116. Магазин с кодом 115 приближается к месту передачи с помощью захватного уст- ройства 25. Скорость привода уменьшается до скорости позиционирования, Все магазины, кроме магазина с кодом

115, благодаря их инерции сохраняют скорость (соответственно замедляются лишь за счет тренйя) и образуют (самостоятельно) в желаемом месте, как при исходном положении, свободный от магазинов сектор 8 для загрузочноразгруэочного устройства для инструментов.

При достижении позиции передачи магазином с кодом 115 подъемные блоки 26, 27 захватного устройства 25 поднимают магазин на желаемую высо.ту. Теперь с помощью загрузочно-раз10

20 . 25

5 16182 кодом 115. Привод ротора с дополнительным захватным устройством 31 получает командный импульс на поворот в направлении часовой стрелки. МагаI газин инструментов с кодом 101 фиксируется снаружи и все остальные магази78 б грузочного устройства инструменты могут отбираться из различных пози-! ций магазина, и рабочий цикл вновь повторяется.

На фиг.7 изображен разрез магазина 2 инструментов с инструментом 5, Инструмент удерживается в держателе

43 инструмента, имеющем приспособление 44 для зажима хвостовика инструмента, включающего в себя загрузочно-разгрузочное кольцо 45 с захватным желобком 46 и инструментальным конусом. 47.

Последний имеет удерживающую цапфу 48 с шейкой 49, которая ограничена концевым фланцем 50 и в которую входит с помощью пружины 51 направляемый в стопорном кольце 52 фиксирующий палец 53, На большем диаметре конуса 47 направляется с подпружиниванием держатель 43 инструмента с помощью удерживаемого в магазине 2 инструм нтов упругого кольца 54 круг.лого сечения и позиционирует— ся упорным штифтом. 3а счет этого расположения держатель 43 инструментов удерживается в магазине 2 инструментов с геометрическим замыканием, однако после преодоления силы пружины 51 может захватываться за погрузочно.-загрузочное кольцо 45 и удаляться.

Если в определенных станках захватное устройство 25, выполненное на накопителе в виде подъемного подакяцего устройства, является недостаточ" ным, то подающий рычаг может оснащаться подъемным или поворотным механизмом, Поворотный механизм позволяет (фиг. 8) поворот магазина 2 инструментов вокруг оси поворота S.

Ф о р мул а из о б р е т е ни я

1. Накопитель инструментов для станков, в частности для станков с числовым программным управлением, со-. держащий вертикально закрепленную на основании колонну с размещенным на ней с возможностью вращения от привода ротором, на котором установлены в направляющих магазины с гнездами под инструмент, размещенное на станине по меньшей мере одно захватное устройство для установки и снятия магазинов

° ° под инструмент, о т л и ч а ю щ и йс. я тем, что, с целью повышения производительности и увеличения емкости накопителя, направляющие ротора выпол"

1610273 нены круговыми и размещены в горизонтальной плоскости, а магазины снабжены опорами качения для установки их в направляющих с возможностью пе5 ремещения, при зтом направляющие ротора имеют свободный от них сектор.

2, Накопитель по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен дополнительным захватным устройством, 1О размещенным на роторе с возможностью фиксации относительно него магазинов, а также перемещения последних в круговых направляющих и ориентации их относительно захватного устройства, установленного на станине °

3. Накопитель по пп. 1 и 2, о т— л и ч а ю шийся тем, что захватное устройство, установленное на ста-: нине, выполнено в виде двух подъемных блоков, каждый из которых включает в себя захватные элементы,. размещенные с возможностью взаимодействия с дополнительно введенными захватными плитами, закрепленными на концах магазинов, и ориентации последних относительно разгрузочно-загрузочной станции.

4. Накопитель по и, 2, о т л и— ч а ю шийся тем, что дополнительное захватное устройство выполнено в виде приводной тяги с расположенными на ее концах захватными вилками.

5. Накопитель по пп, 1-4, о т л ич а ю шийся тем, что магазины инструментов выполнены разноразмерными, 6. Накопитель по и. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что магазин в месте отбора его захватным устройством, размещенным на станине, установ-! лен с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

l618278

16 I8278

1618278

Составитель А, Лкурин

Текред Л.Олийнык Корректор H.,Ãèðíÿê

Редактор М.Келемеш

Заказ 4131 Тираж 669 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101