Устройство для автоматической смены заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s B 23 Q 3/155

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3692136/25-08 (22) 19.01.84 (46) 15.12.90. Бюл. М 46 (75) Я.Ш,Фейгин, С.Т.Зайчик, Ю.В.Дубровский, Ю.И.Федоров и А.А.Жаровня (53) 621.902-229(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 904985, кл. В 23 0 7/00, 1980. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ЗАГОТОВОК на многоцелевых станках с ЧПУ, содержащее корпус. рабочий стол, установленный на продольных и поперечных каретках, загрузочный стол под спутники для заготовок, имеющий вырез для стыковки с рабочим столом, установленные на поворотной оси захвата для смены спутников и реверсивный привод поворота захватов, причем рабочий и загруИзобретение относится к станкостроению и может найти применение в оснащении многооперационных металлорежущих станков с ЧПУ.

Цель изобретения — повышение надежности за счет установки концентрично оси поворота спутников подпружиненного в вертикальной плоскости силового цилиндра, связанного с осью поворота при помощи фланца и круглых направляющих осей, на которых с воэможностью перемещения установлены подпружиненные захваты с жестко установленными, соосно с отверстиями в спутнике, фиксаторами, при этом в зоне загрузочного стола перемещение захвата с фиксаторами ограничено жестким упором.

На фиг.1 схематически показано устройство, вид сверху, в позиции "Смена заготовки"; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1. зочный столы имеют участки плоских круговых направляющих под спутники с заготовками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено подпружиненным в вертикальной плоскости силовым цилиндром, установленным концентрично оси поворота спутников и связанным с последней посредством дополнительно введенных в устройство фланца круглых направляющих осей, фиксаторами, установленными на захватах, соосно с отверстиями, которые выполнены в спутниках, и жесткими упорами с отверстиями под фиксатор для ограничения перемещения захвата, расположенными на корпусе, в зоне загрузочного стола, причем захваты выполнены подпружиненными и установлены на круглых направляющих осях.

Устройство автоматической смены заготовок состоит из загрузочного стола 1, расположенного рядом с рабочим столом 2, при этом загрузочный стол 1 находится на одном уровне с установочной плитой 3 рабоче го стола, Загрузочный стол 1, установочная плита

3 и секторы 4 и 5, которые крепятся к поперечной каретке станка, имеют плоские круговые направляющие 6 и 7 для спутников 8 и 9.

В устройстве со стороны станка предусмотрена прорезь, образованная секторами

4 и 5, в которую входит рабочий стол станка до совмещения плоских круговых направляющих.

В неподвижно установленном корпусе

10 смонтирована ось 11 поворота, на которой сидит шестерня 12, находящаяся в за1613299 цеплении с приводной рейкой 13. На шлицевой части поворотной оси 11 установлен фланец 14 с жестко зафиксированными в нем круглыми направляющими осями 15, по которым перемещается концентрично расположенный силовой цилиндр 16 и захваты

17 с фиксаторами 18.

Цилилндр 16 в исходном положении удерживается пружиной 19, а захваты — пружинами 20.

В зоне загрузочного стола 1 к корпусу

10 крепится имеющий отверстие под фиксатор 18 жесткий упор 21, который ограничивает перемещение и поворот захвата 19, а вместе с ним спутника относительно загрузочного стола 1.

Устройство работает следующим образом.

В позиции загрузки, т.е. смены спутников(заготовки), рабочий стол 2 станка, перемещаясь в продольном и поперечном направлениях, входит в прорезь загрузочного стола 1 между двумя секторами 4 и 5 до совмещения плоских круговых направляющих 6 и 7 на загрузочном столе, секторах и установочной плите 3, образуя замкнутую окружность.

Спутник 8 вместе с обработанной деталью подходит к захвату 17 так, что его фиксаторы 18 устанавливаются соосно с отверстиями в спутнике. При подаче давления в полость силового цилиндра 16 последний, сжимая пружину 19, перемещается вверх вместе с захватом 17, фиксаторы 18 при этом входят в отверстия спутника 8.

Затем перемещение получает рейка 13

5 и через шестерню 12, поворотная ось 11, фланец 14 и круглые направляющие оси 15 поворачивают захваты 17 вместе со спутниками 8 и 9.

Когда спутники меняются местами, т.е.

l0 когда спутник 9 (в скобках) устанавливается на плите рабочего стола 2 станка, а спутник

8 (в скобках) в позицию загрузки, подача давления.в силовой цилиндр 16 отключается и пружины 20 и 19 возвращают цилиндр и

15 захваты 17 в исходное положение, при этом фиксатор захвата на рабочем столе полностью выходит из отверстия спутника, освобождая его для работы по циклу станка.

Захват 17 на загрузочном столе 1 при этом

20 перемещается до жесткого упора 21, оставляя спутник 9 зафиксированным относи-. тельно захвата 17, тогда как нижняя часть фиксатора 18 входит в отверстие упора, фиксируя спутник так же относительно загру25 зочного стола.

Имеющаяся жесткая связь между захватом и спутником обеспечивает точную его остановку в заданном положении.

Предлагаемая конструкция позволяет по30 высить надежность работы устройства для автоматической смены заготовок при одновременном упрощении его конструкции.

1613299

1В

21

Фиг. 2

Составитель А. Логвинов

Редактор Н. Киштулинец Техред М.Моргентал Корректор Л. Пилипенко

Заказ 3857 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101